Mini-robot sumo : 9 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:06

Qu'est-ce qu'un robot sumo ?

Ce projet a été inspiré par le style de compétition de la robotique sumo dont un exemple peut être trouvé ici. Deux bots sont placés dans un anneau noir avec une bordure blanche avec l'objectif étant de faire tomber de manière autonome l'autre bot hors de l'anneau. C'est pourquoi il fait un bon projet en ce qui concerne l'utilisation de capteurs.

Dans ce instructable, je vais vous guider sur la façon de créer votre propre mini bot de sumo. C'est un excellent projet pour passer du temps ou même pour lancer votre propre événement de robotique. Il est compact, plein d'opportunités d'apprentissage et très amusant à jouer.

Fournitures

Nomenclature

• PLA vert
• 2x servos continus SG90
• Capteur à ultrasons HC-SR04
• Capteur infrarouge
• Fil de cavalier rouge de 2 m
• 2x boulons M4
• 2x écrous hexagonaux M4
• 1x batterie lithium-ion 3.7V 3600 mAh
• 1x support de batterie Li-Ion 18650
• Module de charge Li-Ion TP4056
• Convertisseur de suralimentation 5V DC-DC
• Arduino Nano
• Petite planche à pain
• Tack bleu
• 2x roues
• 2x petites vis M3 (pour servos)
• 1x commutateur SPDT

Équipement utile

• Imprimante 3D
• Kit Dremel
• Pistolet à colle chaude
• Ordinateur

Étape 1: Impression 3D du châssis

Tout d'abord, téléchargez le fichier joint et ouvrez-le à l'aide du logiciel FlashPrint ou d'un autre logiciel d'impression 3D. Enregistrez ce fichier sur une carte SD et insérez-le dans l'imprimante 3D. Après avoir configuré l'imprimante, chargé le filament et chauffé les extrudeuses, imprimez le dessin.

Étape 2: ponçage du châssis (raffinement)

Une fois le châssis imprimé, il faudra retirer les supports. À l'aide d'un ciseau ou d'un biseau, ceux-ci peuvent être retirés facilement. Un fichier peut également être utilisé pour lisser et nettoyer les bords rugueux. Attention cependant à ne pas détruire le châssis ou vous blesser les doigts.

Étape 3: Assembler les roues et les servos

Pour cette étape, le servo doit être solidement associé à la roue afin de s'assurer qu'il ne tombe pas pendant la compétition. Ce joint peut être réalisé en vissant les deux parties ensemble, ce qui en fait un joint solide.

Étape 4: Fixation des servos au châssis

Une fois les roues fixées aux servos, elles peuvent désormais être fixées définitivement au châssis. La meilleure façon de faire cela que j'ai trouvée était d'utiliser un pistolet à colle chaude car il est assez solide pour maintenir les servos sur le châssis, mais il permet également d'apporter des modifications au positionnement des servos si jamais nécessaire.

Assurez-vous que les servos sont correctement alignés et dans le bon sens lors de leur montage sur le châssis !

Étape 5: Ajout de la boule avant du rouleau

Cette étape est assez simple car les deux trous pour les vis ont déjà été façonnés. Alignez simplement la bille roulante avec le châssis et fixez les deux composants ensemble à l'aide de vis M4 et d'écrous hexagonaux.

Des écrous hexagonaux supplémentaires peuvent être placés entre la bille roulante et le châssis, servant d'entretoises pour réduire l'angle incliné vers le bas du bot sumo.

Étape 6: Ajout de la planche à pain et des capteurs

Tout d'abord, fixez le capteur infrarouge à l'avant du robot à l'aide de colle chaude tout en vous assurant que le capteur est capable de balayer clairement le sol en dessous. Ensuite, fixez le capteur à ultrasons aux trous nécessaires à l'avant du bot, comme on peut le voir sur les photos ci-dessus.

Enfin, ajoutez la planche à pain avec l'Arduino nano au centre du bot et fixez-la à l'aide d'une agrafe bleue afin qu'elle soit facile à retirer en cas de dépannage et de réparation.

Étape 7: Création du circuit de gestion de la batterie et ajout au châssis

La batterie lithium-ion doit être connectée en parallèle avec le module de charge TP-4056 Li-Ion et le booster élévateur 3V-5V. Assurez-vous de connecter les cavaliers aux bornes de la bonne polarité pendant ce processus.

Lorsque vous soudez, n'oubliez pas de faire attention en restant vigilant, en travaillant dans un endroit bien ventilé et en portant des lunettes de protection.

Un interrupteur doit être placé sur la sortie positive du convertisseur 5Vboost afin de permettre au bot de s'allumer et de s'éteindre. La sortie du convertisseur DC-DC va directement à l'entrée d'alimentation de l'Arduino Nano.

Étape 8: Code, Arduino Nano et circuits

Tout d'abord, pour programmer l'Arduino Nano, vous devrez télécharger l'IDE Arduino et les pilotes nécessaires pour le Nano. Après cela, vous devriez pouvoir télécharger le code lié ci-dessous en connectant votre ordinateur au nano via un câble USB vers Micro-USB.

Ensuite, en utilisant le schéma ci-dessus, connectez chacun des composants et capteurs nécessaires au Nano.

• Les 2 Servos doivent être connectés aux broches 9 et 10.
• Le capteur infrarouge doit être connecté à une broche analogique (ce capteur n'est pas inclus dans le code car il est spécifique à la compétition uniquement - doit être ajouté par l'utilisateur)
• Le capteur à ultrasons HC-SR04 doit avoir sa broche d'écho connectée à la broche 5 et sa broche de déclenchement connectée à la broche 4.

Une fois cela fait, testez le bot et effectuez les ajustements nécessaires.

Étape 9: C'est tout ! Votre Sumo Bot est prêt à partir

Tout est maintenant réglé et votre bot est terminé.

Prendre plaisir!