Voiture Bluetooth Arduino : 6 étapes (avec photos)

2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-13 06:57

c'est mon premier projet Arduino c'est assez simple à faire. cela prendra environ une demi-heure pour le faire c'est assez simple car vous pensez que vous pouvez également le faire en suivant les étapes indiquées ci-dessous et vous amuser c'est me donner de la joie quand je l'ai finalement fait. maintenant c'est à votre tour de le faire. il suffit de suivre les étapes indiquées dans la description

Étape 1: Exigences

Carte Arduino uno Module Bluetooth hc 05 Blindage 4wd (adafruit) Fils de raccordement Deux piles 9v (1. carte arduino 2. alimentation externe au blindage) Capuchon de batterie avec prise jack 9v

Étape 2: Connexion

montez le blindage sur la carte arduino et connectez Bluetooth à l'audino ou directement au blindage en le soudant, connectez RX à TX, TX à RX, terre à terre, vcc à vcc comme indiqué sur la figure et connectez également les moteurs à M1 (gauche) et M2 (à droite)

Étape 3: Codage

//*** 1- Documentation //Ce programme est utilisé pour contrôler une voiture robot à l'aide d'une application qui communique avec Arduino via un module bluetooth

#comprendre

//crée deux objets pour contrôler les bornes 3 et 4 du blindage moteur AF_DCMotor motor1(3); AF_DCMoteur moteur2(4); commande char; void setup() { Serial.begin(9600); //Définissez le débit en bauds de votre module Bluetooth. } void loop(){ if(Serial.available() > 0){ command = Serial.read(); Arrêter(); //initialiser avec les moteurs arrêtés //Modifier le mode broche uniquement si la nouvelle commande est différente de la précédente. //Série.println(commande); switch(commande){ case 'F': forward(); Pause; cas 'B': retour(); Pause; case 'L': gauche(); Pause; cas 'R': droit(); Pause; } } } void forward() { motor1.setSpeed(255); //Définir la vitesse maximale motor1.run(FORWARD); //faire tourner le moteur dans le sens des aiguilles d'une montre motor2.setSpeed(255); //Définir la vitesse maximale motor2.run(FORWARD); //faire tourner le moteur dans le sens des aiguilles d'une montre } void back() { motor1.setSpeed(255); motor1.run(BACKWARD); //faire tourner le moteur dans le sens antihoraire motor2.setSpeed(255); motor2.run(BACKWARD); //faire tourner le moteur dans le sens antihoraire } void left() { motor1.setSpeed(255); //Définir la vitesse maximale motor1.run(FORWARD); //faire tourner le moteur dans le sens des aiguilles d'une montre motor2.setSpeed(0); moteur2.run(RELÂCHER); // éteindre motor2 } void right() { motor1.setSpeed(0); motor1.run(RELEASE); // désactiver motor1 motor2.setSpeed(255); //Définir la vitesse maximale motor2.run(FORWARD); //faire tourner le moteur dans le sens des aiguilles d'une montre } void Stop() { motor1.setSpeed(0); moteur2.run(RELÂCHER); // éteindre motor1 motor2.setSpeed(0); moteur2.run(RELÂCHER); //éteindre le moteur2 }

Étape 4: Téléchargement

retirer le module Bluetooth avant de télécharger les codes

Étape 5: Alimentation

connectez la batterie 9 volts à la carte arduino et vous pouvez également connecter la batterie 9 volts au blindage via une alimentation externe pour augmenter l'alimentation de vos moteurs retirez le cavalier d'alimentation indiqué sur la figure.

Étape 6: Installer l'application

installer l'application de contrôleur Bluetooth RC via Play Store ouvrir l'application demander l'autorisation activer Bluetooth autoriser la première fois le mot de passe est 1234 ou 0000 puis cliquer sur l'équipement affiché dans l'application maintenant "choisir se connecter à la voiture" le bouton rouge clignotant dans l'application passez au vert maintenant que vous êtes connecté à votre voiture, jouez avec et profitez de votre projet. merci d'avoir regardé cette instruction