Comment connecter une voiture RC et un Raspberry Pi à Remo.tv : 4 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:06

SUIVEZ CES INSTRUCTIONS À VOS PROPRES RISQUES, JE NE SUIS RESPONSABLE D'AUCUN DOMMAGE OU PROBLÈME JURIDIQUE CAUSÉ. NE FAITES PAS CECI SI VOUS VIVEZ PRÈS D'UN AÉROPORT, D'UNE STATION DE RADIO OU DE SERVICES D'URGENCE. Si l'un de vos signaux interfère avec le contrôle du trafic aérien, les services d'urgence (police, ambulance), etc., ils viendront chercher votre signal et finalement vous !!

Si cela interfère avec les avions, la FAA (États-Unis) viendra avec un DF et vous trouvera et vous pourrez être facturé. Utiliser avec précaution

Fournitures

• Raspberry Pi (3B et plus je crois)

• Une voiture RC (DOIT ÊTRE QUELQUE PART ENVIRON 27MHz, TOUT AU-DESSUS DE 30MHz NE fonctionnera PAS, assurez-vous que la voiture N'EST PAS 2,4GHz)

• Webcam USB

• Powerbank (pour alimenter raspberry pi, n'importe quel powerbank générique fera l'affaire tant qu'il a un port usb)

• Piles rechargeables (pour la voiture RC, si la voiture est livrée avec une batterie rechargeable intégrée, vous n'avez pas besoin de l'obtenir)

• Ruban et colle chaude

• un fil dupont femelle (à connecter au pi comme 'antenne')

Étape 1: Assurez-vous que la voiture est compatible avec le Raspberry Pi

Donc, avant de commencer à démonter des choses, vous devez voir si la voiture fonctionnera même avec le raspberry pi, pour envoyer les signaux à la voiture elle-même, j'utilise pi-rc combiné à l'utilisation d'un socket pour se connecter au code python.

Mettez le fil dupont sur GPIO 4/pin 7 (comme indiqué dans l'image ci-dessus; NE PAS PONTER AUCUNE BROCHE !!!)

Et puis clonez le dépôt git de pi-rc sur le raspberry pi avec cette commande:

$ git clone

Après cela, suivez les instructions ici pour obtenir la configuration appropriée et la tester.

Si cela fonctionne, enregistrez parameters.json pour plus tard.

Étape 2: Assembler la voiture RC

Assurez-vous qu'il y a de la place pour que le pi soit monté à l'intérieur de la voiture (après avoir retiré le corps), montez la caméra à l'avant et montez la banque d'alimentation ailleurs (si le circuit imprimé nu de la voiture RC est affiché puis placez quelque chose de non conducteur entre eux et placez le pi sur la surface non conductrice, puis collez le pi dessus

Étape 3: Configurer le contrôleur Remo

Pour configurer le contrôleur remo, configurez-le normalement - instructions ici, puis allez dans le répertoire "hardware" et supprimez tout le code du fichier 'none.py' et remplacez-le par le code ici, vous devrez le modifier certains, cependant, modifiez les lignes 19-43 pour qu'elles correspondent à ce qu'il y a dans le fichier parameters.json que vous avez enregistré précédemment. NE PAS MODIFIER LES FRÉQUENCES MORTES OU LE CODE JUSTE APRÈS LE 'TIME. SLEEP' !!!

Après cela, configurez les contrôles du site remo.tv en conséquence

- 'f' = vers l'avant

- 'b' = en arrière

- 'l' = gauche

- 'r' = droit

- 'bl' = arrière gauche

- 'br' = arrière droit

Étape 4: Exécuter le bot

Ouvrez 2 terminaux ssh dans le pi et lancez le script pi-rc en allant dans le dossier dans lequel se trouve le code pi-rc et en exécutant 'sudo./pi_pcm -v', puis exécutez le controller.py dans le remo.tv dossier manuellement en allant dans le dossier du contrôleur remo et en exécutant python controller.py