Chariot de forme à largeur constante : 5 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:07

Les formes de largeur constante m'ont toujours fasciné et je pense qu'elles sont plutôt cool. Vous pouvez les utiliser pour divers projets comme des roues pour mini-robots, etc.

Dans ce instructable, je vais vous montrer comment dessiner différentes formes de largeur constante que vous pouvez découper dans du carton ou les imprimer en 3D ou les fabriquer sur un cutter laser.

Fournitures

- un morceau de papier/carton

- crayon

- règle (30cm)

- rapporteur

- boussole

- Vis M3 avec écrous x 8

Fournitures en option:

-roulements 3mm x 10mm x 4mm

Logiciel:

- Fusion 360 (ou tout autre logiciel de CAO)

Matériel en option:

- Imprimante 3D

- Découpeur laser

Étape 1: Dessiner une forme de largeur constante

- Dessinez un triangle isocèle (les 3 angles ont 60 degrés)

- Tracez un cercle à partir d'un coin jusqu'à ce qu'il touche les deux autres coins (voir image ci-dessus)

- Répétez l'étape ci-dessus pour les deux coins restants

- L'intersection sera ce qu'on appelle le triangle de Reuleaux qui est une forme de largeur constante

Étape 2: des formes plus complexes

- Dessinez un polygone régulier avec un nombre impair de côtés. Cela se fait le plus facilement en dessinant un cercle, puis en faisant des marques autour de la circonférence à égale distance (en divisant 360 ° par le nombre de côtés) pour les coins.

- Utilisez une boussole pour construire un arc d'un coin à l'autre, centré sur le coin opposé.

- Répétez jusqu'à ce que vous ayez utilisé chaque coin comme centre pour un arc, et qu'il y ait un arc de chaque coin au suivant.

Étape 3: Impression 3D

En utilisant Fusion 360 que vous pouvez télécharger gratuitement en tant qu'amateur, vous pouvez dessiner la forme de largeur constante, puis l'extruder pour lui ajouter de l'épaisseur.

Exportez ensuite votre modèle en tant que fichier. STL et vous pouvez ensuite utiliser un logiciel de découpage comme Cura pour configurer votre fichier pour l'imprimante 3D (voir image ci-dessus)

Pour l'impression 3D, je recommanderais d'utiliser du PLA et une température d'impression de 2015 Celsius, une température de lit de 50 Celsius, une résolution de couche de 0,2 mm, une vitesse d'impression de 50 à 60 mm/s et un remplissage de 20 %. En tant que logiciel de tranchage, j'ai utilisé Cura gratuit qui peut être téléchargé ici.

Étape 4: Découpe au laser

Dans Fusion 360, vous pouvez enregistrer le dessin 2D au format. DXF qui peut être utilisé pour configurer le fichier pour la découpe laser (voir l'image ci-dessus).

Pour les lasers CO2 de 40 W, je recommanderais de le couper dans de l'acrylique de 3 mm et pour la vitesse, j'utiliserais 10 mm/s et une puissance d'environ 90%.

Pour les lasers CO2 de 60 W, vous pouvez couper de l'acrylique plus épais (6 mm - 9 mm) et pour la vitesse, j'utiliserais 10 mm/s - 20 mm/s (selon l'épaisseur) et une puissance d'environ 70 % - 90 %.

Étape 5: Assemblage du chariot

Dans cette étape, vous assemblerez un chariot imprimé en 3D avec des roues de forme à largeur constante:) Vous avez deux options, l'une est un chariot à largeur constante assemblé avec juste une vis M3 ou un chariot assemblé avec des vis et des roulements M3 qui améliorent la stabilité et réduisent le frottement cinétique.

- Impression 3D 2 x fichier frame_bearing

-Imprimer en 3D 8 x fichier fork_bearing

-Imprimer en 3D 4 x fichier wheel_bearing

Après impression vous devrez coller ensemble deux morceaux de cadre puis insérer des roulements dans les trous (24 roulements au total). L'étape suivante consiste à assembler toutes les pièces ensemble à l'aide de vis M3 et vous pouvez mettre un peu de colle au bout de l'écrou pour vous assurer qu'elles resteront en place pendant que votre chariot se déplacera.

La vidéo du chariot de déménagement à roues de largeur constante est disponible ici.

Vous pouvez utiliser cet empattement à largeur constante pour créer un robot cool basé sur Arduino ou Raspberry Pi en ajoutant des moteurs, des contrôleurs Bluetooth, etc.

Pour l'impression 3D, je recommanderais d'utiliser du PLA et une température d'impression de 2015 Celsius, une température de lit de 50 Celsius, une résolution de couche de 0,2 mm, une vitesse d'impression de 50 à 60 mm/s et un remplissage de 20 %. En tant que logiciel de tranchage, j'ai utilisé Cura gratuit qui peut être téléchargé ici.

www.youtube.com/watch?feature=share&v=RrxeBszGKnw&fbclid=IwAR1BciEi9QszV3DEw5miD8yfo_dWeCLfwiJj_7CW0ipmn8X1yeJlZo5YS6I&app=desktop