Table des matières:
- Fournitures
- Étape 1: la conception
- Étape 2: Matériel nécessaire en dehors des pièces imprimées
- Étape 3: imprimer les pièces
- Étape 4: Assemblez les moteurs et les roues TT
- Étape 5: Assembler le cadre
- Étape 6: Montez le contrôleur et la batterie
- Étape 7: Trucs et astuces 1 - le banc d'essai
- Étape 8: chargez du code de test et testez-le
- Étape 9: Trucs et astuces 2 - Acheminement des fils
- Étape 10: Trucs et astuces 3 - Alignement des roues
- Étape 11: Vous avez terminé et quelques idées pour l'avenir
Vidéo: Un simple robot imprimé en 3D : 11 étapes (avec photos)
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:05
Permettez-moi de sortir avec moi-même. J'ai grandi avec des sets de montage puis avec LEGO. Plus tard dans ma vie, j'ai utilisé 8020 pour construire des prototypes de types de systèmes que j'ai conçus. Il y avait généralement des morceaux de ferraille autour de la maison que mes enfants utilisaient comme leur version d'un ensemble de montage. La plus grande chose à propos de ces deux systèmes de construction était qu'ils étaient hautement réutilisables. En cassant des briques ou en dévissant des boulons, vous pourriez construire quelque chose de nouveau en quelques minutes.
Lorsque mes enfants ont commencé à construire des kits de robots, j'ai remarqué quelque chose de triste, notre cimetière de robots s'agrandissait d'année en année. Les enfants construiraient un kit, apprendraient la leçon et finiraient avec le robot. Ils récupéraient occasionnellement des pièces dans le cimetière, mais pour la plupart, la plupart des kits restaient assis. Il est devenu évident que les kits étaient bons pour enseigner une seule tâche, mais vous ne pouviez pas facilement décomposer le kit et le reconfigurer pour une tâche nouvelle ou différente.
Il existe de nombreux modèles de robots simples. Celui-ci est principalement imprimé en 3D et utilise un Raspberry Pi.
L'idée est de produire un prototype rapide d'un robot.
Fournitures
Un bumper 8020 Series 10 pour Raspberry Pi 4 avec une carte proto
Prototype poutres lisses grands trous
Support de moteur TT pour profilés 8020 série 10
CHAPEAU CRICKIT Adafruit pour Raspberry Pi
www.adafruit.com/product/3957
Moteur à engrenages à courant continu - "Moteur TT"
www.adafruit.com/product/3777
Roue de moteur TT orange et transparente pour moteur à engrenages CC TT
www.adafruit.com/product/3766
Étape 1: la conception
La conception de base présentée est celle d'un robot à roues différentielles. (https://en.wikipedia.org/wiki/Differential_wheeled…) Il intègre deux roues motrices, une de chaque côté du robot.
La conception de base présentée est composée d'une plate-forme composée de 5 poutres imprimées (2x 4in, 3x 5in), de deux capots pour motoréducteurs TT et d'un support imprimé pour une roulette. Vous voudrez également imprimer un support pour le microcontrôleur de votre choix.
L'exemple présenté est construit autour d'Adafruits Crickit, mais n'importe quel Arduino, Feather ou Raspberry Pi prenant en charge une carte de commande de moteur peut être utilisé.
Étape 2: Matériel nécessaire en dehors des pièces imprimées
Un certain type de microcontrôleur avec contrôle du moteur
C'est le cœur du projet. Il existe de nombreux choix différents.
Vis à métaux 1/4-20 x 1/2
Disponible dans votre quincaillerie locale
T-écrous et vis
Écrou en T économique coulissant 1/4-20 - Filetage centré 0,21 https://8020.net/shop/3382.html Vis à tête cylindrique à bride 1/4-20 x.500 (FBHSCS) 0,30 https://8020.net/3342.html
Deux moteurs à engrenages TT
www.adafruit.com/product/3777
www.servocity.com/right-angle-gearmotor
Deux roues
Roue Adafruit Orange: https://www.adafruit.com/product/3766 Roue Press Fit 2.55 Actobotics:
Actobotics 3,10 Press Fit Wheel:
Une roulette à billes
www.adafruit.com/product/3949
Un boîtier ou un système de batterie
4 piles AA pour NiMH UNIQUEMENT
www.adafruit.com/product/3788
3 x piles AA pour alcalines UNIQUEMENT
www.adafruit.com/product/3842
Pour les projets à courant plus élevé, j'utilise généralement un circuit d'élimination de batterie (BEC) d'un fournisseur de radiocommande. C'est au-delà de la portée de ce projet et s'il y a intérêt peut être couvert dans un insturcable séparé.
Un certain type de microcontrôleur
Étape 3: imprimer les pièces
Les fichiers peuvent être trouvés sur Thingaverse
La conception la plus simple nécessitera:
www.thingverse.com/thing:3589546
Trois longs faisceaux - pour cet exemple 6 pouces imprimés en jaune et rouge
Deux faisceaux courts - pour cet exemple 4 pouces imprimés en orange
Deux couvercles de moteur
Un support de roulette
Un boîtier de contrôleur
Si vous utilisez un cricket Feather ou Circuit, alors
www.thingverse.com/thing:3763330
Si vous utilisez un cricket basé sur Raspberry pi, alors
www.thingverse.com/thing:3744587
Étape 4: Assemblez les moteurs et les roues TT
Ouverture
- Insérez les vis dans les trous du support de moteur imprimé.
- Placez un écrou en T à l'extrémité de chaque vis
- Insérez le moteur dans le support. Le haut du moteur a une languette rectangulaire en plastique. Le bas du moteur peut avoir un arbre qui s'étend au-delà de l'extrémité du boîtier du moteur. Le support a une fente rectangulaire en haut et une fente en forme de V en bas.
- Fixez la roue de votre choix à l'arbre sur le côté du moteur. (Cette étape peut être effectuée après avoir monté le moteur TT et le couvercle sur la poutre à l'étape suivante).
Étape 5: Assembler le cadre
Introduction
- Placez une vis 1/4-20 x 1/2in à chaque extrémité de la longue poutre.
- Faites glisser les extrémités des vis des trois poutres longues dans un canal sur la poutre courte.
- Posez l'ensemble à plat sur une table. Étalez les trois poutres longues de manière à ce que la tête de vis de chacune des poutres longues soit visible dans un trou sur la poutre courte. Serrez les vis.
- Faites glisser le moteur TT et les couvercles sur les poutres extérieures.
Étape 6: Montez le contrôleur et la batterie
Étape 7: Trucs et astuces 1 - le banc d'essai
L'un des avantages d'un projet construit à partir de zéro est qu'il est rapide et facile à modifier. Une grande modification pendant que vous testez le code est un moyen de positionner votre robot afin qu'il ne se promène pas sur votre bureau. En imprimant deux faisceaux supplémentaires (6 pouces est le cas de l'exemple) vous pouvez faire un support pour le robot.
Étape 8: chargez du code de test et testez-le
learn.adafruit.com/adafruit-crickit-creati…
learn.adafruit.com/crickit-snake-bot/overv…
learn.adafruit.com/crickit-maker-ice-cream…
learn.adafruit.com/circuitpython-ble-crick…
Étape 9: Trucs et astuces 2 - Acheminement des fils
Si vous faites attention, il est possible de faire passer les fils du moteur sous le serre-fils.
Étape 10: Trucs et astuces 3 - Alignement des roues
Les images ci-dessus peuvent être suivies pour ajuster l'alignement des roues.
Étape 11: Vous avez terminé et quelques idées pour l'avenir
Le projet peut être modifié de plusieurs manières. Il peut être facilement transformé en un robot plus grand et plus rapide en imprimant des faisceaux plus longs et en ajoutant plus de moteurs. Il existe un certain nombre de supports de capteur 8020 série 10 disponibles. Des servos peuvent être ajoutés. Ou toute l'idée d'un robot peut être grattée et le projet peut être transformé en un lanceur d'avion en papier. Vous avez eu l'idée.
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