Table des matières:
- Fournitures
- Étape 1: Structurer
- Étape 2: Surfaces de contrôle
- Étape 3: Pixhawk: le cerveau
- Étape 4: Câblage du Pixhawk
- Étape 5: Contrôle autonome sur 4G et FlytOS
- Étape 6: Mécanisme de livraison directe
- Étape 7: Finition
Vidéo: Drone de livraison autonome à voilure fixe (impression 3D) : 7 étapes (avec photos)
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:06
La technologie des drones a beaucoup évolué et nous est beaucoup plus accessible qu'auparavant. Aujourd'hui, nous pouvons construire un drone très facilement, être autonome et contrôler de n'importe où dans le monde.
La technologie des drones peut changer notre vie quotidienne. Les drones de livraison peuvent livrer des colis très rapidement par voie aérienne.
Ce type de technologie de drone est déjà utilisé par zipline (https://flyzipline.com/) qui fournit des fournitures médicales aux régions rurales du Rwanda.
Nous pouvons construire un type de drone similaire.
Dans ce instructable, nous allons apprendre à construire un drone de livraison autonome à voilure fixe
Remarque: Ce projet est en cours de réalisation et sera fortement modifié sur les versions ultérieures
Mes excuses pour uniquement les photos rendues en 3D car nous n'avons pas pu terminer la construction du drone en raison de pénuries d'approvisionnement pendant la pandémie de Covid-19
Avant de commencer ce projet, il est recommandé de rechercher des parties de Drone et Pixhawk
Fournitures
Contrôleur de vol Pixhawk
Moteur Brushless 3548 KV1100 et son esc compatible
Batterie Li-Po 6S
Framboise pi 3
clé 4G
Hélice compatible
Étape 1: Structurer
La structure a été conçue dans Autodesk Fusion 360. La structure est divisée en 8 parties et est supportée par 2 arbres creux en aluminium
Étape 2: Surfaces de contrôle
notre drone dispose de 4 types de surfaces de contrôle contrôlées par servo
- Rabats
- Aileron
- Ascenseur
- Gouvernail
Étape 3: Pixhawk: le cerveau
Pour ce drone, nous utilisons le contrôleur de vol Pixhawk 2.8 qui est capable de pilote automatique.
Pour ce projet, nous aurons besoin du paquet contenant ces éléments-
- Pixhawk 2.4.8
- GPS M8N
- Interrupteur de sécurité
- Avertisseur sonore
- I2C
- carte SD
Étape 4: Câblage du Pixhawk
Lien utile pour la première configuration>>
Après avoir terminé la première configuration, connectez l'ESC du moteur à pixhawk et d'autres servos pour les surfaces de contrôle à pixhawk, puis configurez-les un par un dans le logiciel Ardupilot (https://ardupilot.org/plane/docs/plane-configurati…)
Étape 5: Contrôle autonome sur 4G et FlytOS
Après avoir terminé le câblage de notre contrôleur de vol avec le système, nous commencerons à construire le système de contrôle autonome
Ceci peut être réalisé en utilisant Raspberry pi avec un dongle 4G et une PiCam pour recevoir les images
Le Raspberry pi communique avec le contrôleur de vol Pixhawk à l'aide d'un protocole appelé MAVLink
Pour ce projet, j'utilise Raspberry pi 3
Configuration du Raspberry Pi 3
Téléchargez d'abord l'image FlytOS à partir de leur site en vous inscrivant et en allant dans l'onglet téléchargements-
flytbase.com/flytos/
- puis créez un support de démarrage à l'aide de Balena etcher et branchez-le sur raspberry pi.
- Après avoir démarré flytOS, connectez-vous à votre câble LAN, puis accédez à ce lien dans le navigateur de votre PC
adresse-ip-de-l'appareil/flytconsole
dans "l'adresse ip de l'appareil" tapez votre adresse ip râpe pi
- Activez ensuite votre licence (personnelle, d'essai ou commerciale)
- puis activer râpe pi
Configuration maintenant dans votre PC
- Installez QGC(QGroundControl) sur votre machine locale.
- Connectez Pixhawk à QGC en utilisant le port USB sur le côté de Pixhawk.
- Installez la dernière version stable de PX4 dans Pixhawk à l'aide de QGC en suivant ce guide.
- Une fois cela fait, visitez le widget de paramètre dans QGC et recherchez le paramètre SYS_COMPANION et définissez-le sur 921600. Cela permettrait la communication entre FlytOS fonctionnant sur Raspberry Pi 3 et Pixhawk.
Suivez les directives officielles de configuration par flytbase-
Étape 6: Mécanisme de livraison directe
La porte de la baie de livraison est commandée par deux servomoteurs. Ils sont configurés dans le logiciel du pilote automatique comme servo
et ils s'ouvrent et se ferment lorsque l'avion atteint le point de cheminement de livraison
Lorsque l'avion atteint le point de livraison, il ouvre sa soute et dépose le colis de livraison qui atterrit doucement au point de livraison à l'aide d'un parachute en papier qui lui est attaché.
Après avoir livré le colis le drone retournera à sa base
Étape 7: Finition
Ces projets évolueront au fil du temps et seront plus capables de livrer des drones.
Un grand merci à la communauté ardupilot et à la communauté flytbase pour le développement de ces technologies
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