Projet de stabilisateur de cardan : 9 étapes (avec photos)

Table des matières:

Étape 1: Rassemblez les pièces requises pour le cardan
Étape 2: Connexions
Étape 3: Téléchargez le code sur Arduino
Étape 4: Logiciel
Étape 5: Fonctions supplémentaires
Étape 6: Enceinte
Étape 7: Conclusion
Étape 8: Schémas et simulation
Étape 9: Crédits

2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-13 06:57

Comment faire un cardan

Apprenez à fabriquer un cardan à 2 axes pour votre caméra d'action

Dans la culture d'aujourd'hui, nous aimons tous enregistrer des vidéos et capturer les moments, surtout lorsque vous êtes un créateur de contenu comme moi, vous avez certainement été confronté au problème de ces vidéos tremblantes de temps en temps. Donc, dans ce blog, nous allons créer une version DIY du cardan motorisé

Étape 1: Rassemblez les pièces requises pour le cardan

Assemblage de cardan FPV BGC à 2 axes.

2 cellules lithium-ion.

Arduino Nano.

Module de manette de jeu.

Câble connecteur JST 3s.

PCB personnalisé.

Étape 2: Connexions

Nous utilisons un assemblage de cardan BGC à 2 axes qui, prêt à l'emploi, est fonctionnel comme un cardan. Mais ce n'est pas exactement comme un cardan commercial puisque nous avons besoin de mouvements Pan Tilt. Nous avons besoin de services. Nous devons obtenir les commentaires de l'utilisateur pour être plus créatifs. Nous pouvons utiliser les broches RX-Roll et RX-Pitch pour donner des entrées supplémentaires à la carte mère de BGC, ce qui serait fait à l'aide du signal PWM / PPM. Pour générer un signal PWM/PPM, nous utiliserons Arduino Nano comme contrôleur et nous prendrons l'entrée du joystick, qui sera essentiellement le matériel d'interface du contrôleur pour notre cardan. les connexions sont essentiellement 2 broches de signal vers Arduino et 2 broches de sortie vers RX Roll et RX Pitch.

Étape 3: Téléchargez le code sur Arduino

Nous allons d'abord définir les brochages pour la sortie PWM comme Servo 1 et Servo 2

Ensuite, nous définirons enfin les sorties d'entrée pour le servo et le joystick, nous mapperons notre sortie en correspondance avec l'entrée du joystick. Vous pouvez trouver le code ici ! code

Étape 4: Logiciel

Étant donné que nous utilisons un cardan BGC à 2 axes fourni avec la carte mère et que les développeurs de basecam ont fait un travail formidable en développant une interface logicielle pour ce matériel, vous pouvez télécharger le logiciel à partir de ce lien

Nous avons besoin que le cardan soit très fluide car il s'agit d'un cardan portatif, nous ajustons donc le PID et la puissance du moteur dans l'onglet Basics de notre logiciel.

Étape 5: Fonctions supplémentaires

Ne serait-il pas étonnant d'ajouter des services tels que l'activation et la désactivation du cardan, le réglage manuel de la position du cardan. Pour accomplir cette tâche, nous pouvons utiliser Switch, qui peut être remplacé par l'interrupteur du module joystick en soudant des fils supplémentaires au pad, et le connecter au module joystick.

Nous devrons également ouvrir notre logiciel, sous l'onglet Services, "Sélectionner 1 clic - Moteur ONN / OFF", "2 clics Définir les angles d'inclinaison à la main".

Étape 6: Enceinte

Comme je n'ai pas d'imprimante 3D, beaucoup d'entre nous ne l'ont pas, nous utiliserons donc des tuyaux en PVC avec quelques joints et un pistolet à colle chaude. Je souhaite faire une poignée comme une perche à selfie, qui renfermera des batteries et des circuits à l'intérieur.

nous aurons besoin des pièces suivantes. Tuyau de 1,5 pouces de diamètre avec 6,0 pouces de longueur. Tuyau de 2,0 pouces de diamètre avec 4,5 pouces de longueur. Capuchon d'extrémité de 1,5 pouce de diamètre. Joint de 1,5 à 2 pouces. Embout de 2,0 pouces de diamètre. Vis auto-taraudeuses M4 de 15 mm de long. Vous pouvez trouver les pièces ci-dessus dans la quincaillerie locale. Enfin, utilisez quelques boulons autotaraudeurs et montez la plaque de base du cardan sur la surface en PVC et enfin, remplissez tout à l'intérieur

Étape 7: Conclusion

Notre cardan DIY à 2 axes a l'air et fonctionne tout simplement génial, voici les images côte à côte prises avec et sans cardan de ma caméra d'action, et clairement les résultats sont 100 fois meilleurs ! Alors les gars, j'espère que vous avez apprécié cette construction DIY Gimbal simple mais efficace