Réservoir Halo Scorpion : 5 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:06

Cette instructable a été créée pour répondre aux exigences du projet du Makecourse à l'Université de Floride du Sud (www.makecourse.com). Ceci est mon processus étape par étape pour concevoir et fabriquer un réservoir Halo Scorpion entièrement fonctionnel.

Le lien ci-dessous est un lien public google drive que j'ai créé contenant le code arduino et les fichiers Cad.

drive.google.com/drive/folders/1GwZ-I4mqI2Tr2PBN8NXjsTcEG1HR1abR?usp=sharing

Fournitures

Cela impliquera principalement des pièces imprimées en 3D, un pistolet à colle chaude et du matériel pour assembler le projet ensemble.

Étape 1: Le modèle physique du réservoir

La conception est calquée sur Solidworks 2019, elle comprend le châssis complet. La conception principale comprend le châssis divisé en deux pour être imprimé sur l'imprimante Ender 3. le reste des pièces comprend le blindage arrière supérieur et le bordé supérieur tribord. deux plaques de connexion utilisées pour boulonner les deux moitiés du châssis ensemble. La tourelle et le canon sont imprimés séparément en deux pièces. La dernière pièce imprimée sont les deux essieux des roues avant. Veuillez noter que les roues modélisées en CAO ne sont que pour le spectacle, les roues réelles sont des pièces achetées.

Étape 2: Interfaces électriques

Le système de contrôle que j'ai décidé d'utiliser utilise deux moteurs à courant continu et un servomoteur. le servomoteur contrôle la tourelle avec trois positions prédéterminées à 0 degrés, 90 degrés et 180 degrés. Les deux moteurs à courant continu constituent la chaîne cinématique de l'ensemble du système et sont positionnés à l'arrière pour un réservoir de propulsion arrière. Le schéma de contrôle lui-même utilise l'arduino UNO et des pièces du magasin UCTRONICS. Les pièces reçues du magasin UCTRONICS sont le contrôleur de moteur (deuxième photo), la batterie, le servo et les deux moteurs à courant continu. L'image finale contient le faisceau de câblage complet câblé ensemble à l'intérieur du châssis. Dans l'image du schéma fonctionnel située ci-dessus, vous verrez que le système est contrôlé par infrarouge (IR), ce schéma de contrôle fonctionne parfaitement avec le contrôleur de moteur UCTRONICS car le contrôleur de moteur contient un capteur IR intégré, réduisant ainsi l'électronique physique emballer. La dernière image est la télécommande IR qui peut être échangée et programmée avec n'importe quelle télécommande IR que vous désirez. Ceci est mieux expliqué dans l'étape d'esquisse de code Arduino.

Étape 3: Esquisse Arduino

Le croquis arduino pour l'ensemble de l'assemblage est très simple. Il utilise la bibliothèque de contrôleurs de moteurs adafruit pour contrôler les moteurs à courant continu, la bibliothèque de servomoteurs standard pour contrôler la tourelle et la bibliothèque de capteurs infrarouges pour contrôler l'ensemble du réservoir lui-même. La structure du code vous permet d'utiliser n'importe quelle télécommande IR et de trouver les valeurs correspondantes sur la télécommande pour programmer l'arduino pour qu'il fonctionne avec n'importe quelle télécommande IR.

Étape 4: fabrication

La fabrication et l'assemblage de l'ensemble est très simple les deux moitiés du châssis sont boulonnées ensemble à l'aide de 6-24 vis, toute longueur de 6-24 vis est acceptable. le châssis est imprimé en 3D avec des trous déjà modélisés dans le fichier CAO. les moteurs sont également livrés avec des vis mécaniques M3 qui se boulonnent dans le cadre de l'assemblage. Je n'utilise qu'une seule vis par moteur pour fournir suffisamment d'espace à la roue lorsqu'elle adhère aux moteurs. Les roues de 65 mm glissent dans l'arbre des moteurs (voir photo 3) et les têtes des vis dépassent un peu, donc une seule vis est nécessaire pour assembler la structure moteurs du châssis. Les moteurs sont ensuite maintenus en place via de la colle chaude pour offrir une meilleure structure et une meilleure sécurité aux moteurs. Les roues avant sont maintenues ensemble via un arbre imprimé en 3D et utilisent 3 rondelles en laiton SAE #10 comme cales pour espacer correctement les roues avant. Les roues sont ensuite fixées ensemble par de la colle chaude. Cela rend l'assemblage permanent, mais cela rend l'assemblage assez solide. l'électronique interne est maintenue ensemble à l'aide de ruban adhésif double face tenant la batterie et le contrôleur de moteur et l'arduino. L'étape suivante consiste à utiliser de la colle chaude pour fixer le servo à l'arrière de la tourelle. L'avant-dernière photo montre comment la plaque avant est percée de trous. Il s'agit d'une procédure de post-traitement sur le blindage supérieur avant du char. Quatre trous sont percés à l'aide d'un foret de 3/8 , les deux trous à l'avant sont destinés aux fils de batterie acheminés de l'arrière du réservoir vers l'avant où se trouve la fente du contrôleur de moteur. Le deuxième trou avant est percé pour créer une ligne de vue dégagée pour que le capteur IR entre en contact avec la télécommande IR. la tourelle est imprimée en 3D et collée à chaud ensemble, puis collée sur le dessus de la tourelle. la dernière étape consiste à fixer les plaques supérieures ensemble sur le châssis. Les pare-chocs avant sont ensuite collés à chaud sur l'avant et l'arrière du châssis. Il existe de nombreuses méthodes pour cela, mais je préfère utiliser du ruban adhésif spécial de couleur pour fixer l'ensemble de l'ensemble. pour ajouter la livrée sur le réservoir lui-même.

Étape 5: Réservoir en fonctionnement

Ces vidéos montrent ce vers quoi vous travaillez. Dans vos projets, cela montre une démonstration de pivotement avant arrière et la position de la tourelle change.