Arduino contrôle la vitesse et la direction du moteur à courant continu à l'aide d'un potentiomètre et de boutons : 6 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:06

Dans ce tutoriel, nous allons apprendre à utiliser un pilote L298N DC MOTOR CONTROL et un potentiomètre pour contrôler la vitesse et la direction d'un moteur DC avec deux boutons.

Regardez une vidéo de démonstration.

Étape 1: ce dont vous aurez besoin

• Arduino UNO
• CONTRLEUR DE MOTEUR CC L298N
• Docteur moteur
• Batterie
• Potentiomètre
• Fils de cavalier
• Deux boutons poussoirs
• 2x résistance 1K ohm
• Planche à pain
• Programme Visuino: Télécharger Visuino

Étape 2: le circuit

• Connectez la broche Arduino 5V à la broche positive de la planche à pain (ligne rouge)
• Connectez la broche Arduino GND à la broche négative de la planche à pain (ligne bleue)
• Connectez la première broche du bouton 1 à la broche positive de la planche à pain (ligne rouge)
• Connectez le bouton 1 seconde broche à la broche numérique arduino 6
• Connectez la seconde broche du bouton1 à la résistance1
• Connectez la première broche du bouton 2 à la broche positive de la planche à pain (ligne rouge)
• Connectez la deuxième broche du bouton 2 à la broche numérique arduino 7
• Connectez la deuxième broche du bouton2 à la résistance2
• Connectez la résistance1 à la broche négative de la planche à pain (ligne bleue)
• Connectez la résistance 2 à la broche négative de la planche à pain (ligne bleue)
• Connectez la broche numérique (2) d'Arduino à la broche du pilote de moteur (IN2)
• Connectez la broche numérique (3) d'Arduino à la broche du pilote de moteur (IN1)
• Connectez un moteur CC à un côté du pilote de moteur
• Connectez la broche d'alimentation (batteries) (gnd) à la broche du contrôleur de moteur (gnd)
• Connectez la broche d'alimentation (batteries) (+) à la broche de contrôleur de pilote de moteur (+)
• Connectez GND d'Arduino à la broche du contrôleur de pilote de moteur (gnd)
• Connectez la broche du potentiomètre (DTB) à la broche analogique Arduino (A0)
• Connectez la broche du potentiomètre (VCC) à la broche Arduino (5V)
• Connectez la broche du potentiomètre (GND) à la broche Arduino (GND)

Étape 3: Démarrez Visuino et sélectionnez le type de carte Arduino UNO

Pour commencer à programmer l'Arduino, vous aurez besoin d'avoir l'IDE Arduino installé à partir d'ici:

Veuillez noter qu'il existe des bogues critiques dans Arduino IDE 1.6.6. Assurez-vous que vous installez 1.6.7 ou supérieur, sinon ce Instructable ne fonctionnera pas ! Si vous ne l'avez pas fait, suivez les étapes de ce Instructable pour configurer l'IDE Arduino pour programmer ESP 8266 ! Le Visuino: https://www.visuino.eu doit également être installé. Démarrez Visuino comme indiqué dans la première image Cliquez sur le bouton "Outils" sur le composant Arduino (Image 1) dans Visuino Lorsque la boîte de dialogue apparaît, sélectionnez "Arduino UNO" comme indiqué sur l'image 2

Étape 4: Dans Visuino, ajoutez ET connectez des composants

• Ajouter le composant "Dual DC Motor Driver Digital et PWM Pins Bridge (L9110S, L298N)"
• Ajouter le composant "Vitesse et direction à la vitesse"Dans la "Fenêtre des propriétés", définissez "Initial Reverse" sur "True"
• Ajouter un composant "SR Flip-Flop"
• Connectez la broche numérique de la carte Arduino[6] à la broche "SRFlipFlop1" [Set]
• Connectez la broche numérique de la carte Arduino[7] à la broche "SRFlipFlop1" [Réinitialiser]

• Connectez la broche AnalogIn de la carte Arduino [0] à la broche "SpeedAndDirectionToSpeed1" [Speed]

• Connectez la broche "SRFlipFlop1" [Out] à la broche "SpeedAndDirectionToSpeed1" [Reverse]
• Connectez la broche "SpeedAndDirectionToSpeed1" [Sortie] à "DualMotorDriver1" > broche Motors[0] [In]
• Connectez la broche "DualMotorDriver1"> Motors[0] [Direction (B] à la broche numérique de la carte Arduino[2]
• Connectez la broche "DualMotorDriver1"> Motors[0] [Speed (A)] à la broche numérique de la carte Arduino[3]

Étape 5: Générer, compiler et télécharger le code Arduino

Dans Visuino, appuyez sur F9 ou cliquez sur le bouton affiché sur l'image 1 pour générer le code Arduino et ouvrez l'IDE Arduino

Dans l'IDE Arduino, cliquez sur le bouton Télécharger pour compiler et télécharger le code (Image 2)

Étape 6: Jouez

Si vous alimentez le module Arduino Uno et ajoutez des piles pour le contrôleur de moteur, le moteur à courant continu est prêt à tourner.

Par potentiomètre coulissant, vous pouvez régler la vitesse du moteur et changer la direction en appuyant sur les boutons.

Toutes nos félicitations! Vous avez terminé votre projet. Le projet Visuino, que j'ai créé pour ce Instructable, est également joint. Vous pouvez le télécharger ici et l'ouvrir dans Visuino: