Table des matières:
- Étape 1: connexion des moteurs au pont en H
- Étape 2: Programmation de votre buggy
- Étape 3: connexion de la visionneuse VNC
Vidéo: Projet Robot Buggy : 3 étapes
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:07
Pour ce projet, vous aurez besoin de:
Framboise Pi 3
Châssis Buggy avec moteurs et roues
Batterie 9 volts
Pince à dénuder
Tournevis
Fils ou cavaliers
Petite planche à pain
1 LED rouge
1 LED bleue
T-cordonnier
Pont en H
Ruban
2 330 Résistances
Bloc d'alimentation
Étape 1: connexion des moteurs au pont en H
Desserrez les vis des borniers étiquetés VCC, GND et 5V. Prenez la pile 9 V et connectez le clip de la batterie. Le fil noir va dans le bloc GND. Il est important que vous l'obteniez dans le bon sens, sinon cela ne fonctionnera pas. Le rouge entre dans le terminal VCC.
Vous devrez également attacher un fil de terre à votre bloc GND et connecter GND sur votre maquette.
Ensuite, prenez le fil rouge et noir de chaque moteur et placez-le dans les bornes à gauche et à droite, assurez-vous qu'il est bien maintenu.
Sur la carte utilisée ici, il y a des broches étiquetées In1, In2, In3 et In4. Prenez un cavalier femelle à mâle et connectez-les aux broches GPIO suivantes dans l'ordre de In1-In4; 25, 18, 23, 24
Étape 2: Programmation de votre buggy
Copiez le code dans l'image ci-dessus, peu importe si vous avez utilisé différentes broches GPIO, changez-les simplement dans le code
Étape 3: connexion de la visionneuse VNC
Si vous n'utilisiez pas déjà un Power back pour alimenter votre pi, changez-en un. Ensuite à l'aide de ruban adhésif placez les différents composants sur le châssis.
Connectez les LEDS, le fil court à GND et la tête longue à la broche GPIO de votre choix.
Vous aurez besoin de l'application VNC Viewer pour contrôler votre buggy à distance sur votre appareil.
Allez dans le terminal et tapez, hostname -I et vous recevrez quatre numéros, conservez-les car vous en aurez besoin plus tard. Ensuite, en utilisant l'application sur votre appareil, cliquez sur "Ajouter un appareil" et entrez les 4 chiffres, après quoi il vous demandera un nom d'utilisateur (pi) et un mot de passe (framboise). Après cela, vous pourrez contrôler le pi sur votre appareil, déconnecter le HDMI et l'USBS, la seule chose connectée à votre pi devrait être votre bloc d'alimentation. Branchez ensuite la pile 9V avec le clip et le tour est joué.
Lorsque vous exécutez le code sur votre appareil, cliquez sur une commande afin de déplacer votre buggy.
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