Sentinelle activée par le mouvement : 5 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:06

"Cette instructable a été créée pour répondre aux exigences du projet Makecourse à l'Université de Floride du Sud (www.makecourse.com)"

Bonjour, je m'appelle Ruben Duque. Un étudiant en génie mécanique à l'Université de Floride du Sud, et aujourd'hui je vais vous expliquer comment recréer une copie de mon projet final pour mon cours de makecourse que j'ai appelé "Motion Activated Sentinel"

Tout d'abord, je tiens à souligner que tout le corps du projet est composé de pièces imprimées en 3D et que la conception est complètement originale de ma part. En conséquence, il n'y a pas tellement de pièces que vous pourriez acheter.

Étape 1: Fournitures

De quoi auriez-vous besoin ?

Ce sont toutes les pièces dont vous aurez besoin pour créer la Sentinelle.

- Une carte arduino. J'ai utilisé la carte arduino UNO fournie avec le kit que j'ai reçu à l'université, mais vous pouvez utiliser l'arduino de votre choix.

- Une planche à pain. Une maquette de 400 points suffit pour connecter tous les composants du projet.

- Un capteur de proximité à ultrasons (HC-SR04)

- Un micro servomoteur SG90.

- Une diode laser (KY-008)

- Deux LED de lampe de poche (j'ai utilisé les moins chères que vous pouvez trouver chez 7-eleven)

- Assez de câbles de démarrage pour connecter l'ensemble du système

Étape 2: Modélisation des pièces

Toutes les pièces ont été modélisées sur Inventor 2020, je joins tous les dessins de la pièce ci-dessous. Si vous avez au moins 3 imprimantes disponibles, cela ne devrait pas prendre plus de 6 heures pour imprimer toutes les pièces. Si vous n'en avez qu'un cela prendrait beaucoup plus (Environ 15 heures d'impression)

Étape 3: Les schémas du système

Ici, nous pouvons voir chacun des éléments qui seraient connectés à l'arduino.

La carte arduino a une broche 5V qui envoie une tension en permanence (on peut voir les petits câbles noir et rouge sous le mot "alimentation" sur l'arduino) ce sont les deux premiers câbles que nous connectons pour alimenter toute la rangée de la planche à pain avec le positif et connexion à la terre.

L'ordre dans lequel vous connectez les composants électroniques n'a pas d'importance et les résultats seront les mêmes. Assurez-vous simplement que chaque élément est connecté à la bonne broche car sinon cela provoquera une erreur sur le code.

Le premier composant serait le capteur de proximité (HC-SR04). Il a 4 broches, une pour la connexion 5V, une pour la connexion à la terre et deux broches spéciales. La broche Echo et Trig, essentiellement ces broches sont chargées d'envoyer le signal ultrasonore et de le recevoir après son rebond. La broche ECHO est connectée à la broche numéro 4 de la carte arduino et la broche TRIG est connectée à la broche numéro 3.

Après cela, nous allons avec le servomoteur, comme vous pouvez le constater, il a 3 câbles. Le premier à gauche est la connexion à la terre, celui du milieu est la connexion 5V et le dernier est celui qui reçoit le signal de l'arduino pour s'allumer et s'éteindre afin que l'on soit connecté à la broche numéro 5 sur le carte arduino.

Ensuite, nous pouvons aller avec les 2 LED qui sont simplement connectées à la terre sur la planche à pain et le côté positif sur les broches 9 et 10 de la carte arduino.

Enfin, nous connectons la diode laser. Celui-ci fonctionne essentiellement de la même manière qu'une lumière LED (il a une broche au milieu mais pour le fonctionnement de ce projet, nous ne l'utilisons pas) Connectez le côté S à la broche numéro 11 et le côté "-" à la terre.

Ceux-ci complèteront toutes les connexions sur la carte arduino. Après cela, il vous suffit de déterminer comment vous allez alimenter l'arduino, soit en utilisant une prise murale, soit en le connectant à l'ordinateur via USB ou à une batterie.

Étape 4: le code

Le codage est la dernière partie avant de mettre notre Sentinel au travail. C'est bien expliqué dans les images du code étape par étape.