Vous avez un courrier : 4 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:06

Les services postaux font partie de la vie quotidienne d'aujourd'hui. Il y a plusieurs raisons différentes qui pointent vers la nécessité du service postal. Le numéro un sera toujours en raison de sa capacité à connecter les gens. Numéro deux, le commerce électronique, qui est aujourd'hui en plein essor et bien d'autres raisons rendent les services postaux si importants.

Mais que se passe-t-il lorsqu'un courrier arrive ? La plupart des gens doivent se rendre à leur boîte aux lettres pour vérifier s'il y a un paquet, une facture ou une lettre d'un membre de la famille dans la boîte de réception. Cela peut être très épuisant si vous habitez au quatrième étage d'un immeuble sans ascenseur et que les boîtes aux lettres sont situées au rez-de-chaussée.

Le postbot va donc vous faciliter la vie en vous informant que le facteur a déposé quelque chose dans votre boîte aux lettres. Le principe est simple, deux leds éclairent deux photorésistances, s'il y a quelque chose entre les éléments détecteurs, une grande quantité de lumière n'atteindra pas les photorésistances. De cette façon, le microcontrôleur détecte la lettre et envoie au deuxième module de votre appartement une notification avec son et texte !

Fournitures

2x Arduino Nano

2x 10k Résistance

2x 220 Résistance

2x 5mm LED

2x photorésistance

1x module récepteur/émetteur 433 MHz

1x affichage matriciel LED à points MAX7219

1x 297x420x4mm feuille de contreplaqué

1x bip actif

Support de batterie 4x 2x 1, 5V ou deux banques d'alimentation 5V

25x câbles de raccordement Dupont

1x 2x 8cm planche de prototypage

Le matériel coûte environ 30 $.

Étape 1: fabrication du porte-lettre

Le porte-lettres est une caisse en bois qui sera placée dans la boîte aux lettres et contiendra les capteurs, le microcontrôleur, la batterie et l'émetteur. J'ai utilisé du contreplaqué de 4 mm pour construire le support mais vous pouvez également utiliser d'autres matériaux.

Vous pouvez trouver et télécharger les patrons des pièces de cette pièce dans le fichier pdf LetterHolderPattern. Ce support est conçu pour tenir dans une boîte aux lettres aux dimensions suivantes 310 x 210 x 80 mm. Vous pouvez modifier les dimensions directement dans le fichier AutoCAD si vous souhaitez conserver le design mais les dimensions de votre boîte aux lettres ne passent pas à mon design.

Découpez les pièces et poncez les bords avec un papier de verre fin entre elles, puis collez les pièces ensemble comme on le voit sur les photos et laissez sécher 24 heures la colle.

Étape 2: Préparation et installation de l'électronique dans la boîte aux lettres

Chaque led de 5 mm a besoin d'une résistance de 220 Ohm, qui doit être soudée sur le côté positif. Les deux leds utilisent un fil commun à la terre. Les broches numériques D8 et D9 pilotent les LED et les broches analogiques A0, A1 lisent la tension d'entrée des LDR. À partir du schéma de circuit, vous pouvez trouver plus d'informations sur l'élément de détection.

L'émetteur 433 MHz a besoin d'une alimentation et la troisième broche au milieu est connectée à la broche 10 du microcontrôleur Nano. Les modules sont généralement livrés sans antenne, ce qui réduit considérablement la portée de communication, pour étendre la portée, j'ai soudé un fil de 34,6 cm à chaque module.

Pour le pack batterie j'ai utilisé deux supports de piles 2 x 1,5 V AA, que j'ai collés ensemble et connectés en série en soudant le câble positif du premier au négatif du second afin d'avoir une tension de 6 V pour alcaline piles et 4,8 V lorsque quatre piles rechargeables Ni-MH sont utilisées. Une autre option consiste à utiliser une banque d'alimentation directement connectée à l'alimentation USB de l'arduino.

L'alimentation était placée à gauche, au milieu le microcontrôleur et à droite l'émetteur 433 MHz. Les câbles pour connecter les pièces sont des fils Dupont de cavalier de projet arduino communs. J'ai utilisé une carte de prototypage pour connecter dans une rangée tous les positifs et une autre rangée pour tous les fils de câble négatifs, j'ai finalement placé cette partie au milieu à côté de l'arduino nano.

Étape 3: fabrication du boîtier du récepteur

Le boîtier du récepteur doit contenir la matrice de points LED, le microcontrôleur avec le récepteur 433 MHz et l'alimentation. J'ai fait un design personnalisé correspondant au robot instructables et l'ai nommé postbot. Le dessin a d'abord été copié du papier sur le contreplaqué, puis le cadre de l'écran a été retiré et enfin, à l'aide d'un pyrographe, le motif a été créé.

L'affichage matriciel a deux broches pour l'alimentation, le DataIn est connecté à la broche 12, LOAD(CS) est connecté à la broche 11, et la broche CLK est connectée à la broche 10. L'anode du beeper est connectée à la broche 13 et l'arduino peut être alimenté soit par une banque d'alimentation, soit par une prise d'alimentation de 5 volts.

Étape 4: Programmation du récepteur et de l'émetteur

Afin de communiquer avec les modules 433MHz, Arduino a besoin de la bibliothèque RCSwitch.h et la bibliothèque LedControl.h est utilisée pour contrôler l'affichage matriciel. J'ai également utilisé la bibliothèque LowPower.h à des fins d'économie d'énergie au niveau du module émetteur car il est alimenté par des piles.

Le code à l'émetteur est d'abord réglé sur les leds puis lit les valeurs d'entrée des photorésistances. La différence des deux lectures est utilisée pour étalonner les capteurs. L'étape suivante consiste à lire la valeur du premier led et à déterminer s'il y a un obstacle entre le led et la photorésistance, s'il n'y a rien entre eux le deuxième led est allumé et s'il n'y a rien non plus détecté alors la valeur du dernier la lecture est transmise au récepteur.

Une fois que le Receiver-arduino reçoit un signal, il faut déterminer si la valeur correspond à une boîte aux lettres vide ou non. S'il n'y a pas de courrier, un court bip vous informe que la boîte est vide et un X apparaît sur l'affichage à points, sinon un symbole de courrier s'affiche et un long bip vous informe que vous avez du courrier !

Félicitations, vous avez tout fait correctement. Si vous aimez l'instructable, avez des questions ou avez besoin d'aide s'il vous plaît faites le moi savoir.