Eachine E011 Mods - Tiny Whoop pas cher ! : 6 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:06

Le Eachine E011 est un micro quad jouet qui fonctionne très bien tout seul, mais ne serait-il pas bien s'il était mieux ? Grâce à Silverware, un firmware de remplacement pour divers micro quads, le E011 peut être transformé en un drone volant acro pour le prix de votre drone, un ST Link V2, un peu de soudure et un peu de temps. Si vous souhaitez vivre l'expérience FPV, une micro caméra peut également être ajoutée.

Il s'agit de mon premier Instructable, donc j'espère que cela vous sera utile. Si vous l'appréciez, pensez à voter pour lui dans le défi Make it Fly.

N'hésitez pas à poser des questions en commentaires. Je reviendrai vers vous avec une réponse dans les plus brefs délais.

Fournitures

Outils dont vous aurez besoin -

• Fer à souder - tout fonctionnera
• ST Link V2 - Peut être acheté pour quelques dollars sur eBay, comme celui-ci. Vous devrez peut-être vous procurer des cavaliers femelles. Mon module est venu avec eux, d'autres non.
• Soudure et tout autre outil de soudage que vous aimez - J'aime une paire de pincettes pour maintenir les fils pendant le soudage.
• Petit Tournevis

Fournitures -

Eachine E011 - Peut être trouvé sur Banggood et d'autres magasins

AVERTISSEMENT - Certains E011 récents sont livrés avec un contrôleur de vol qui ne peut pas être flashé. Vous voudrez peut-être examiner un Boldclash BWhoop Pro, qui, à ma connaissance, peut toujours être flashé. Consultez cette page pour voir tous les quads compatibles.

Le quad est tout ce dont vous avez vraiment besoin pour commencer, mais d'autres choses que vous voudrez peut-être considérer sont -

• Une caméra FPV - J'utilise le Wolfwhoop Combo 3, que l'on peut trouver sur Amazon.
• Si vous choisissez d'obtenir l'appareil photo, vous aurez également besoin d'un récepteur. J'utilise un RC832, qui peut se brancher sur l'entrée RCA d'un téléviseur. Il est également disponible sur Amazon.
• Je recommande également d'acheter plus de piles. Je les ai. Cependant, ils nécessitent une légère modification du plateau de batterie. Vous pouvez également rechercher "batterie eo11" et il y aura plusieurs options qui devraient s'adapter et inclure un chargeur. La batterie fournie avec mon E011 est également sortie de la boîte, donc cela peut finir par être obligatoire si vous voulez voler.
• Si vous obtenez plus de batteries, vous aurez peut-être également besoin d'un connecteur différent pour le drone. Pour le mien, j'en avais besoin d'un.
• Bandes élastiques pour le montage de la caméra et des piles.

Téléchargements -

• Keil MDK
• Utilitaire de liaison ST
• Firmware SIlverware - Il existe plusieurs versions de Silverware. J'utilise la version NotFastEnuf (NFE).

Vous devrez télécharger tous ces éléments et les installer. Mettez le firmware où vous pourrez le trouver plus tard. Ce tutoriel est pour Windows uniquement.

Étape 1: Connectez-vous au ST Link

Stock, le E011 se nivelle automatiquement et dispose d'une fonction de retournement automatique. Avec le nouveau firmware, vous pouvez avoir un mode acro complet, ainsi qu'un mode de niveau automatique qui a un angle possible plus élevé, vous permettant d'aller plus vite.

Le ST Link V2 permet à l'ordinateur de flasher le nouveau firmware. Il y a quatre patins au bas de la carte de contrôle de vol. Ils sont étiquetés - CLK, DAT, +3v et GND. Vous devez souder un fil de connexion femelle à chacun. Le pad +3v n'est pas nécessaire. Si vous choisissez de ne pas l'utiliser, vous devez connecter la batterie avant de clignoter. J'ai choisi de l'utiliser.

Les fils sont ensuite connectés au ST Link comme suit -

• TERRE > TERRE
• +3V > 3.3V
• DAT > SWCLK
• CLK > SWDIO

Étape 2: personnalisation du micrologiciel

Il existe de nombreuses options disponibles que vous pouvez choisir dans le firmware. Certains d'entre eux peuvent être un peu déroutants quant à ce qu'ils font. C'était la partie la plus difficile pour moi de configurer le firmware.

Tout d'abord, vous accédez à l'endroit où vous avez enregistré le dossier du micrologiciel. Ouvrez le sous-dossier Silverware. Si Keil a été installé correctement, il y aura une option avec une icône verte à côté. Ouvrez-le.

Il devrait vous demander d'installer la prise en charge de l'appareil. Installez-le.

Il y a un tas de fichiers séparés à l'intérieur du projet. Recherchez "config.h". Les six premières images montrent les paramètres qui doivent être modifiés. Trouvez ensuite "rx_bayang_ble_app.c". La dernière image montre les paramètres qui doivent être modifiés dans ce fichier.

Voir les images pour tous les paramètres qui doivent être modifiés. S'il n'est pas affiché sur l'image, vous n'avez pas à vous soucier de le changer.

Il y a beaucoup d'options à l'intérieur du firmware que je n'évoquerai pas ici. N'hésitez pas à expérimenter et à faire vos propres recherches sur ce que font les autres.

En utilisant mes paramètres, vous utiliserez les boutons de garniture du côté droit pour armer / désarmer et basculer entre les modes acro et niveau.

• Gauche > Désarmer
• Droite > Bras
• Haut > Mode Niveau
• Bas > Mode Acro

Actuellement, il démarre en mode niveau, vous appuyez sur le bouton pour passer en acro.

Étape 3: Flasher le micrologiciel

La première étape consiste à déverrouiller et effacer la puce à l'aide de l'utilitaire ST Link. Avec la carte connectée à l'outil ST Link, accédez à Cible > Octets d'option et modifiez la protection de lecture au niveau 0. C'est tout ce que vous devez faire avec l'utilitaire.

À l'aide de Keil, cliquez sur Projet > Construire la cible. Lorsque cela est terminé, accédez à Flash > Télécharger.

Votre Eachine E011 devrait maintenant être flashé. Déconnectez-vous de l'ordinateur et envolez-vous !

Étape 4: Voler

Vous êtes maintenant à la partie amusante. Pilotez votre drone ! Les étapes pour voler sont les suivantes -

• Connectez la batterie au drone et placez-la sur une surface plane
• Mettre le contrôleur sous tension
• Déplacez l'accélérateur jusqu'en bas. Attendez les deux bips, et les lumières devraient commencer à clignoter rapidement.
• Appuyez sur le bouton de désarmement.
• Appuyez sur le bouton Bas (Acro) si vous souhaitez voler en mode acro.
• Appuyez sur le bouton Armer et volez.

Étape 5: Configurer l'application de télémétrie

Cette partie est facultative. Il vous permet d'afficher la tension de votre batterie et les paramètres PID sur votre téléphone. Vous pouvez le télécharger à partir d'ici.

La tension sera probablement différente de la tension réelle. Cela peut être modifié dans le fichier de configuration, mais j'ai trouvé plus facile de savoir à quel point la tension était décalée, donc pour moi, j'atterrisais quand il affichait 3,6 volts, ce qui était en fait plus proche de 3,8 volts.

Le réglage PID vous permet de changer la façon dont le quad vole. Vous pouvez modifier les PID à l'aide des gestes du bâton, comme illustré ici. Il existe également quelques guides sur ce site Web qui montrent différentes méthodes de réglage du quad pour qu'il soit parfait pour vous. Je n'ai modifié aucun des PID, mais l'option est là si vous le souhaitez.

Étape 6: Plus de modules

Maintenant qu'il vole, vous pouvez ajouter une caméra !.

Le montage de la caméra est assez simple. J'ai choisi d'utiliser le connecteur fourni avec l'appareil photo pour le rendre facilement amovible. J'ai coupé une extrémité de l'adaptateur et l'ai soudé au sommet des coussinets de la batterie. J'ai ensuite percé un trou dans la canopée pour qu'il puisse passer. La caméra est maintenue avec juste un élastique enroulé sous la canopée. Vous pouvez utiliser un mince morceau de mousse sous l'appareil photo, mais j'ai trouvé que ce n'était pas nécessaire. Souder directement la caméra peut économiser du poids, mais je veux pouvoir retirer la caméra et la mettre sur différentes choses.

Plus tard, je souhaite obtenir un Flysky Fs-i6x et créer un module multiprotocole. L'émetteur plus grand facilitera grandement le contrôle du quad. Je peux également obtenir un moniteur et monter l'attache sur l'i6, ce qui me permettra de faire voler le FPV partout sans avoir à être attaché à un téléviseur.