Contrôleur pas à pas actionné par bouton : 4 étapes

2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-13 06:57

Étape 1: conception de circuits

Le composant principal serait le contrôleur pas à pas, qui nécessite un générateur d'impulsions pour l'horloge du pilote pas à pas et un niveau haut/bas pour la direction.

J'ai regardé autour de moi et j'ai trouvé un générateur de signal d'impulsion pour moteur pas à pas, mais je n'ai pas souhaité attendre l'expédition, j'ai donc utilisé un esp8266 pour générer les impulsions.

Un interrupteur à bascule connecté à 3.3v et Gnd contrôlerait le haut/bas pour la direction du pilote pas à pas.

L'électronique serait enfermée dans une boîte, l'interface aurait un bouton pour déplacer le moteur, un interrupteur à bascule pour déterminer la direction, une prise CC pour connecter l'alimentation 12 V et un connecteur à 4 fils vers le moteur pas à pas.

Étape 2: nomenclature

Contrôleur de moteur pas à pas TB6560

D24V22F3 3.3V Module abaisseur

ESP8266 pour générer des impulsions d'horloge

Bouton poussoir de gravité (vert)

Interrupteur à bascule

Boîte à usage général 98x145x54mm

Adaptateur secteur Alimentation 12v 2A

Les choix de composants étaient dus à la disponibilité car il s'agissait d'un projet rapide !

Étape 3: Coder

Paramètres TB6560

Courant pas à pas 1A

• SW1 OFF
• SW2 ON
• SW3 OFF
• S1 DÉSACTIVÉ

20% de courant d'arrêt

S2 ACTIVÉ

Étape complète

• S3 ACTIVÉ
• S4 ACTIVÉ

Réglage de décroissance 0%

• S5 DÉSACTIVÉ
• S6 DÉSACTIVÉ

Connexions des broches

• NodeMCU D8, ESP8266 15 à TB6560 CLK +
• NodeMCU D5, ESP826614 à bouton monté sur boîte
• Basculer vers CW+
• Gnd à CW-
• Gnd à CLK-

Code sur l'ESP8266 pour fonctionner comme un générateur d'impulsions actionné par bouton:

Ce guide a été référencé pour les paramètres TB6560.

Étape 4: Micro table pas à pas pour référence

Il s'agit de modifier la vitesse du moteur par des interrupteurs.