Pont mobile : 6 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:07

Salut! Nous sommes des alligators, une équipe de VG100 de l'institut conjoint de l'université UM-Shanghai Jiao Tong. L'Institut conjoint de l'Université du Michigan-Shanghai Jiao Tong est situé au 800 Dong Chuan Road, district de Minhang, Shanghai, 200240, Chine. Joint Institute est un excellent institut où les points de vue internationaux, les bourses rigoureuses et l'esprit des ingénieurs sont préconisés, et les étudiants sont formés pour posséder des capacités d'innovation et un esprit de leader.

Règles et règlements de courseLe pont que nous avons construit est classé selon 5 tests.

La première partie de la course est appelée « test de poids », où l'ensemble du pont, ainsi que les produits électroniques, est mis sur une balance électronique pour obtenir son poids. Notez que les piles sont exclues.

Ensuite, nous fixerons le bridge sur un pilier dans les 3 minutes pour préparer le test de taille. Dans le test de taille, le pont doit tenir dans une boîte de taille 350 mm*350 mm*250 mm.

Après cela vient le test de fonctionnement. Le test de fonctionnement comprend deux éléments, le test de déploiement et le test de rétraction, qui nécessitent que le pont soit déployé et rétracté automatiquement dans la minute 1 pour chaque test.

La troisième partie est le test de charge. Dans l'essai de charge, une plaque lestée est placée à 0,25 et 0,75 longueur de la travée. Tant que la déflexion est inférieure à 2 mm et que les charges n'atteignent pas 3000 g, d'autres charges seront ajoutées. Le score est la plus petite charge des deux positions. Le score final du test de poids et du test de charge est de classer le rapport des charges et du poids.

Le lien ci-dessous est la vidéo de notre performance le jour du match:

test de fonctionnalité

Étape 1: Diagramme conceptuel

Ci-dessus, le schéma conceptuel de notre conception.

Le bois que nous utilisons dans ce pont est entièrement en balsa.

Nous utilisons des boulons au niveau de la partie de connexion pour permettre au pont de tourner afin qu'il puisse remplir la fonction requise.

Nous utilisons une carte Arduino Uno, des moteurs pas à pas et des lignes pour soulever le pont.

De plus, certains ressorts sont utilisés pour aider à déployer le pont au-dessus de la pièce de connexion.

Étape 2: Liste des matériaux

Lien hypertexte du prix de l'article

Bois de balsa 194 RMB (27.2 USD）

Colle à bois 43 RMB (6,03 USD）

Boulon 88,1 RMB (12,4 USD）

Chaîne 10 RMB (1,4 USD)

Carte Arduino Uno 138 RMB (19,5 USD)

Moteur pas à pas 5 V et carte de commande ULN2003 9,82 RMB (1,4 USD)

Interrupteur tactile 5,4 RMB (0,76 USD)

Ligne DuPont 8,7 RMB (1,2 USD)

Printemps 4,5 RMB (0,64 USD)

Étape 3: schéma de circuit

Ci-dessus est notre schéma de circuit.

Tout ce que nous utilisons est une carte Arduino Uno, un moteur pas à pas 5 V et une carte pilote ULN2003 et un interrupteur tactile.

Le moteur pas à pas est utilisé pour contrôler l'angle de la corde avec précision pour obtenir le meilleur résultat. Et l'interrupteur tactile est utilisé pour contrôler l'activation et la désactivation des circuits.

Étape 4: Processus de construction

une. i) Attachez les composants n°1 et n°2 ensemble.

Le fonctionnement des deux côtés est le même.

ii) Fixez le moteur pas à pas 5V au composant n°6

iii) Attachez le produit de l'étape ii) au composant n°3

iv) Attacher le produit de l'étape i) au plan du produit de l'étape iii)

v) Attachez le composant n°5 ensemble pour former un produit qui sera utilisé dans les étapes suivantes.

Notez que la quantité est de deux.

vi) Attacher le produit de l'étape 5 au produit de l'étape iv)

Notez que l'image est l'image d'effet avec le pont de pont B.

vii) Attachez les ressorts à la pente du produit de iv). Puisque nous voulons augmenter la longueur des ressorts, nous ajoutons un morceau de brique de bois au bas d'un ressort. Comme l'image. Un autre côté est similaire.

viii) Enfin, nous formons notre tablier de pont A.

b. i) Attachez les composants n° 7 et n° 8 ensemble. Et pareil pour un autre côté.

ii) Fixez les ressorts à la pente du produit de i). Puisque nous voulons augmenter la longueur des ressorts, nous ajoutons un morceau de brique de bois au bas des ressorts.

iii) Attachez le produit de l'étape ii) au composant n°9.

Notez que pour faire la brique en bois juste sur le pilier du milieu, nous attachons le composant n ° 9 pour rendre le fond du pont plat.

iv) Attachez le produit de l'étape iii) au composant n°15

Notez que l'effet est similaire à l'étape a.

v) Puisque nous voulons que le pont supporte plus de poids, nous utilisons une brique de bois au lieu de deux bandes de bois.

vi) Enfin, nous formons notre tablier de pont B.

c. i) Attachez le composant n°10 ensemble, puis attachez-les au composant n°11

ii) Fixez fermement les composants en forme de « L » à la surface des côtés. Comme le montre l'image.

Notez que les ressorts du pont B peuvent atteindre avec succès les composants en forme de "L" et se comprimer.

iii) Attachez le produit de l'étape ii) au composant n° 13 et nous pouvons ensuite former notre tablier de pont C.

ré. Nous allons maintenant connecter le pont A B C pour former le pont entier.

i) Nous utilisons des boulons pour connecter chaque pont A et B, B et C.

ii) Ensuite, nous attachons un côté de la ficelle au pont C et un autre côté roulé au composant n ° 14 qui est plafonné sur le moteur pas à pas 5V.

iii) Enfin, nous retrouvons le pont. Ensuite, nous avons fait notre produit final.

Étape 5: Vue finale

Étape 6: Réflexion

Le jour du match, notre pont a parfaitement fonctionné en test de fonctionnement. Cependant, en raison d'une certaine négligence à ne pas bien lire le manuel, nous obtenons une déduction sur le test de taille sur la largeur.

Le principal problème du pont est qu'il échoue presque au test de charge. C'est en partie parce que bien que chaque partie du pont soit symétrique, l'ensemble du pont n'est pas symétrique, ce qui signifie que la première partie pèse plus que la troisième, ce qui provoque un déséquilibre. Donc, pour éviter de tels cas, le conseil est de rendre le pont équilibré, ce qui signifie ici symétrique.