Assistance manuelle modulaire : 7 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:06

J'ai vu des personnes avec des blessures aux doigts, des doigts manquants ou un handicap musculaire avoir du mal à saisir les choses. Cela pourrait beaucoup affecter leur vie. Bien qu'il existe déjà des dizaines d'appareils d'assistance sur le marché, le prix est difficilement abordable. Par conséquent, je commence à concevoir un appareil portable peu coûteux qui peut aider les gens à saisir des objets, à utiliser des baguettes, etc. La conception modulaire permet aux utilisateurs de changer facilement le module afin d'effectuer différentes tâches. De plus, un système d'auto-reconnaissance a été conçu pour que le microprocesseur reconnaisse le type de module et effectue automatiquement la tâche correspondante.

Étape 1: Conception CAO

La structure a été conçue par moi pour imprimer en 3D Quelques points importants sur la conception

1. L'engrenage sur les modules est connecté à un servo par un ressort pour le rendre capable de saisir différentes tailles. La force appliquée à la poignée peut être personnalisée en ajustant l'angle du servo pour tirer le ressort plus fort.

2. Un connecteur à 8 broches a été conçu pour la reconnaissance du module. Les broches de rechange ont été laissées pour une extension future sur d'autres modules pour connecter des capteurs ou d'autres composants.

Étape 2: Matériaux et outils

Électronique:

1. Microcontrôleur Digispark Attiny85

2. Capteur de distance à ultrasons HC-SR04https://amzn.to/35ocNmk

3. Servo SG90https://amzn.to/2S29r4u

4. Batterie Li-Pohttps://amzn.to/2rP2IAo

5. Carte de protection et de charge Li-Pohttps://amzn.to/38HIfhz

6. Connecteur mâle femelle 8 brocheshttps://amzn.to/2Pn05yK

Outils:

Fils de fer à soudercolle

Pièces imprimées en 3D

Fichiers Stl inclus

Étape 3: Base

Le détecteur de distance à ultrasonsLorsque le module à ultrasons a détecté un objet en approche. Il allumera automatiquement le servo. Il s'arrêtera lorsque l'objet sera retiré. Pour saisir les objets, un bouton de déverrouillage a été conçu. Conception du connecteurLe connecteur se compose d'un Vcc Gnd et d'une broche de reconnaissance de module. Le microprocesseur détecte différents types de modules en lisant la tension sur la broche de reconnaissance du module.

Il devrait y avoir une batterie Li-Po à l'intérieur pour une utilisation pratique. Pour un prototype, une source d'alimentation externe a été utilisée.

Étapes de montage:

1. Soudez toutes les choses ensemble

2. Insérez le capteur de distance à ultrasons dans les deux trous

3. Insérez le servo dans le connecteur du servo et vissez-le

4. Mettez le microprocesseur attiny au bon endroit

5. Collez le capot supérieur

6. Collez la tête de broche sur le couvercle supérieur

7. Collez le capot droit

8. Serrez une bande à travers le bas de la base pour la porter.

9. Assemblage de la base terminé

Étape 4: Saisir le module

Le module est conçu pour saisir. Les griffes peuvent être facilement retirées pour mettre des baguettes.

Étapes de montage:

1. Insérez l'engrenage dans le couvercle supérieur (celui avec le trou à gauche)

2. Collez le porte-griffe sur les engrenages

3. Insérez la corne Servo puis connectez-la avec un ressort au trou sur l'engrenage

4. Connectez 5v avec la broche de reconnaissance du module

5. collez le couvercle supérieur avec le cadre ensemble

6. Assemblage du module de saisie terminé

Étape 5: Code & Circuit

Code:Au début, le microprocesseur lisait la tension du module pour détecter le type de module. Celui qui attrape est 5v et celui qui brosse est gnd. Après cela, le capteur de distance à ultrasons est utilisé pour détecter si un objet s'approche. Si c'est le cas, il saisira automatiquement l'objet. Si l'utilisateur retire l'objet ou appuie sur le bouton de déverrouillage, l'objet sera libéré. Les paramètres peuvent être réglés dans la section de définition du code. Circuit:P0: Signal servo

P1: Relâcher le bouton

P2: déclencheur HC-SR04

P3: écho HC-SR04

P4: module detect8 pin connecteur:

Broches: 5v, GND, Reconnaissance du module (5v pour le module de saisie)

Téléchargement de codes

Étape 6: Autres modules

Je conçois également différents types de modules pour cela. Si quelque chose a été fait, il sera mis à jour dès que possible. Merci d'avoir jeté un oeil à cette instructables.

Étape 7: Plans futurs

• Faire un PCB pour un SMD Atmega328 ou 32u4 pour plus de broches
• Remplacez le module de distance à ultrasons par un module laser pour plus de précision et une base plus petite