Table des matières:
- Étape 1: Pourquoi avoir besoin d'un servo-testeur ?
- Étape 2: Préparation
- Étape 3: Assemblage
- Étape 4: programmer
- Étape 5: Bonne Robotique
Vidéo: Testeur de servo : 5 étapes
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:06
Ce Instructables montrent comment faire un simple testeur de servo.
Étape 1: Pourquoi avoir besoin d'un servo-testeur ?
Servo est un réducteur de moteur dont vous pouvez contrôler l'angle de rotation du bras par un signal de service. Le servo le plus courant peut contrôler l'angle du bras de 0 à 180 degrés. Le servo est un composant très courant pour construire un robot.
Cependant, tous les servos ne se comportent pas de la même manière, en particulier le moins cher. Même si vous l'achetez en gros, l'angle de braquage est variable et il est très facile d'obtenir un défaut. Et aussi certains d'entre eux n'ont pas de verrouillage à l'angle 0 et 180 degrés, vous ne pouvez pas connaître la position actuelle du bras avant de brancher l'alimentation et de donner le signal. Il vaut donc mieux le tester avant de l'utiliser.
Cet outil vous aide à tester le servo avant de vous tromper avec le robot.
Étape 2: Préparation
Carte Arduino
N'importe quelle carte Arduino devrait être ok. Cette fois, j'utilise Arduino Nano.
Petit affichage
L'affichage vient d'être utilisé pour afficher l'angle actuel du bras de servo, tout affichage compatible Arduino devrait être ok. Même si vous pouvez l'ignorer, utilisez simplement un moniteur série à la place. Cette fois, j'utilise le module LCD ST7735 80 x 160 IPS.
En-tête de broche de servo
Un en-tête de broche mâle à 3 broches, plié à 90 degrés est préférable.
Codeur rotatif
UI pour tourner l'angle du bras de servo.
Planche à pain
Cette fois, j'ai combiné 2 petites planches à pain pour cet outil.
Autres
Quelques fils de planche à pain.
Étape 3: Assemblage
Voici le récapitulatif du câblage:
Arduino Nano
D2 -> Sortie rotative A D3 -> Sortie rotative B GND -> GND rotatif, en-tête de broche servo 1, LCD GND 5V -> En-tête de broche servo 2, LCD Vcc D5 -> En-tête de broche servo 3 D7 -> LCD BLK D8 -> LCD CS D9 -> LCD DC D10 -> LCD RES D11 -> LCD SDA D13 -> LCD SCL
Étape 4: programmer
Veuillez télécharger, compiler et charger le programme sur Arduino:
github.com/moononournation/ServoTester.git
Bibliothèque dépendante:
github.com/moononournation/Arduino_GFX.git
Étape 5: Bonne Robotique
Il est temps de construire votre propre robot !
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