Support réglable de capteur à ultrasons : 9 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:05

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Salut! Je suis Alejandro. Je suis en 8ème et je suis étudiant à l'institut technologique IITA.

Pour cette compétition, j'ai réalisé un support réglable pour un capteur à ultrasons pour la robotique qui peut être fixé soit au robot directement, soit à un servo, et j'en ai implémenté une version dans l'un de mes projets (Tous mes projets peuvent être trouvé sur mon instagram:

Tous les designs peuvent être trouvés dans mon Tinkercad:

Vous voudrez peut-être concevoir cette pièce vous-même étant donné que certains capteurs peuvent varier légèrement en taille.

Fournitures

Ordinateur

Imprimante 3D

Vis longue m2/m3/m4 (environ 3cm de long) et écrou

Papier abrasif à faible grain, petite lime ou équivalent

Règle, pied à coulisse ou équivalent

Fichiers pour cette pièce:

Étape 1: Première partie / 1

Accédez aux générateurs de formes, puis cliquez sur en vedette et insérez une extrusion. Façonnez-le jusqu'à ce que vous ayez une forme similaire à celle-ci qui vous convient. Maintenant, redimensionnez-le à environ 32 mm de haut, 28 mm de large et exactement 8 mm de profondeur.

Étape 2: Première partie / 2

Mesurez la longueur de votre boulon et soustrayez-la de 3 à 4 mm. Créez un cube et donnez-lui cette mesure en longueur, faites-lui également 28 mm de large et 4 mm de haut et positionnez-le de manière à ce qu'il recouvre la partie inférieure ronde de l'extrusion.

Dupliquez l'extrusion et enregistrez une copie pour plus tard, puis dupliquez-la à nouveau et placez-la de l'autre côté de la base et assemblez le tout. Mesurez le diamètre de votre boulon et faites un trou avec cela plus 1 mm de jeu comme indiqué sur l'image. Ensuite, mesurez votre écrou, faites un hexagone avec ces mesures et soustrayez-le de l'extrémité du trou sur l'un des côtés. Faites de même pour la tête de vis de l'autre côté, mais cette fois avec 1 mm de jeu. Si vous ne parvenez pas à les aligner avec le centre du trou, modifiez la "grille d'accrochage" à 0,5 mm.

Étape 3: Première partie / 3

Maintenant, vous devez décider si vous souhaitez utiliser ce support avec un servo, directement attaché au robot ou les deux. Si vous n'êtes intéressé que par la partie servo, passez à l'étape suivante.

Pour le fixer avec des vis faites les trous dans la pièce avec le diamètre de vos vis plus 1 à 2 mm de jeu comme indiqué sur l'image. Faites ensuite de même pour le trou pour la tête de la vis. Faites-le de sorte que le bas du cylindre soit à la hauteur du haut du cube/prisme de base.

Vous pouvez aussi simplement le coller.

Étape 4: Première partie / 4

Pour le monter dans un servo, recherchez un modèle de tête de servo que vous utiliserez et soustrayez-le de la base de la pièce, puis nettoyez avec plus de trous tous les petits points ou imperfections dans le trou central.

Étape 5: Deuxième partie / 1

Étant donné que tous les capteurs à ultrasons sont similaires mais pas égaux, assurez-vous d'utiliser les mesures de votre capteur particulier et non un modèle 3D de la galerie pour cette partie.

Créez d'abord un cube et dimensionnez-le sur 56 mm de large, 30 mm de profondeur et 4 mm de haut. Ensuite, apportez l'extrusion supplémentaire de la première partie, faites-en la taille de l'espace du milieu de la partie précédente et placez-la au centre du cube/prisme.

Étape 6: Deuxième partie / 2

Mesurez la longueur et la largeur de votre capteur et faites un cube avec ces mesures plus 1 ou 2 mm de jeu et 4 mm de profondeur, dupliquez-le et enregistrez une copie pour plus tard. Ensuite, divisez-le en deux avec l'espace entre les deux suffisamment grand pour que les broches s'emboîtent sans problème. J'ai trouvé que cette distance était d'environ 14 mm.

Placez la pièce face à la précédente comme indiqué sur les photos.

Pour finir, faites le trou pour la vis avec 1 mm de jeu comme indiqué sur la photo.

Étape 7: Troisième partie / 1

Créez un cube avec les mêmes mesures que la base de la pièce précédente et environ 17 mm de profondeur.

Ensuite, prenez le cube précédemment enregistré et faites-le de 11 mm de profondeur et soustrayez-le de l'autre cube sans jeu, car ce sera un ajustement par friction pour éliminer le besoin de vis supplémentaires. Si vous voulez vous épargner un peu de ponçage, laissez un peu d'espace et voyez s'ils tiennent bien ensemble ou, sinon, collez-les simplement.

Étape 8: Partie 3 / 2

C'est la partie dans laquelle il est important que vous mesuriez votre capteur. Faites un cylindre avec le diamètre de la gâchette et du récepteur sur votre capteur plus 1 ou 2 mm de jeu. Ensuite, dupliquez-le et séparez-les par la distance exacte entre les deux sur votre capteur. Placez-les exactement au centre du retrait de la pièce et soustrayez-les.

Enfin, faites un trou pour le passage des goupilles dans l'un des côtés de la pièce comme indiqué sur la photo. Ne faites pas comme moi et faites-en 10 mm de large; faites-en environ 14 mm de large et 4 à 5 mm de profondeur.

Étape 9: Impression et assemblage

Vous devriez maintenant avoir quelque chose de similaire à la première image. J'ai imprimé les pièces en PLA, à une hauteur de couche de 0,3 mm avec un remplissage de 30% et cela a parfaitement fonctionné. Si vous avez remarqué qu'il n'y a pas de trou pour les broches dans l'image, c'est parce que j'ai oublié de le faire et que j'ai dû réimprimer la pièce.

Pour l'assembler, vérifiez d'abord que le capteur à ultrasons s'insère dans la dernière partie. Au début, les deux parties qui vont ensemble ne s'emboîtent pas; poncez la partie du dos jusqu'à ce qu'ils le fassent mais restent ensemble. Ici, vous pouvez régler à quel point vous voulez qu'ils soient joints. Faites de même pour la première et la deuxième partie jusqu'à ce qu'elles tournent un peu plus doucement.

Fermez le capteur, insérez l'écrou dans son trou respectif (Vous pouvez également le coller en place si vous le souhaitez) et insérez la vis de l'autre côté.

Félicitations, vous avez terminé la pièce ! Maintenant, vissez-le ou collez-le en place ou installez-le et collez-le sur une tête de servo. Déplacez-le dans la rotation souhaitée et serrez la vis pour le verrouiller en place.

Vous pouvez faire passer les câbles pour les broches à travers l'espace au bas de la charnière, ou si vous avez besoin qu'il soit complètement vers le bas, retournez la dernière partie et le capteur et faites-les passer par le haut.