Table des matières:
- Étape 1: Composants requis
- Étape 2: configuration des broches
- Étape 3: Connexions
- Étape 4: Configuration de l'application Android
- Étape 5: Code source
Vidéo: Système de ralentissement automatique : 5 étapes
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:05
Ce projet est développé en modifiant l'algorithme du robot évitant les objets. De plus, le robot de cette instructable peut être contrôlé par un smartphone via Bluetooth.
Étape 1: Composants requis
1. Carte Arduino Uno.
2. Module Bluetooth HC-05.
3. Module à ultrasons SR-04.
4. Pilote de moteur L293D.
5. Châssis avec les moteurs, les roues et le support de batterie.
Étape 2: configuration des broches
Reportez-vous aux photos pour la configuration des broches d'Arduino Uno et L293D IC.
Étape 3: Connexions
Connectez les composants comme indiqué sur le schéma, assurez-vous que toutes les connexions sont correctes. les étiquettes des broches de SR-04 et HC-05 sont déjà imprimées sur le matériel.
Étape 4: Configuration de l'application Android
1. Téléchargez l'apk "Android Bluetooth Controller" dans le smartphone.
2. Une fois installé, ouvrez l'application et connectez-vous au HC-05. Si un mot de passe est requis, utilisez "1234" ou "0000".
3. Une fois connecté, vous pouvez accéder à quatre modes différents;
une. Mode contrôleur.
b. Changer de mode.
c. Mode gradateur.
ré. Mode terminal.
4. Optez pour le "Mode Contrôleur".
5. Cliquez sur l'icône des paramètres en haut à droite de la présentation de l'application.
6. configurez quatre boutons avec "a", "b", "c" et "d".
7. Une fois cela fait, vous devriez pouvoir contrôler le bot.
Étape 5: Code source
Le code source est écrit en Arduino IDE.
Le code source peut être obtenu sur le GitHub, cliquez ici
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