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Plotter Verticale Con Drivemall : 6 étapes
Plotter Verticale Con Drivemall : 6 étapes

Vidéo: Plotter Verticale Con Drivemall : 6 étapes

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Vidéo: logo pmkopter con plotter verticale 2024, Novembre
Anonim
Traceur Verticale Con Drivemall
Traceur Verticale Con Drivemall

Con questo tutorial vogliamo spiegare come migliorare il plotter vertical che trovi qui usando il baord programmabile Drivemall.

Questo tutoriel est valide si vous utilisez l'Arduino et si vous utilisez le Drivemall Board.

Se non abbiamo il drivermall possiamo usare arduino, ma di seguito il link per lo sviluppo del Drivermall

Il vantaggio di preferire il Drivemall alla classica scheda Arduino est quello di ridurre la compllessità delle connessioni portando ad un setup più ordinato. Tuttavia, questo è opzionale: tutti i risultati sono ancora validi con la scheda arduino, una breadboard e abbastanza jumper dupont per i collegamenti.

Il progetto mira a promuovere une forma di educazione informele come mezzo per favorire l'inclusione sociale dei giovani, l'istruzione informelle come si può trovare all'interno dei makerspace.

Questo tutorial riflette solo le opinioni degli autori e la Commissione Europea non può essere ritenuta responsabile per qualsiasi uso che possa essere fatto delle informazioni in esso contenute.

Étape 1: Introduction

Introduction
Introduction
Introduction
Introduction

Rimuoviamo il motorshield Adafruit perché la scheda Drivemall integra tutto a bordo.

Inoltre, grazie alla scheda Drivemall, puoi scegliere diversi tipi di driver di diversa qualità. La differenza tra questi driver è apprezzata sul risultato finale in termini di meno imperfezioni sull'immagine.

Étape 2: Di Cosa Abbiamo Bisogno

Liste de la spesa:

- 2 cavi motore - Materiale del plotter verticale (collegamento all'istruzione digijeunes.) - Drivemall (di nuovo, collegamento all'istruzione drivemall) - cavo USB - 2 Driver A4988

Étape 3: Venez Sostituire L'hardware

Venez Sostituire L'hardware
Venez Sostituire L'hardware
Venez Sostituire L'hardware
Venez Sostituire L'hardware
Venez Sostituire L'hardware
Venez Sostituire L'hardware
Venez Sostituire L'hardware
Venez Sostituire L'hardware

Dobbiamo rimuovere il controller Arduino Uno e il baule Adafruit Motor Shield V2 per sostituirli con il Drivem e due driver stepper motro

Per fare ciò, colleghiamo i driver Stepper nel connettore J17 J24 (vedi figura 1) d'altra parte, presta attenzione alla direzione dei pin (vedi figura 2, 3)

Per il collegamento con il motore, prestare attenzione alle fasi del motore passo-passo che il collegamento di un collegamento errato può distruggere il conducente. Il pilote A4988 ha il pin ha i pin del motore nella sequenza 1B 1A 2A 2B. (Vedi figura 4)

Il servo è collegato ai pin VDD GND e A3

Étape 4: Micrologiciel

Micrologiciel
Micrologiciel
Micrologiciel
Micrologiciel

Ora è tempo di programmare!

Ci sono alcune piccole differenze nel firmware perché la scheda Adafruit Motor Shield V2 è controllata tramite il bus SPI, d'altra parte Drivemall utilizza i driver Step (A4988) controllati con due PIn STEP in PWM e Dir per la direzione

Pertanto, è necessario inviare le istruzioni corrette ai conducenti che si prenderanno cura delle fasi di rotazione dei motori.

Qui puoi trovare il firmware attaché

Étape 5: Disegno

Disegno
Disegno
Disegno
Disegno
Disegno
Disegno

OK, tutto dovrebbe essere stato fatto. Ora possiamo disegnare uno schizzo!

Per utilizzare il plotter utilizziamo Elaborazione impostando le dimensioni del plotter e l'aria di lavoro in Setap e en particulier il numero di passi per giro e i millimetri percorsi dalla punta per giro.

Andiamo su Input, fai clic su set Home e andiamo a caricare l'immagine usando load vector.

Par migliorare la precisione del plotter possiamo ridurre la velocità e l'accelerazione.

Étape 6: Conclusioni

Conclusioni
Conclusioni

L'utilizzo di driver stepper esterni permette di renderli intercambiabili con altri tipi di driver che permettono di avere precisione maggiore riducendo anche il rumeur dei motori esempio è il tmc2208

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