Voiture jouet contrôlée par Arduino : 3 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:07

C'est la deuxième partie de mes petites voitures contrôlées par Arduino. Encore une fois, il s'agit d'éviter les obstacles.

Dans cette voiture, j'utilise un Arduino Nano au lieu d'un Uno. Le pilote du moteur est un module L298N.

Fournitures

Ce qu'il te faut aussi:

-deux moteurs à courant continu, les meilleurs sont des motoréducteurs pour des raisons qui apparaîtront plus tard

-un capteur HC-SR04

-Câbles Dupont femelle-femelle

-des supports de batterie et des cordons à clip, dans ce cas un support de batterie 2 x 18650 et des cordons à clip 9V

Outils

-fer à souder

-outil rotatif comme un Dremel

-pistolet à colle chaude

-Tournevis

Étape 1: Préparez votre voiture et installez les moteurs

Enlevez d'abord la partie supérieure pour voir l'espace avec lequel vous devez travailler. Dans ce cas, les deux roues arrière sont montées séparément, ce qui est un gros plus. Je voulais y mettre les moteurs mais je n'ai pas pu retirer les roues facilement. Donc à l'avant, ils devaient partir. Mes deux moteurs à courant continu venaient d'être installés là-dedans, j'ai dû agrandir un peu l'empattement pour accueillir les roues.

Cela s'est bien passé, mais lorsque j'ai testé la voiture plus tard, j'ai découvert que ces moteurs n'avaient pas assez de couple pour déplacer la voiture. C'est pourquoi il est préférable d'utiliser des moteurs à engrenages ici. Donc, au lieu de ces moteurs, je choisis le bien connu les jaunes de Chine. En raison du manque d'espace, elles ont été collées à chaud debout avec un support en bois entre elles.

Étape 2: Ajout de puissance

Les moteurs sont alimentés par 2 batteries lithium-ion, et non, vous n'obtenez pas 9900 mAh de celles-ci (je pense qu'elles ont montré environ 500 mAh lors d'un test). L'Arduino est alimenté par une batterie 9 V. Cette voiture a beaucoup de espace pour placer les piles.

Étape 3: Le produit final, une vidéo……..et le code

Dans la vidéo, vous pouvez voir la voiture bouger un peu, c'est parce que j'ai dû modifier un peu les arbres des moteurs pour s'adapter aux roues. Je pense qu'avoir le capteur près du sol est une bonne chose à avoir. la voiture semble repérer les obstacles à temps sans se coincer dans les virages.

Le code est le même que celui que j'ai utilisé dans mon autre projet de petite voiture… un simple travail de copier-coller pour vous.