ROBOT SPATIAL : 8 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:05

SYSTÈME DE FREINAGE AUTOMATIQUE

INTRODUCTION:

PREMIÈRE VERSION:

J'AI COMMENCÉ MON PROJET EN FABRIQUANT UN SYSTÈME DE FREINAGE AUTOMATIQUE DANS UN VÉHICULE. J'AI FAIT CECI PARCE QUE, EN INDE, TOUTES LES QUATRE MINUTES, UN ACCIDENT SE PRODUIT. PAR RAPPORT AUX MORTS CAUSÉS DANS LE CHAMP DE L'ARMÉE, LES DÉCÈS CAUSÉS PAR ACCIDENT EST ÉLEVÉ. NOUS NE POUVONS PAS ARRÊTER COMPLÈTEMENT LES ACCIDENTS MAIS NOUS POUVONS RÉDUIRE LES ACCIDENTS. J'AI DONC FAIT CE MODULE.

APPLICATION:

CE MODULE EST FIXE AVEC TROIS CAPTEURS INFRAROUGES QUI DÉTECTENT LE VÉHICULE QUI ARRIVE. ALORS IL APPLIQUERA AUTOMATIQUEMENT LE FREIN. AINSI NOUS POUVONS RÉDUIRE LES ACCIDENTS. DANS LA VRAIE VIE, NOUS POUVONS FIXER DES CAPTEURS DE PROXIMITÉ POUR UNE DETECTION À 360 DEGRÉS. CECI PEUT ÊTRE FIXÉ DANS TOUS LES VÉHICULES

COMMENT POUVONS-NOUS LE RÉPARER DANS TOUS LES VÉHICULES:

Après 8 ans, chaque voiture à essence sera convertie en voiture à batterie. À ce moment-là, nous pouvons également réparer ce module

· Après avoir appliqué le frein, il établira un nouveau chemin. afin que le conducteur puisse contrôler le véhicule, car la voiture tournerait à droite, ou à gauche, car les capteurs ont également été fixés sur le côté du véhicule.

CLÉ. CECI PEUT ÊTRE IMPLÉMENTÉ DANS CHANDRAYAAN 3 AUSSI

Fournitures

UN ROBOT ESPACE DE HAUTE TECHNOLOGIE

Étape 1: un ROBOT ESPACE HAUTE TECHNOLOGIE

VERSION ACTUELLE:

CE PROJET M'A DONNÉ SUCCÈS. J'AI DONC PRÉVU METTRE À JOUR LE PROJET. EN PENSANT QU'UN INCIDENT M'A FRAPPÉ. EN 2018, LA NASA A ENVOYÉ UN ROBOT SUR MARS. IL A ÉTÉ FRAPPE SUR LA BOUE, À MARS, ET IL A ÉCHOUÉ. L' AUTRE INCIDENT ÉTAIT LE CHANDRAYAN 1. LE SIGNAL A ÉTÉ PERDU EN 8 MINUTES ET IL A RÉSULTÉ EN UNE DÉFAILLANCE. J'AI DONC UTILISÉ RASPBERRY PI, POUR CONTRLER LE ROBOT À L'AIDE DE PC (node - js).

Etape 2: CIRCUITS ET COMPOSANTS UTILISES:

LES MATÉRIAUX UTILISÉS:

· CAPTEUR INFRAROUGE (VERSION - 2)

· ARDUINO UNO R3

· GYROSCOPE (CAPTEUR D'ANGLE ADXL 335)

· CONDUCTEUR DE MOTEUR

· FRAMBOISE PI 0 (BROCHE 11 ET 13)

Étape 3: CANDIDATURES

APPLICATION:

même si le contrôle est perdu, le robot ÉVITE automatiquement l'obstacle et freine, puis définit un nouveau chemin par lui-même. J'ai également fixé un capteur lidar et un capteur gyroscope dans celui-ci, afin qu'il mesure l'angle pour éviter les collisions. J'ai fixé une caméra DANS CECI, afin qu'elle puisse envoyer les images et les vidéos à la terre.

Cela peut être utilisé dans chandrayaan 3 afin que nous puissions éviter ces situations critiques.

Cette idée peut aussi être mise en œuvre dans des robots et des satellites, pour éviter LES obstacles. Normalement, chaque satellite ne peut recevoir la commande qu'après 8 minutes. dans ce délai, tout obstacle peut heurter ce satellite. Donc, pour éviter cela, je suis en train d'implémenter ce module dans un satellite et un robot, ce qui peut éviter que l'interruption ne se produise s'il n'y a pas de signal dans l'espace.

Étape 4: PRINCIPES SCIENTIFIQUES

PRINCIPES SCIENTIFIQUES:

Les principes scientifiques impliqués dans l'évitement d'obstacles dépendent du capteur infrarouge. il émet des rayons infrarouges et se reflète sur le capteur infrarouge. Si le capteur détecte l'objet sur le côté droit, le moteur du côté droit tournera vers l'avant et le moteur du côté gauche tournera vers l'arrière.. si le capteur détecte l'objet sur le côté gauche, le moteur du côté gauche tournera vers l'avant et le moteur du côté droit tournera vers l'arrière. si le capteur détecte un objet à l'avant, il applique automatiquement le frein.

Étape 5: LOGICIEL UTILISÉ

LOGICIELS UTILISES:

} IDE ARDUINO

} RASPBIAN JESI (SE LINUX DEBIAN)

} NOEUD – ROUGE (PAR NOEUD JS)

MASTIC

Étape 6: FONCTIONNEMENT DE CE PROJET DANS L'ESPACE

FONCTIONNEMENT DE CE PROJET DANS L'ESPACE

JE VAIS VOUS MONTRER COMMENT JE CONNECTE PC ET RASPBERRY PI. Le module est contrôlé sans fil depuis le PC à l'aide du logiciel Putty. L'adresse IP est nécessaire pour contrôler le robot depuis son hôte ou le shell du processeur. Lorsque la connexion entre le module et le PC est établie, allumez le serveur node rouge. Dans le moteur de recherche, tapez l'adresse IP donnée avec le numéro de port. dans le microcontrôleur, le code est téléchargé. tout en contrôlant si une interruption se produit, elle est évitée par ce capteur infrarouge. Les lectures sont lues à partir du nœud rouge à l'aide du nœud de débogage. JE PENSE DONC QUE CE PROJET DONNERA DU SUCCÈS À NOTRE SOCIÉTÉ.

Étape 7: IDÉE FUTURE

IDÉE D'AVENIR:

JE VAIS AJOUTER UN CAPTEUR LIDAR À CE MODULE POUR QU'il mesure la distance par rapport à une cible, en éclairant la cible avec une lumière laser et en mesurant la lumière réfléchie avec un capteur.

Pourquoi j'utilise lidar: (Détection de lumière et télémétrie)

· Le LIDAR est utilisé pour mesurer la surface de la terre. Le capteur Lidar détecte l'objet à 360 '. il prend également ses propres décisions. Le capteur lidar détecte en utilisant des ondes lumineuses au lieu d'ondes radio. c'est l'un des avantages du LIDAR.

· EN 2020, MARS LANCE UN ROVER MARS 2020. EN CE QUE LE ROVER ÉTAIT ENTIÈREMENT CONSTITUÉ DE SILICIUM TRÈS SOUPLE. AINSI, MÊME SI UNE COLLISION SURVENAIT, LE VÉHICULE NE SERAIT PAS ENDOMMAGÉ. CECI PEUT ÊTRE IMPLÉMENTÉ DANS CHANDRAYAAN 3 AUSSI

Étape 8: VIDEO COMPLETE DU FONCTIONNEMENT DE MON PROJET

IL INCLUT LE BESOIN ACTUEL ET SA SOLUTION ET LA NOUVELLE VERSION DE MON ROBOT