Robot de dessin avec bouclier Adafruit (concours Make It Move) : 10 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:05

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Bonjour, je m'appelle Jacob et je vis au Royaume-Uni. Dans ce projet, je vais construire un robot qui dessine pour vous.

*Je suis sûr que beaucoup d'entre vous veulent le voir, donc si vous voulez savoir, passez directement à l'avant-dernière étape, mais assurez-vous de revenir ici pour voir comment je l'ai fait*

J'avais initialement l'intention de concevoir une mini imprimante 3D qui pourrait être portable et fonctionner avec une batterie 12v similaire à celle-ci https://www.youtube.com/embed/vCUbUTh70UI. Cependant, je n'avais pas les pièces pour cela donc j'ai dû improviser. J'ai conçu toutes les pièces imprimées en 3D dans tinkercad et j'ai adapté toutes mes pièces car certains lecteurs de DVD sont différents des autres. Commençons!

Fournitures

2x vieux lecteurs DVD de PC que vous ne craignez pas de détruire.

1x petit servo. J'ai utilisé le servo SG90.

1x arduino.

1x imprimante 3D. J'ai un anet a8.

1x bouclier de pilote de moteur pas à pas adafruit. PAS LA VERSION ARDUINO CAR ELLE A UNIQUEMENT DE L'ESPACE POUR UN MOTEUR PAS À PAS.

1x pile 9v ou alimentation 12v.

Étape 1: Étape 1: Démonter les lecteurs de DVD

J'ai décidé d'utiliser des lecteurs de DVD comme moteurs car ils fonctionnent grâce à un petit laser qui se déplace afin d'écrire des éléments sur le disque et de lire (informations de gravure). De plus, cela fonctionnera avec un budget très serré car ils se trouvent dans tout. Ce processus doit être fait très soigneusement afin de ne pas gâcher. C'est très bien pour l'écriture car elle doit être très particulière. Je n'ai pas eu de photos du démontage car je ne savais pas si j'allais poster ça. Mais tout ce que cela impliquait était de retirer la partie métallique à l'intérieur qui a les petits rails et un petit moteur pas à pas à côté.

Étape 2: Étape 2: Impression 3D

J'ai conçu ces pièces pour qu'elles s'emboîtent et que je puisse ensuite les coller à chaud. S'il vous plaît voir les informations ci-dessous sur la façon dont j'ai conçu ces pièces. Il y a une vidéo en haut de moi en train de concevoir un support de servo puis de l'imprimer.

Étape 3: Support d'axe Y

J'ai conçu un petit support en tinkercad qui s'insère sur le mécanisme laser du lecteur de DVD, puis vous venez de coller de la colle chaude. Veuillez m'excuser pour mon collage à chaud bâclé. C'est la première fois que j'utilise correctement un pistolet à colle.

Étape 4: plate-forme de l'axe X

La première chose que j'ai conçue était une chose qui s'insèrerait sur le laser en le soulevant pour que j'aie un dégagement pour la plate-forme. Ensuite, j'ai conçu la plate-forme elle-même dans Tinker cad. Cette plate-forme serait simplement collée sur l'élévateur de l'axe Y. J'ai conçu ceci avec des trous de vis pour le moteur et avec des trous sur les côtés pour faire passer le rail. La dernière chose que j'ai conçue était une chose pour que le laser glisse à travers car celui-ci n'avait pas deux rails.

Étape 5: Mécanisme de servo-stylo

j'ai un schéma en couleur

Touches de couleur:

BLEU: servo

Violet/rose: bras de levier.

Orange: crayon.

Noir: pots à crayons dont l'un monte et descend.

Rouge: bras de support

Il s'agit d'un actionneur très simple utilisé assez couramment. J'ai récupéré le servo et le modèle de bras de levier de thingiverse mais tout le reste est conçu par moi.

Toutes les impressions 3D et le collage sont terminés maintenant !.

Étape 6: Construisez la plaque

Je viens de coller sur un morceau de bois et vous pouvez imprimer et un lit de 40x40mm en option si vous le souhaitez.

Étape 7: MOUVEMENT ! (Matériel)

Pour cela, j'ai utilisé un arduino uno et un bouclier adafruit. Cela devrait faire le travail car l'arduino lui-même peut contrôler les servos et le bouclier prend en charge 2 moteurs pas à pas. Pour savoir quels câbles utiliser sur un moteur vous utilisez un multimètre sur la fonction résistance. Cela vous indiquera quels enroulements sont lesquels, comme lorsque vous assemblez un câble et tout autre câble du moteur, si ce sont les bons enroulements, il devrait avoir une résistance; SI non, rien ne s'affichera. Le câblage est simple, il suffit de mettre le plus et le moins pour une aile d'un côté et le pour l'autre. Le servo est encore plus simple car il s'agit simplement de mettre un connecteur sur la carte de blindage. J'ai demandé à mon père de m'aider avec la soudure.

Étape 8: Logiciel et micrologiciel

Pour le firmware, j'ai utilisé le code CNC. Pour le logiciel, j'ai utilisé Gctrl. Je vais capturer une vidéo une fois pleinement fonctionnel. Merci d'avoir lu!.

Étape 9: Terminé

J'ai encore des réglages à faire mais pour la plupart c'est fait !!!

Étape 10: Améliorations

Bien que cela soit en grande partie fait, il pourrait y avoir place à amélioration…

Je pense qu'une chose que je ferais serait de changer définitivement les moteurs en moteurs pas à pas appropriés, pas seulement de minuscules sans beaucoup de couple. Je changerais aussi le système de déplacement; au lieu d'avoir un actionneur à vis, j'aurais la plupart des axes entraînés par courroie. Enfin et surtout, je changerais le diamètre des porte-stylos et du servo ! Ceci est important car cela vous permet d'utiliser n'importe quel stylo ou crayon. Merci d'avoir lu ?.