Flex Guess : 6 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:05

Salut tout le monde, Zion Maynard et moi avons conçu et développé Flex Guess, un appareil interactif de rééducation de la main. Flex Guess peut potentiellement être utilisé par les ergothérapeutes traitant des patients victimes d'un AVC en convalescence ou des patients présentant des complications motrices. Cet appareil génère des gestes aléatoires qui s'allument et s'éteignent uniquement lors de l'exécution de ce geste particulier. Les signaux EMG reçus du bras sont utilisés pour déterminer si le geste correct est effectué. Le brassard Myo a été utilisé pour mesurer l'activation musculaire.

Supervisé par le Dr Scott Brandon, PhD.

Remerciant Satish Pallath et Catherine Louis pour leurs précieuses contributions.

Étape 1: Composants requis

Matériel:

1. Brassard de contrôle des gestes Myo
2. Arduino Uno
3. Câble USB-Arduino
4. Coffret ABS
5. Mini planches à pain
6. Feuille acrylique
7. Quatre vis 5-40 pour l'Arduino
8. Entretoises sur mesure pour 5-40 vis
9. Quatre résistances 35Ω (si vous alimentez l'appareil en 5V)
10. Fils
11. Colle Epoxy
12. Quatre LED de couleurs différentes

Logiciel:

1. IDE Arduino
2. Myoduino
3. Connexion Myo

Étape 2: schéma de circuit

Étape 3: Construire la boîte

Une boîte en ABS (sans le couvercle) et une feuille d'acrylique ont été utilisées pour créer le boîtier qui contenait tous les composants électroniques de l'appareil. La feuille acrylique a été découpée pour créer une base pour les composants électriques et placée dans la boîte en ABS, comme indiqué dans l'image à l'étape 1 intitulée "Boîte ABS". Des séparateurs, avec des trous de 3 mm pour les fils électriques, ont ensuite été découpés dans le feuille acrylique, et les entretoises sur mesure ont été fixées dans la boîte en ABS avec de la colle époxy (image étiquetée "Dividers & Standoffs Placed"). Avec la feuille acrylique restante, un couvercle correspondant à la taille et au design de la boîte ABS a été créé et le quatre gestes dessinés sur SolidWorks ont été découpés au laser sur le couvercle en feuille acrylique. Ci-dessous, vous pouvez trouver les quatre fichiers DXF pour les quatre gestes créés sur SolidWorks. Enfin, les maquettes ont été fixées sur la base, et le câblage était terminé, comme on le voit dans l'image ci-dessus intitulée « Installation électrique ».

Étape 4: IDE Arduino

L'IDE Arduino a été utilisé pour programmer l'Arduino Uno afin qu'il puisse communiquer avec le brassard Myo Gesture Control et éteindre la LED attribuée lorsque le geste attribué est effectué. L'Arduino Uno est programmé pour générer des gestes aléatoires qui ne peuvent être désactivés que lorsque le geste est effectué et que l'activité musculaire pour le geste particulier est reconnue par le brassard Myo Gesture Control. Ci-dessous, vous trouverez une copie jointe du code Arduino.

Étape 5: Myo Connect & Myoduino

Afin d'exécuter le programme et de recevoir des signaux d'activation musculaire précis du brassard Myo Gesture Control, l'utilisateur doit d'abord calibrer le brassard Myo à l'aide du logiciel Myo Connect. Le logiciel Myoduino permet d'afficher les gestes effectués simultanément pendant l'utilisation de l'appareil de rééducation.

Étape 6: Démo

Vous trouverez ci-dessous une vidéo d'une démonstration et de la configuration de notre appareil interactif de rééducation de la main. Ici, l'appareil est alimenté par un ordinateur portable, mais il peut également être alimenté par une batterie.