Comment construire un robot SMARS - Arduino Smart Robot Tank Bluetooth : 16 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:05

Cet article est fièrement sponsorisé par PCBWAY.

PCBWAY fabrique des circuits imprimés de prototypage de haute qualité pour les personnes du monde entier. Essayez-le vous-même et obtenez 10 PCB pour seulement 5 $ chez PCBWAY avec une très grande qualité, merci PCBWAY. Le Motor Shield pour Arduino Uno que j'ai développé pour ce projet utilise les services PCBWAY PCB.

Dans ce instructable, je vais vous montrer comment construire Arduino Robot Car s'appelle Robot SMARS.

Commençons

Étape 1: Liste des pièces

Pour construire le modèle de base du robot SMARS, vous n'avez besoin que de quelques pièces. Divisé en deux parties principales, les pièces imprimées en 3D et les composants électroniques. Pour les pièces 3D que vous pouvez imprimer vous-même à l'aide d'une imprimante 3D, vous pouvez télécharger les fichiers 3D complets ici. Pour les composants électroniques, vous pouvez acheter sur Amazon ou AliExpress.

Pièces électroniques:

• 1 x DIP Arduino Uno R3
• 1 x bouclier moteur Arduino
• 1 x ultrasons HC-SR04
• 1 x capteur infrarouge
• 2 x motoréducteur 200 tr/min 6V
• 8 x Cavalier femelle à femelle 10cm
• 4 x câble AWG24
• 1 x connecteur 9V batterie
• 1 pile 9V
• 1 x support de batterie (2 x Li-ion 14500)
• 1 câble USB
• 1 x USB OTG

Étape 2: imprimer des pièces en 3D

Il existe certaines pièces de base pour construire votre SMARS, vous pouvez télécharger les fichiers de construction à partir de thingverse.com. Merci à Kevin Thomas qui a créé SMARS.

www.thingverse.com/thing:2662828

Liste des pièces imprimées en 3D

• Châssis
• Roues maîtresses x2
• Roues esclaves x2
• Chenilles mécaniques x32
• Carte de maintien (pour la pile 9v)
• Support télémètre
• Couvercle du télémètre
• Connecteur

Pour imprimer toutes les pièces, j'ai utilisé l'imprimante 3D Creality Ender 3 avec une résolution de 0,2, remplissage à 30%.

Étape 3: Souder les fils aux moteurs

Préparation avant de souder, vous pouvez mettre un peu de flux aux bornes des moteurs et des fils.

• souder un fil rouge de 13 cm à la borne positive du moteur de la roue avant
• souder un fil noir de 13 cm à la borne négative du moteur de la roue avant
• souder un fil rouge de 13 cm à la borne positive du moteur de la roue arrière
• souder un fil noir de 13 cm à la borne négative du moteur de la roue arrière

Après avoir soudé, torsadez les fils rouge et noir pour les sécuriser davantage. Cela facilite également la gestion des fils.

Étape 4: Monter les moteurs

Les moteurs se fixeront dans la zone parfaitement dimensionnée derrière le trou de roue.

Étape 5: Installer la batterie

La batterie s'insère au milieu du robot, entre les deux moteurs. Vous devrez connecter un connecteur de batterie 9V à la batterie.

Si vous souhaitez utiliser deux batteries rechargeables Li-ion 3.7V taille 14500. Vous aurez besoin d'un châssis avec une taille supérieure à 3mm et d'un support de batterie 2xAA. Ensuite, les batteries peuvent être insérées à l'intérieur du châssis et la carte Arduino Uno peut être librement glissée dessus.

Étape 6: Monter les supports de moteurs

Les moteurs sont maintenus en place par les porte-moteurs. Vous devrez les plier légèrement pour les insérer dans le petit évidement juste à côté des moteurs. Il est également recommandé de pousser les fils du moteur à travers ceux-ci avant de les insérer.

Cela les rendra bien ajustés et permettra aux fils du moteur d'être libres et non piégés.

Étape 7: Fixez les roues

Il existe deux types de roues - Maître et Esclave. Les roues maîtresses sont entraînées par les moteurs, tandis que les roues esclaves tournent librement.

Les roues Slave poussent dans les ergots du châssis (un peu de force est nécessaire). C'est aussi une bonne idée de s'assurer que les pattes et les roues esclaves n'ont pas de bords rugueux afin qu'elles puissent tourner sans effort.

Les roues principales poussent dans l'arbre du moteur, tiennent le moteur du corps à la main pour éviter plus de force qui provoquerait la rupture du moteur d'arrêt.

Redresser le câble pour le moteur vers l'arrière et le câble pour l'alimentation vers le côté droit.

Étape 8: Tester les moteurs

Testez le bon fonctionnement des moteurs en touchant les fils positif et négatif de la batterie. Ils devraient tourner avec enthousiasme !

Si les moteurs ne tournent pas lors de la connexion à la batterie, vérifiez que les fils sont toujours soudés au moteur et ne se sont pas détachés lors du montage (ils sont assez délicats). Vérifiez également que la batterie 9v est complètement chargée.

Étape 9: ajouter Arduino

Faites glisser l'Arduino Uno ou l'Arduino compatible dans le châssis du robot - il y a deux fentes qui s'étendent sur toute la longueur du haut du châssis SMARS. Pour éviter de diviser le haut du châssis SMARS, insérez lentement l'Arduino et arrêtez-le et retirez-le si vous rencontrez une résistance. Il est préférable de poncer ou de limer le canal s'il n'est pas assez grand.

Si vous possédez déjà un Bluino One, celui-ci sera très facile à glisser dans le châssis du robot car il a les mêmes dimensions.

Bluino-ONE est un bon choix, vous pouvez le programmer et le contrôler via Bluetooth en utilisant un téléphone Android ou un ordinateur portable.

Vous pouvez obtenir Bluino-ONE sur la boutique Tindie.

Étape 10: mise à niveau du bouclier moteur

Il existe plusieurs options de bouclier moteur que vous pouvez utiliser avec Arduino Uno sur ce projet de robot SMARS, très couramment en utilisant Motor Shield V1/v2 fabriqué par Adafruit ou compatible (clone de Chine), mais l'inconvénient de ce bouclier n'a pas la connectivité Bluetooth est nécessaire pour le projet de robot SMARS contrôlé par un téléphone Android. Suivez les instructions étape par étape pour mettre à niveau votre Motor Shield v1 ici (ajoutez un module Bluetooth).

Si vous utilisez Bluino-ONE (Arduino compatible avec Bluetooth intégré) ou utilisez Bluino Motor Shield (Motor Shield avec Bluetooth intégré), vous pouvez passer l'étape de mise à niveau de Motor Shield v1.

Étape 11: Ajouter un blindage de moteur

Poussez soigneusement le blindage du moteur dans l'Arduino, en vous assurant que toutes les broches vont dans les prises d'en-tête sans manquer ni se plier.

Ou vous pouvez également attacher un blindage moteur Bluino à votre Arduino Uno.

Étape 12: connectez le câble

Insérez et serrez les fils d'alimentation dans le bornier du blindage du moteur et les fils du moteur dans la borne respective.

Vous ne connectez pas le moteur a aux deux bornes M1 et M2. Le bon est que le "moteur gauche" se connecte à M1 et le "moteur droit" se connecte à M2.

Étape 13: Attachez les pistes

Les chenilles sont attachées les unes aux autres à l'aide d'un morceau de filament de 1,75 mm coupé à la bonne longueur.

Pour donner aux roues la même traction de chaque côté, vous pouvez soit attacher les 16 chenilles de chaque côté, dans un arrangement de chenille.

Ou pour donner aux roues plus de traction sur différentes surfaces, vous pouvez soit attacher les 8 chenilles à chaque roue.

Étape 14: Attachez le module complémentaire

Les modules complémentaires supplémentaires que vous pouvez imprimer et attacher pour améliorer votre robot SMARS:

• Évitement d'obstacles avec servo
• Mod d'évitement des bords
• Capteur IR Mod
• Mod suiveur de lumière
• Tiroir Mod
• Mod de contrôle du son
• Pompier Mod
• Mod d'humidité du sol
• Mode de nettoyage
• Pelle Mod
• Pelle V1 Mod
• Pelle V2 Mod
• Mod de détection de couleur
• Mod d'évitement d'obstacles pare-chocs
• Mod de préhension
• Griffe Mod
• Chariot élévateur
• Camion Remorque Mod
• Module laser
• Lego Mod

Pour voir les instructions complètes et les composants électroniques nécessaires des modules complémentaires supplémentaires affichés dans l'application SMARS

Étape 15: Application SMARS (Arduino Sketch, Schematics & Remote)

Pour que le robot SMARS prenne vie, vous devez d'abord programmer Arduino, puis assembler des moteurs, des capteurs et d'autres composants, afin de pouvoir jouer et contrôler le robot SMARS. Pour faire tout cela, vous pouvez utiliser cette application Android:

Application SMARS

Sinon, vous pouvez programmer la carte Arduino Uno via un ordinateur à l'aide du logiciel Arduino IDE.

Étape 16: Profitez

J'espère que vous apprécierez votre robot SMARS. Si vous le faites, partagez vos marques, partagez le lien, aimez et abonnez-vous à Instructables & Youtube. Comme toujours, si vous avez des questions, n'hésitez pas à me le faire savoir !

Finaliste du concours Robots