Drone pliable imprimé en 3D : 6 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:06

Un drone imprimable à faire soi-même que vous pouvez mettre dans votre poche.

J'ai seulement commencé ce projet à titre expérimental, pour voir si l'impression 3D de bureau actuelle pouvait être une option viable pour un cadre de drone, et aussi pour profiter de la nature entièrement personnalisée et la rendre un peu hors du commun. Il y en a beaucoup à des prix abordables. les cadres en fibre de carbone sont facilement disponibles, mais seuls quelques-uns sont pliables, et la plupart d'entre eux sont assez grands et ne sont pas à l'échelle des micro-drones qui deviennent très populaires. Alors, je me suis mis à concevoir le mien.

Eh bien, j'ai été extrêmement surpris par les résultats. Normalement, les structures imprimées en 3D sont trop flexibles pour être viables pour les cadres de drones, mais le filament PLA moderne a parcouru un long chemin au cours de la dernière année seulement, et à cette échelle, le cadre est étonnamment bon et très léger. Le poids total de la mienne est de 184 grammes. Le temps de vol typique est d'environ 17 minutes, ce qui est incroyable pour ce drone de cette taille. Et, grâce aux récentes caméras micro HD, comme la Caddx Turtle, il prend une vidéo 1080p 60fps très fluide.

Fournitures

Ce ne sont que des composants électroniques suggérés pour cette version:

Moteurs:

Entretoises:

ESC 4 en 1:

Contrôleur de vol:

Émetteur vidéo:

Caméra HD:

Hélices:

Batterie:

Étape 1: audience

Ce projet est principalement destiné aux personnes déjà familiarisées avec les drones de course de bricolage, bien qu'il puisse être complété par un novice avec quelques lectures supplémentaires, vers lesquelles je fournirai des liens.

La plupart des constructions de drones DIY utilisent une gamme de contrôleurs de vol basés sur la famille de processeurs STM32, comme le F4. Les contrôleurs de vol exécutent un certain nombre de firmwares open source, comme Betaflight. Il existe un programme de configuration facile à utiliser pour configurer les détails de votre build. Allez simplement sur https://betaflight.com pour plus d'informations.

Si vous débutez dans le bricolage des drones, Oscar Liang a de très bons guides sur la façon de faire les bases:

Étape 2: Impression du cadre

Allez simplement sur ce lien thingverse pour télécharger les fichiers STL:

Les paramètres d'impression par défaut conviennent à cette version. J'ai utilisé Cura pour le tranchage, à 20% de remplissage, 0,2 mm de hauteur de couche. Si vous voulez une résistance/qualité légèrement meilleure, vous pouvez essayer 0,15 mm et 25 %. J'utilise du filament PLA de https://3dfillies.com/ Les bras sont tous identiques, vous n'imprimez donc que 4x. Il existe cependant deux types de fichiers STL de bras parmi lesquels vous pouvez choisir. L'un est destiné aux moteurs 110x (ou H1304), pour l'espacement des trous de 9 mm. L'autre est légèrement plus long et a un espacement des trous de 12 mm pour les moteurs 1306 et des accessoires de 4,5 pouces. Vous pouvez également construire pour deux hauteurs de corps principales différentes. Soit 20 mm ou 25 mm. Ma construction utilise des entretoises de 25 mm, mais vous voudrez peut-être en utiliser de 20 mm pour une construction légèrement plus petite. La caméra Caddx ne convient que lorsque vous utilisez la hauteur de 25 mm. L'assemblage est très facile. Vous avez juste besoin de 4 boulons M3 de 14 à 16 mm et de 4 boulons de 7 à 9 mm pour maintenir le tout ensemble.

Vous pouvez éventuellement imprimer les renforts avant et arrière pour plus de rigidité (voir 2ème photo)

Étape 3: Touches finales

Vous devrez peut-être utiliser du papier de verre sur les extrémités arrondies des bras qui s'insèrent dans les pivots, pour obtenir le bon ajustement. Vous voulez cependant que l'ajustement soit très ajusté, car les bras restent en place par friction. Serrez les boulons les plus longs pour que la friction soit adéquate, mais ne serrez pas trop car vous pourriez écraser le PLA et affaiblir le bras.

Les trous avant pour le montage des poteaux de caméra devront probablement être légèrement limés, avec une lime à bout carré, jusqu'à ce qu'ils soient bien ajustés.

Étape 4: Installation de l'électronique

La plaque inférieure du cadre a des trous de montage vers l'avant pour une pile de 20x20mm. Il s'agit d'une taille très populaire pour les contrôleurs de vol et les contrôleurs 4-en-1. Vous montez généralement les ESC 4 en 1 en bas, puis soudez les 4 moteurs aux 12 plots (3 pour chaque moteur). Ensuite, le contrôleur de vol au-dessus, puis la carte caméra HD au-dessus.

Étape 5: IMPORTANT

Pour éviter que les bras se replient progressivement vers l'intérieur pendant le vol, vous DEVEZ monter les hélices dans le sens inverse et configurer Betaflight comme ci-dessus.

Étape 6: Les résultats

La construction qui en résulte m'a vraiment surpris et est devenue mon drone de prédilection. Je le garde habituellement (ainsi que ma radio Jumper T8SG), dans mon sac à dos. Je le remarque à peine là-bas. À tout moment, je peux obtenir une vidéo décente, avec une portée d'environ 1,5 km et une longue durée de vol. Pas de bande à seulement environ 180 $ (AUD) en pièces.