Suivi automatique de la source lumineuse : 5 étapes
Suivi automatique de la source lumineuse : 5 étapes

Table des matières:

Anonim
Suivi automatique de la source lumineuse
Suivi automatique de la source lumineuse

Dans cette leçon, nous utiliserons un servomoteur, une photorésistance et une résistance pull-down pour assembler un système de source lumineuse à suivi automatique.

Étape 1: Composants:

-Carte Arduino Uno * 1

- Câble USB * 1

- Servomoteur * 1

- photorésistance * 1

- Résistance (10k) * 1

- Planche à pain * 1

- Cavaliers

Étape 2: Principe

Le servomoteur et la photorésistance scannent et recherchent la source lumineuse à 180 degrés et enregistrent l'emplacement de la source lumineuse. Une fois le balayage terminé, le servomoteur et la photorésistance s'arrêtent dans la direction de la source lumineuse.

Étape 3: Procédures:

Procédures
Procédures
Procédures
Procédures
Procédures
Procédures

Étape 1:

Construisez le circuit.

Étape 2:

Téléchargez le code sur

Étape 3:

Téléchargez le croquis sur la carte Arduino Uno

Cliquez sur l'icône Télécharger pour télécharger le code sur le tableau de commande.

Si « Téléchargement terminé » apparaît en bas de la fenêtre, cela signifie que le croquis a été téléchargé avec succès.

Maintenant, si vous utilisez une lampe de poche pour éclairer la photorésistance, vous verrez le servomoteur et la photorésistance tourner, et enfin s'arrêter dans la direction de la source lumineuse.

Étape 4: Diagramme schématique

Diagramme schématique
Diagramme schématique

Étape 5: Coder

Code
Code
Code
Code
Code
Code

/********************************************************************

* Nom:

Suivi automatique de la source lumineuse

* fonction

: si vous utilisez une lampe de poche pour faire briller la photorésistance, * tu verras

le servomoteur et la photorésistance tournent, * et enfin

arrêtez-vous dans la direction de la source lumineuse.

***********************************************************************

/Email: [email protected]

//Site Web: www.primerobotics.in

#comprendre

const int photocellPin = A0;

/************************************************/

Servo myservo;//créer un objet servo pour contrôler un servo

int outputValue = 0;

angle int = {0, 10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90, 100, 110, 120, 130, 140, 150, 160, 170, 180};

int maxVal = 0;

int maxPos = 0;

/*************************************************/

void setup()

{

Serial.begin(9600);

myservo.attach(9);//attache le servo sur la broche 9 à l'objet servo

}

/*************************************************/

boucle vide()

{

for(int i = 0;

i < 19; je ++)

{

myservo.write(angle);//écrit l'angle au servo

valeur de sortie

= analogRead(photocellPin);//lire la valeur de A0

Serial.println(outputValue); // l'imprimer

if(outputValue > maxVal)//si la valeur actuelle de A0 est supérieure à la précédente

{

maxVal = outputValue; // notez la valeur

position max

=i;//

}

retard (200);

}

myservo.write(angle[maxPos]);//écrit l'angle au servo dont A0 a la plus grande valeur

tandis que(1);

}