Machine d'écriture CNC bricolage utilisant GRBL: 16 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:07

Dans ce projet, je vais vous montrer comment créer facilement votre propre traceur CNC Arduino à faible coût à l'aide d'un logiciel gratuit et open-source !

J'ai rencontré de nombreux tutoriels expliquant comment construire votre propre traceur CNC, mais pas un seul qui explique en détail tous les détails et logiciels nécessaires pour y arriver. J'ai dû me référer à un tas de tutoriels pour faire aboutir ce projet. Tout, y compris les détails du logiciel utilisé, est mentionné dans ce tutoriel. Ainsi, j'ai voulu partager cela avec la société pour tous ceux qui souhaitent créer ce projet.

Étape 1: CE DONT VOUS AVEZ BESOIN

• Moteur pas à pas Nema 17 (4 fils) x 2
• Arduino Uno R3
• Bouclier CNC V3 pour Arduino Uno
• A4988 Pilote de moteur pas à pas x 2
• Tiges filetées x 2 (dimensionnées selon vos besoins)
• Tiges en aluminium simples x 2
• Super colle
• Feuille acrylique de 5 mm
• Fraisage CNC/Coupe Laser/Imprimante 3D
• Micro servo

Étape 2: APERÇU DE BASE

Le cœur de cette machine est l'Arduino qui fonctionne

avec le CNC Shield et les moteurs pas à pas. Les moteurs pas à pas sont utilisés pour actionner les axes X et Y. Deux portiques composés chacun d'un moteur pas à pas sont fabriqués et construits en acrylique. Chaque axe est contrôlé séparément par l'Arduino exécutant le micrologiciel GRBL qui est gratuit et open-source. Le stylet fixé sur l'axe Z est contrôlé à l'aide d'un servo.

Étape 3: FAIRE LE CADRE

Téléchargez le fichier Illustrator donné et utilisez votre Mill/LaserCutter/3D Printer respectif pour faire les pièces pour le cadre. Découpez également les supports pour le moteur pas à pas.

Étape 4: CRÉATION DE L'ADAPTATEUR POUR LE MOTEUR

J'ai modélisé en 3D l'adaptateur pour le modèle dans Fusion 360 en fonction des dimensions de ma tige et de l'arbre du moteur. Les fichiers stl et fusion sont liés ci-dessous. Il peut également être trouvé sur mon profil TinkerCAD. Téléchargez les fichiers et imprimez en 3D l'adaptateur.

Cliquez ici pour le fichier TinkerCAD.

Étape 5: ASSEMBLAGE DES PORTIQUES

Assemblez les pièces en acrylique CNC pour qu'elles correspondent à l'image montrée en montant le moteur vertical et les supports de tige comme indiqué sur l'image. De même, assemblez le portique en Y à l'aide des pièces en acrylique

Étape 6: MONTAGE DES PORTIQUES LES UNES SUR LES AUTRES

Insérez les écrous sur les tiges filetées et les tiges lisses et fixez-les. Collez un morceau d'acrylique couvrant les deux tiges.

Collez le portique de l'axe Y sur ce morceau d'acrylique,

Étape 7: FABRICATION DU PORTE-STYLO

CNC sur les pièces requises et les assembler pour former le mécanisme montré dans les images. Fixez le servo à l'endroit indiqué à l'aide de colle.

Étape 8: CÂBLAGE DE LA MACHINE

Connectez les cavaliers mâles entre les supports de pilote pour permettre le micro-pas.

connectez le reste des pièces comme indiqué dans le schéma de câblage.

Alimenter les pièces à l'aide d'une alimentation 12v

Étape 9: RÉFÉREZ LA VIDÉO PAR CREATTIVE BUZZ POUR PLUS DE DÉTAILS SUR LA CONSTRUCTION MÉCANIQUE

J'ai fait ma construction mécanique tout en référence à cette vidéo, tous les crédits au propriétaire.

Étape 10: LOGICIEL

Étape 11: FLASHING GRBL À L'ARDUINO

Le logiciel principal fonctionnant sur l'Arduino qui contrôle les moteurs est GRBL. POUR le flasher:

• Télécharger la bibliothèque donnée
• Ajouter la bibliothèque à l'IDE Arduino

• Exemples ouverts

  • Sous MIGRBL
  • ouvrir grblupload
• Téléchargez le croquis sur votre arduino.

Étape 12: INKSCAPE POUR L'ENVOI DU GCODE

Téléchargez la version 0.47 d'Inkscape à partir d'ici. et installez-le.

Étape 13: TÉLÉCHARGER ET AJOUTER L'EXTENSION GRBL À INKSCAPE

Téléchargez les fichiers ci-dessous

Reportez-vous à cette vidéo pour plus de détails sur l'installation de l'extension dans Inkscape.

Étape 14: ÉMETTEUR DE CODE G UNIVERSEL

Téléchargez l'expéditeur Universal G Code et décompressez-le.

D'ICI.

Étape 15: CALIBRAGE DES PAS PAR MM POUR L'ÉMETTEUR DE CODE G

Ouvrez l'application G-Code Sender.

• Connectez l'Arduino à l'ordinateur
• Sélectionnez le bon port de communication
• Appuyez sur Ouvrir pour établir une connexion avec l'arduino.
• Entrer en mode de contrôle de la machine
• Assurez-vous que votre machine fonctionne dans les bonnes directions en utilisant les mouvements x y.
• donnez à chaque axe un mouvement de 1 pouce et mesurez la distance parcourue réelle
• Déplacer vers l'onglet Commande
• Tapez $$
• notez les valeurs de 100 $ et 101 $ pour les pas par mm des axes x et y respectivement.
• Utilisez « 100 $ = » pour ajuster les pas par mm sur l'axe des x et « 101 $ = » pour l'axe des y respectivement.
• Répétez cette opération jusqu'à ce que la distance parcourue soit exactement égale à la commande donnée.

Étape 16: Création du FICHIER GCODE

• Ouvrez Inkscape
• Importez l'image souhaitée et convertissez-la en chemin
• Dans les extensions, utilisez l'EXTENSION MI GRBL.
• Appuyez sur Appliquer et créez le FICHIER GCODE.
• Ouvrir le mode fichier dans GCODE Sender
• choisir le fichier
• appuyez sur envoyer

ASSISEZ-VOUS ET LAISSEZ LA MACHINE TIRER.