Contrôleur haptique Arduino : 4 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:06

Fournitures

• Arduino Nano x2
• Module RF24 x2
• MPU 6050
• 1 led

• Boulons M3 x4

• Petits moteurs avec boîte de vitesses
• Fils de cavalier

Outils:

• Fer à souder
• Imprimante 3D
• clé Allen
• Pistolet à colle chaude

Étape 1: Impression 3D

Imprimez en 3D les pièces suivantes:

Paramètres d'impression:

Température d'extrémité chaude: 200

Température du lit: 60

Prise en charge: Oui

Radeau/bord/jupe: jupe

Étape 2: Câblage

Nous devons d'abord créer une sorte de micro planche à pain qui n'utilise qu'un minimum de sockets d'en-tête pour économiser de l'espace. Cette idée est due à l'adaptateur de planche à pain Arduino Nano de Chandler76. À ce stade, suivez son instructable avec l'ajout des prises d'en-tête que j'ai ajoutées horizontalement en bas. Suivez le schéma de câblage pour le reste du câblage. Assurez-vous de faire passer les fils du MPU6050 et du RF24 à travers la plaque médiane !

Étape 3: Programmation

Téléchargez les programmes suivants sur vos arduinos; "Haptic Glove" au contrôleur et "Reciever" au véhicule. Installez également les bibliothèques suivantes: MPU_6050_tockn et RF24. Si vous ne souhaitez pas modifier le code, assurez-vous que le tube est le même dans les deux scripts. Vous pouvez diffuser vers n'importe quel robot Arduino tant que vous câblez l'unité rf24. Utilisez simplement le même câblage que sur le contrôleur.

Étape 4: Assemblage

Vissez ensemble les pièces supérieure et inférieure du support RF24 (avec le rf24 et le mpu6050 à l'intérieur bien sûr). Ensuite, faites glisser l'arduino dans le contrôleur imprimé en 3D et maintenez l'interrupteur sur le côté avec la découpe rectangulaire. La partie suivante est un peu plus délicate, et vous devrez peut-être poncer un peu le boîtier RF24 pour l'adapter. Actuellement, le haut est maintenu par son ajustement serré afin que je puisse le retirer pour remplacer la batterie. Placez le support RF24 et la plaque LED sur le devant du contrôleur.