Tito - Robot imprimé en 3D Arduino UNO : 7 étapes (avec photos)

Table des matières:

Fournitures
Étape 1: pièces d'impression 3D
Étape 2: Pré-assembler
Étape 3: Câblage
Étape 4: Testez la position des servos
Étape 5: Assembler la carte Arduino UNO
Étape 6: Assemblage final
Étape 7: coder avec des blocs

2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-13 06:57

Tito est un robot DIY dansant bipède, dérivé de Zowi et Bob, essentiellement adapté à une carte Arduino UNO standard avec des connexions et des supports plus faciles. C'était la première itération pour Otto DIY (www.ottodiy.com)

Fournitures

Carte Arduino UNO ou compatible (dans mon cas un DFRduino UNO)

Planche à pain

Avertisseur sonore

Servo Futaba S3003 x4

Capteur à ultrasons HC-SR04

Powerbank (facultatif)

Écrou M3 x20

Vis M3 x20

Tête imprimée en 3D

Base imprimée en 3D Jambe imprimée en 3D Pied x23D imprimé R3D Foot L

Outils: imprimante 3D, clé Allen et tournevis

Étape 1: pièces d'impression 3D

Fichiers 3D.stl ici: https://wikifactory.com/+OttoDIY/tito/files Trouvez un moyen d'imprimer les pièces en 3D, elles sont conçues pour aucun support, il est donc très facile à imprimer avec 20% de remplissage et 0,2 mm résolution.

Étant donné que Tito est entièrement opensource, vous pouvez y trouver les fichiers de conception de modèles 3D.

Étape 2: Pré-assembler

Il y a beaucoup à construire Tito, mais une recommandation est avant de connecter les servos est d'assembler les pièces du disque servo aux jambes, puis de mettre les servos dans le corps et les pieds.

Étape 3: Câblage

Connectez les servomoteurs en 2, 3, 4, 5 sorties numériques en vous référant au même câblage des autres Ottos, capteur à ultrasons HC-SR04 (trig pour la broche 8 et écho pour la broche 9).

Pour plus de détails, utilisez simplement les mêmes connexions que celles utilisées dans le robot Otto DIY

Étape 4: Testez la position des servos

Sur la photo, les câbles sont déconnectés, mais l'idée ici est de télécharger un code sur la carte Arduino UNO qui mettra tous les servos à 90 degrés, puis fera correspondre le bon angle pour les disques de manivelle dans le corps et les pieds. Tito devrait être dans une position comme sur la photo. Ensuite, vous pouvez fixer tous les servos avec l'axe à vis.

Étape 5: Assembler la carte Arduino UNO

Cette conception facilite la fixation de n'importe quelle carte compatible Arduino Uno (dans mon cas, un DFRduino UNO) dans la partie tête, vous pouvez utiliser jusqu'à 4 vis.

Étape 6: Assemblage final

Si toutes les connexions sont sécurisées, vous pouvez fermer la partie tête et la fixer au corps à l'aide des vis latérales.

Étape 7: coder avec des blocs

Connectez simplement votre câble USB à Arduino UNO et téléchargez les codes depuis notre logiciel Otto Blockly. Il existe de nombreux exemples pour le robot comme marcher dans différentes directions, ultrasons, élever, s'incliner et danser.

S'IL VOUS PLAÎT NE PAS COMMENTER SI AUCUNE QUESTION, je ne reçois pas de notifications par les nouveaux commentaires instructables donc si quelque chose s'il vous plaît poster dans notre forum builders.ottodiy.com sinon il me faudra beaucoup de temps pour le voir