Instructions de machine inutiles : 21 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:05

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The Useless Machine est une variante de "Ultimate Machine" de Marvin Minsky, qui est essentiellement une machine dont le but ultime est de s'éteindre. Après l'avoir construit, vous serez étonné de voir à quel point une machine composée de deux interrupteurs et d'un moteur et ne fait que se désactiver semble avoir autant de personnalité. Bien qu'il n'ait pas beaucoup d'utilité, il semble toujours faire sourire les gens. Pour en savoir plus sur les commutateurs, consultez mon cours d'électronique. Vous pouvez également en apprendre davantage sur les moteurs dans mon cours de robotique.

Étape 1: Matériel de cours

Pour la machine inutile, vous aurez besoin de: (x1) Servomoteur à rotation continue (x1) Interrupteur à bascule DPDT (x1) Interrupteur à levier SPDT (x1) 3 x support de piles AA (x1) Petite boîte en bois à charnière (x1) Lettre en bois ('C ' ou 'J' a tendance à bien fonctionner)(x1) Cube de bois de 1 (x1) Colle à bois

Étape 2: Comment ça marche

Au coeur de la machine se trouve un DPDT

interrupteur à bascule câblé pour inverser la polarité à un moteur. Cela signifie que la direction dans laquelle l'électricité circule dans le moteur change lorsque l'interrupteur est basculé. Ceci est important car le sens de rotation d'un moteur dépend de la direction dans laquelle l'électricité le traverse. Donc, pour faire simple, lorsque l'alimentation et la masse sont inversées, la direction du moteur change.

Il y a aussi un interrupteur à levier à l'intérieur du boîtier qui coupe l'alimentation du moteur, mais

uniquement lorsqu'il est enfoncé et que le courant est inversé.

Ainsi, lorsque l'interrupteur à bascule est enfoncé, l'alimentation n'est plus inversée et

la machine est à nouveau allumée. Le bras est alors libre de pivoter vers le haut hors de la boîte et d'appuyer sur l'interrupteur. Cela inverse à son tour le bras, qui retourne dans la boîte, où il frappe l'interrupteur à levier, et s'éteint une fois de plus. Ce projet montre comment beaucoup peut être réalisé en acheminant intelligemment l'électricité à travers quelques interrupteurs simples.

Étape 3: Modifier le servo

Tout d'abord, nous devons convertir un servomoteur, qui est un moteur contrôlé par une carte de circuit imprimé, en un moteur à engrenages de base. La raison en est que les servos sont fiables, faciles à utiliser et ont des boîtes de vitesses avec beaucoup de couple, ce qui est nécessaire pour appuyer sur le commutateur. Tout cela implique de retirer le circuit imprimé attaché au moteur et de fixer deux fils à la place. Ce n'est pas aussi effrayant qu'il y paraît, et nous donne une chance de pratiquer le dessoudage.

Retirez les quatre vis pour trouver le circuit imprimé du servo et localisez les deux grandes bornes à souder connectées au moteur.

Utilisez avec précaution la tresse à dessouder pour retirer la soudure des deux bornes reliant la carte de circuit imprimé au moteur.

Retirez le circuit imprimé du boîtier.

Soudez un fil rouge à la borne positive du moteur. Ceci est généralement marqué d'un point rouge. Ensuite, soudez un fil noir à l'autre borne. Si vous vous trompez ou s'ils ne sont pas marqués, ne vous en faites pas. Cela signifie simplement que votre moteur peut tourner en arrière lorsque l'alimentation est connectée. Si tel est le cas, recâblez-le simplement avec les fils inversés.

Coupez les fils en excès de la borne. Cela facilitera la remise en place du couvercle.

Attachez les fils rouge et noir ensemble dans un nœud de telle sorte que le nœud lui-même s'étende au-delà de l'extérieur de l'enceinte du moteur. Ensuite, placez le nœud à l'intérieur du boîtier du moteur. Cela empêchera quoi que ce soit de mettre le fil sous tension et de le libérer.

Fermez le boîtier et vous avez terminé.

Étape 4: percez et coupez le palonnier du servo

La chose ressemblant à un engrenage attachée au servo s'appelle son klaxon. Sur l'un de ses bras, élargissez les trous les plus à l'intérieur et à l'extérieur à l'aide d'un foret de 1/8 . C'est pour qu'ils soient assez grands pour que nous puissions y passer une fermeture éclair plus tard. Ensuite, utilisez des pinces coupantes en diagonale pour couper tous les bras restants afin qu'ils ne gênent pas plus tard l'ouverture et la fermeture du couvercle de la boîte.

Étape 5: Façonnez votre lettre

Placez le servo sur le dessus de la boîte et récupérez votre lettre en bois. J'ai trouvé que le "C" fonctionnait exceptionnellement bien. Le but est de le marquer de manière à ce qu'il forme un crochet qui sera assez petit pour tourner complètement dans la boîte, mais assez grand pour qu'il tourne assez loin hors de la boîte pour appuyez sur l'interrupteur. Cela peut prendre quelques essais et erreurs. Heureusement, les lettres en bois sont bon marché et faciles à travailler.

Étape 6: Couper à la taille

Coupez la lettre en bois en forme de crochet en utilisant les marques que vous avez faites à la dernière étape. Lisser les bords rugueux avec du papier de verre.

Étape 7: coupez le couvercle

Placez le moteur au sommet du couvercle sur le bord éloigné des charnières. Positionnez le moteur pour déterminer la quantité de couvercle nécessaire pour monter le moteur de telle sorte que le palonnier soit juste à l'écart du couvercle. Une fois que vous avez compris cela, tracez une ligne de coupe à travers la boîte. Faites également une ligne de coupe sur le côté du couvercle légèrement inclinée vers le bord avec les charnières. Coupez le couvercle en deux sections en biais en suivant la ligne de coupe. Lorsque vous avez terminé, la partie du couvercle reliée aux charnières doit avoir un léger surplomb.

Étape 8: Coller

À l'aide de colle à bois, fixez de façon permanente la partie du couvercle sans les charnières à la boîte.

Étape 9: câbler le circuit

Relions ensemble le circuit comme indiqué dans le schéma de câblage ci-dessus.

Pour commencer, fixez le moteur aux bornes centrales de l'interrupteur.

Ensuite, fixez la batterie aux bornes extérieures du commutateur, en gardant un œil sur l'alignement des connexions d'alimentation et de terre. Si l'interrupteur devait être actionné maintenant, l'alimentation sera soit connectée, soit déconnectée, et le moteur devrait tourner dans le sens des aiguilles d'une montre.

Puisque nous voulons que le moteur soit déconnecté lorsqu'il tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre et appuie sur l'interrupteur à levier, nous connectons ensuite les fils à ses broches communes et normalement fermées. De cette façon, l'interrupteur est normalement fermé pour permettre à l'électricité de circuler, mais la connexion est ouverte (ou « interrompue ») lorsqu'elle est enfoncée.

Enfin, les bornes extérieures de l'interrupteur sont entrecroisées pour permettre au moteur d'être alimenté en arrière lorsque l'interrupteur est basculé. Pour la terre, nous utilisons simplement un fil court. Cependant, pour l'alimentation, nous utilisons les fils de l'interrupteur à levier de sorte qu'il puisse être activé et désactivé.

Étape 10: Percez les trous de montage

Alignez le levier du servo avec la base du bras en bois et utilisez les trous de montage du servo pour faire deux guides de perçage sur le bras. Percez ces marques avec un foret de 1/8.

Étape 11: Fixez le bras

Fixez le bras au levier du servo à l'aide d'une petite attache zippée. Coupez l'excès de la queue de l'attache zippée lorsque vous avez terminé pour l'empêcher de s'accrocher et de gêner.

Étape 12: Epoxy le servo

Mélangez de l'époxy en 2 parties de 5 minutes et collez le servo à l'intérieur du couvercle de manière à ce que le bras de levier soit à peu près centré dans la boîte. Assurez-vous également qu'il pourra pivoter vers le haut sur la lèvre de la boîte sans s'accrocher immédiatement. Une fois que vous êtes certain du positionnement, retournez la boîte et attendez 30 minutes que l'époxy durcisse complètement.

Étape 13: Percez un trou

Percez un trou de 1/4 centré le long du bord de la boîte. Ceci est pour l'interrupteur. Ainsi, le trou doit être positionné à un endroit où le bras de levier peut tourner vers le haut et au-delà du trou. Cela garantira que le bras pouvoir toujours appuyer sur l'interrupteur à bascule et le pousser assez loin pour l'activer.

Étape 14: Installez le commutateur

À l'aide de l'écrou de montage du commutateur, installez-le en place.

Étape 15: percer

Positionnez l'interrupteur à levier au centre d'un bord du cube de telle sorte que le corps de l'interrupteur soit au niveau du haut du cube et que le levier s'étende au-dessus de celui-ci. Marquez les trous de montage de l'interrupteur avec un crayon, puis percez ces marques avec un foret de 1/8.

Étape 16: Attachez le commutateur avec une fermeture éclair

Attachez l'interrupteur avec une fermeture éclair au cube en bois de 1 de manière à ce que le levier dépasse du haut du cube.

Étape 17: Collez le support de batterie

Utilisez de l'époxy pendant 5 minutes et fixez le support de batterie dans le coin inférieur du boîtier sous le servo. Cela garantira qu'il est à l'écart.

Étape 18: Collez le bloc

Collez le bloc de bois dans la boîte de telle sorte que lorsque le bras tourne vers l'intérieur, il appuie finalement fermement sur l'interrupteur à levier.

Étape 19: Insérez les piles

Insérez les piles dans le support de piles. Le bras devrait finalement pivoter dans la boîte et s'éteindre. Si ce n'est pas le cas, retirez rapidement les piles, puis vérifiez si votre commutateur DPDT a été installé à l'envers dans la boîte. Il s'agit d'une erreur courante et devrait généralement résoudre les problèmes lorsque la batterie est réinsérée. Si cela ne fonctionne toujours pas après avoir essayé, retirez à nouveau les batteries rapidement et vérifiez tout votre câblage. Quelque chose ne tourne pas rond. Probablement, vous pourriez avoir foiré la polarité sur le câblage du moteur. Cependant, vous devez tout vérifier attentivement avant de changer de câblage.

Étape 20: Fermez le couvercle

Une fois que le bras a tourné dans la boîte et s'est éteint, fermez le couvercle de la boîte.

Étape 21:

Vous avez maintenant une machine qui ne fait rien. Partagez-le avec vos amis et votre famille.