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2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-13 06:57
Les capteurs à ultrasons fonctionnent en émettant des ondes sonores à une fréquence trop élevée pour que les humains les entendent. Ils attendent ensuite que le son soit réfléchi, calculant la distance en fonction du temps requis. Ceci est similaire à la façon dont le radar mesure le temps qu'il faut à une onde radio pour revenir après avoir heurté un objet.
Composants requis: -
1. Capteur à ultrasons -
2. ESP32 -
3. Cavaliers -
4. Planche à pain (facultatif) -
5. Logiciel IDE Arduino
6. Arduino NANO -
La configuration de votre IDE Arduino avant de télécharger le code dans ESP32 est très importante: -
Étape 1: Schéma du circuit
Capteur à ultrasons - - > Broches ESP32
Broche d'écho - - > GPIO5
Goupille de déclenchement - - > GPIO 18
VCC - - > NIV (5V)
MASSE - - > MASSE
Étape 2: Code pour connecter ESP32 avec capteur à ultrasons
Étapes à suivre lors du téléchargement du code dans la carte ESP32
1. Cliquez sur télécharger.2. Si aucune erreur. Au bas de l'IDE Arduino, lorsque nous recevons le message Connexion …, …, 3. Appuyez sur le bouton de démarrage de la carte ESP 32 jusqu'à ce que le message soit téléchargé.
4. Une fois votre code téléchargé avec succès. Appuyez sur le bouton d'activation pour redémarrer ou démarrer le code téléchargé sur la carte ESP32.
Étape 3: Moniteur série
La variation des résultats est due au fait que je modifie la position de l'objet pendant que mon capteur fonctionne.