Construire une mini bande transporteuse en tant que machine Slinky: 7 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:06

Ce petit projet utilise un motoréducteur jaune pour alimenter une bande transporteuse de 1 pied de long faite de tuyaux en PVC, de bois de pin 1 par 4 et de toile d'artiste (pour la ceinture). J'ai parcouru quelques versions avant que cela ne commence à fonctionner, en faisant des erreurs simples et évidentes. Le moteur jaune, à 48:1 motoréducteur, probablement d'une taille d'environ 140, a environ 1 kilogramme de couple, ce qui est juste suffisant pour que cela fonctionne. Mais, le slinky ne "marchera" pas indéfiniment sur la ceinture - ma plus longue course a été de 91 (207 derniers) slinks ou pas. Pourtant, c'est très amusant de construire et de jouer avec et d'essayer de comprendre comment l'améliorer. La vidéo montre la machine inversée et j'ai inclus quelques images ici pour des éclaircissements et des résolutions de problèmes.

Mise à jour du 8 mai: vient de faire 207 slinks ou étapes. Pour ce faire, j'ai décidé de coudre la ceinture plutôt que d'utiliser des agrafes et ainsi elle ne s'accroche plus au lit de la bande transporteuse et effectue une rotation assez cohérente sur les rouleaux. J'ai également remarqué qu'en regardant la machine slinky, le moteur changeait un peu de vitesse, la prochaine étape consiste donc à essayer le contrôleur de moteur PWM pour voir si je peux obtenir une vitesse de moteur constante. Incroyable le petit motoréducteur jaune fonctionne si bien !

Étape 1: Construire des rouleaux, un cadre et un support de moteur

Vous avez besoin de deux rouleaux, un auquel le moteur est attaché et un à l'autre extrémité du cadre pour que la courroie puisse s'enrouler. J'ai fait le mien à partir d'un tuyau en pvc de 32 mm de diamètre. Mes rouleaux font 8cm de large, pour une ceinture de 6,5 cm de large qui est la même largeur de mon moulant, 6,5 cms. Avec le recul, j'aurais dû faire la ceinture un peu plus large mais cela fonctionne à cette largeur.

Dans les extrémités de l'une des sections en pvc, j'ai collé un cercle de contreplaqué à l'époxyde. Ensuite, percez un trou dans chacun et faites passer un arbre fileté de 3 mm à travers le centre et le fixez avec deux écrous de blocage. Ce galet est le galet fou qui sera monté en bas du châssis.

Le deuxième rouleau est le rouleau moteur et doit être construit un peu différemment car il est fixé directement sur le motoréducteur. À une extrémité, j'ai collé un cercle de contreplaqué à l'époxyde et percé un trou central. Dans l'autre, j'ai collé le cercle de contreplaqué à environ 2 cm dans le tube. J'ai ensuite découpé la section centrale d'une roue qui se monte sur le motoréducteur et l'ai collée au cercle de contreplaqué. Cela permet maintenant de fixer le rouleau directement sur le motoréducteur comme le ferait une roue.

Support moteur: j'ai utilisé un morceau d'angle en aluminium de 2 cm sur 2 cm pour monter le moteur en perçant un trou afin que le moteur puisse être fixé à l'aluminium par un boulon. Ensuite, j'ai percé quelques trous de montage dans l'aluminium et je l'ai monté sur le cadre en bois.

L'étape suivante montrera comment construire les supports de roulement d'arbre à rouleaux.

Étape 2: Supports de roulement d'arbre à rouleaux

Les roulements de l'arbre à rouleaux ne sont qu'un petit morceau de contreplaqué qui contient des roulements extérieurs de 1 cm avec un trou central de 3 mm pour l'arbre de 3 cm. J'ai collé les roulements dans le bois avec de la superglue. Ensuite, je monte le support sur le cadre avec une vis à bois à travers une rondelle métallique. Ceux-ci doivent être autorisés à tourner certains pour contrôler le suivi de la courroie.

Étape 3: faire la ceinture

La bande est probablement la chose la plus problématique dans une bande transporteuse. J'en ai vu certains fabriqués à partir de chambre à air en caoutchouc, de feutre et de feuilles de caoutchouc. J'ai vu un autre projet utilisant du matériel de toile et je suis un artiste, donc je viens de découper une pièce droite de 6,5 cm de large dans l'une de mes peintures inachevées et cela fonctionne très bien.

Pour le monter sur les roues, je l'ai juste agrafé à l'aide d'agrafes d'une agrafeuse. Cela ne semble pas nuire au fonctionnement de la courroie lorsque le moteur la tire mais il devrait probablement être cousu pour éviter que les agrafes ne ralentissent la courroie lorsqu'elle fait le tour des rouleaux. (MISE À JOUR: l'agrafage affecte le fonctionnement de la ceinture - il laisse de petites coutures qui pendent sur le cadre de la ceinture. J'ai cousu les coutures ensemble et cela fonctionne beaucoup, beaucoup mieux.)

Maintenant, l'une des choses que j'ai apprises est que vous devez ajouter un matériau quelconque au rouleau d'alimentation au moins pour saisir la ceinture car sans elle, la ceinture glissera et le slinky cessera de marcher. J'ai utilisé du ruban électrique. Faites-en un petit monticule près du centre du rouleau, car cela aidera à maintenir la courroie en place. Aussi j'en ai mis sur le galet fou mais probablement pas vraiment nécessaire. Idéalement, une chambre à air bien ajustée car le matériau de friction serait idéal pour minimiser le glissement de la courroie et je le ferai probablement sur ma prochaine version.

Étape 4: Construisez le cadre, les rails latéraux et la plaque arrière

Le cadre n'est constitué que de quelques morceaux de contreplaqué de forme irrégulière montés sur un deux pièces (ce pourrait être juste une seule pièce) de 1 x 4 pin. Ce serait une excellente application pour une imprimante 3D. Le cadre maintiendra la bande transporteuse à l'angle approprié qui est d'environ 20 degrés par rapport à l'horizontale. Il peut être ajusté en ajustant les vis du cadre ou simplement en mettant un petit morceau de bois sous la façade ou par peur du cadre pour changer l'angle.

La bande transporteuse a besoin de rails latéraux pour empêcher le Slinky de tomber du côté de la bande et d'une plaque arrière ou d'un rail arrière pour empêcher le Slinky de tomber de l'extrémité supérieure. Je crois que la plaque arrière sert également à aider à retourner le Slinky. La plaque arrière est juste en quelque sorte collée à chaud jusqu'à ce que je puisse faire un montage plus permanent. Vous devez expérimenter un peu l'angle jusqu'à ce qu'il fonctionne correctement. Il n'y a pas besoin de plaque avant ou de rail car le Slinky ne doit pas descendre assez loin de la ceinture pour le rencontrer. Et si le Slinky va aussi loin, il y a un problème et la ceinture doit être accélérée ou l'angle du cadre diminué légèrement pour ralentir un peu le rythme de marche du Slinky.

Étape 5: Alimentation de la bande transporteuse

J'ai une alimentation réglable avec un potentiomètre intégré. Il est évalué entre 6 et 12 volts et j'ai mesuré la tension de fonctionnement à 7,3 volts qui permettrait au Slinky de marcher. Ce sera différent pour tout le monde sans aucun doute.

Si vous ne disposez pas de cette alimentation réglable, des contrôleurs de moteur à courant continu PWM bon marché sont disponibles qui prennent de 6 à 36 volts d'entrée et de sortie tout ce que vous voulez car ils ont également un potentiomètre. Mais vous devez avoir un moyen de contrôler la tension qui contrôle la vitesse du moteur.

Étape 6: Opération

Sur ma machine, l'angle du cadre est d'environ 20 degrés par rapport à l'horizontale, mais vous devrez peut-être jouer un peu avec cela. La plage de degrés avec ce petit moteur va être très petite là où il fonctionnera correctement. Vous devez ajuster la vitesse du moteur à l'angle.

Étape 7: Notes finales…

Ce petit moteur est tout en bas de l'échelle en ce qui concerne le couple utile pour ce projet en étant capable de tirer le poids du Slinky et le frottement de la courroie. Il faut vraiment un motoréducteur beaucoup plus gros. J'ai un moteur de taille 550 qui produit 10 kg de couple, soit environ 10 fois celui du moteur jaune. À un moment donné, je prévois d'utiliser ce moteur. Mais je voulais voir s'il était possible d'utiliser le motoréducteur jaune avec succès.

Le plus long nombre de slinks que j'ai compté consécutivement était de 91 (207 maintenant), c'est donc mon record jusqu'à présent.

Je ne sais pas pourquoi je ne peux pas faire des courses plus longues, mais je soupçonne que #1, le moteur ne tire pas avec un régime constant. #2 est qu'avec le temps, la ceinture s'étire un peu et cela la fait glisser. Alors peut-être qu'un meilleur matériau de ceinture est nécessaire.

Un projet Kickstarter, la Never Ending Slinky Machine (Project NESM), n'a pas réussi à entrer en production, mais il semble que le leur fonctionne de manière cohérente. Je ne sais pas si le leur cesse de fonctionner à un moment donné ou non. Ils ne montrent pas de très longues courses. Je ne sais pas pourquoi ils ont arrêté la production. Ils utilisent certainement un plus gros motoréducteur. Mais mon affirmation est que si le Slinky ne s'arrête jamais de marcher, où est le plaisir là-dedans. C'est assez amusant de voir si la prochaine promenade du slinky sera un nouveau record. Je pense que j'aurais voulu que leur projet soit open source (ils se vantent de la façon dont ils ont gardé leurs mesures secrètes comme KFC) et en ont fait uniquement un kit à assembler par d'autres. En fait, ils ont facturé plus pour la version en kit.

À FAIRE:

1. fabriquez un rouleau de renvoi à l'aide de roulements pour serrer la courroie et empêcher le glissement. Terminé.

2. Cousez les extrémités de la ceinture ensemble au lieu d'utiliser des agrafes car elles ralentissent probablement la ceinture lorsqu'elles font le tour des rouleaux. Terminé - fonctionne beaucoup mieux - a obtenu un nouveau record de 207 slinks.

3. essayez un gros motoréducteur utilisant des poulies et une courroie. Cela ne le fera probablement pas maintenant, car le moteur jaune semble être assez puissant pour effectuer de longues courses (marches, slinks, peu importe).

4. J'essaierai d'utiliser le contrôleur de moteur PWM pour lisser le régime du moteur.

Quoi qu'il en soit, c'est un projet amusant sur lequel je suis sûr que je travaillerai à l'avenir, en particulier avec un moteur plus puissant pour voir si je peux obtenir des courses plus longues (mais pas parfaites).