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[EMG] Commutateur activé par les muscles : 3 étapes
[EMG] Commutateur activé par les muscles : 3 étapes

Vidéo: [EMG] Commutateur activé par les muscles : 3 étapes

Vidéo: [EMG] Commutateur activé par les muscles : 3 étapes
Vidéo: EMG (Electromyography) in Biomechanics | Delsys 2024, Novembre
Anonim
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Ce prototype démontre le potentiel d'un matériel/logiciel à faible coût et à code source ouvert pour permettre le contrôle informatique par le biais de l'activité musculaire électrique.

Le coût associé aux appareils du commerce restreint l'accès à cette technologie, qui peut être essentielle pour que les personnes handicapées accèdent à un ordinateur. Ou juste pour le plaisir !

Le commutateur EMG utilise le matériel BITalino associé au capteur Myoware EMG. Avec ce capteur, l'utilisateur peut régler la sensibilité, à l'aide d'un potentiomètre.

Pour cette configuration, une procédure similaire à celle utilisée dans ce moniteur cardiaque DIY a été mise en œuvre pour assembler les composants de BITalino et le capteur Myoware.

Au-delà des matériaux décrits sur le moniteur cardiaque DIY, les matériaux suivants ont été utilisés:

- Capteur EMG Myoware

- Vis 4x3mm et écrous 4x3mm

- OpenSignals

- The Grid 3 (était le logiciel utilisé, mais n'importe quel logiciel de communication peut être utilisé)

Étape 1: Construire l'électronique du commutateur EMG

Boîtier imprimé en 3D
Boîtier imprimé en 3D

Pour connecter le Myoware à BITalino MCU, les connexions suivantes doivent être effectuées:

  • (+) à AVCC
  • (-) à AGND
  • SIG à A1
  • RAW vers A2

Vous pouvez également utiliser la broche DVCC, bien que cela puisse introduire du bruit dans le signal acquis.

Le canal A1 fournira le signal post-traité, où vous pourrez obtenir l'enveloppe EMG, et le canal A2 fournira le signal brut.

Le câble à 3 fils est connecté dans n'importe quel ordre, mais il doit être identifié.

Étape 2: boîtier imprimé en 3D

Il est maintenant temps d'assembler l'électronique dans le boîtier imprimé en 3D.

Les fichiers.stl sont disponibles dans cette section.

L'enceinte supérieure a un insert pour une sangle élastique afin qu'elle puisse être facilement utilisée sur un bras, une jambe ou toute autre zone du corps.

Maintenant, tout est prêt à être testé !

Étape 3: Démo du commutateur EMG

En utilisant OpenSignals, vous pouvez maintenant visualiser le signal EMG acquis dans les canaux A1 et A2. Au-delà de la visualisation et de l'enregistrement du signal EMG, vous pouvez définir des actions pour le signal acquis. Pour la vidéo présentée, l'action configurée est une frappe, qui correspond à l'activation du commutateur configurée dans The Grid 3. Pour activer cette frappe, un seuil avec une durée spécifiée doit être défini dans OpenSignals - dans la section « Event Emulation ». De cette façon, The Grid 3 va interpréter une contraction musculaire comme un interrupteur.

La vidéo a été réalisée pour une démo, où une configuration similaire est utilisée. Le capteur Myoware EMG est connecté au kit BITalino Plugged avec le logiciel de communication The Grid 3.

Avec cette configuration, vous pouvez également effectuer une acquisition de signal EMG pour une analyse plus approfondie de la fatigue musculaire et des niveaux de charge de travail !

Laissez-moi un message si vous voulez en savoir plus:)

Le projet est publié ici.

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