Projet Nimbus 1800 VTOL : 15 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:07

L'avion VTOL ou à décollage ou atterrissage vertical est l'une des meilleures combinaisons entre l'hélicoptère et l'avion. cela signifie en combinant la flexibilité de l'hélicoptère et la durabilité de l'avion, le drone VTOL peut être la meilleure solution pour un drone autonome qui peut atteindre une distance plus longue et un temps de vol plus long.

Utiliser l'avion Nimbus 1800 et le convertir en VTOL est le moyen le plus simple d'avoir un drone VTOL. Pourquoi…?

1. Temps de vol environ 1 heure (en utilisant 25C 16000 Lipo) si vous en voulez plus, nous pouvons combiner

   Batterie Li-ion 6S 16000mAh pour le mode Fix wing et Batterie Lipo 6S 2200mAh pour le mode VTOL

2. En utilisant la radio comme Crossfire, la portée radio jusqu'à 100 km (selon les conditions) télémétrie complète.
3. Poids au décollage: 4,8 kg Charge utile suggérée: 800 g Poids total: 2,85 kg (sans batterie)
4. Envergure: 1800 mm, longueur: 1300 mm suggérée
5. Max. Hauteur de vol: 3500m Max. Vitesse de vol: 35 m/s Vitesse moyenne: 15 m/s à 16 m/s
6. Portée maximale 15 km
7. Décollage et atterrissage à la verticale

Étape 1: matières premières

C'est la matière première de base dont vous avez besoin

1. 1x kit d'avion FPV RC longue portée MFD Nimbus 1800
2. 3x 40A ESC xrotor pour tous les moteurs avant et arrière
3. 2x SunnySky X3520 720 kv Moteur Brushless pour moteur avant
4. 1x hélice en bois DFDL 12 pouces 12x8 CW pour accessoire avant droit
5. 1x hélice en bois DFDL 12 pouces 12x8 CCW pour hélice avant gauche
6. 1x moteur sans balais SUNNYSKY X4112S 485KV pour moteur arrière
7. 1x 1555 hélice de tarot en fibre de carbone CW pour hélice arrière
8. 2x SHF12 12mm support d'arbre de rail linéaire XYZ Table CNC routeur 3D imprimante partie pour support de moteur avant
9. Tube en fibre de carbone 2x 50cm 500mm 12mm * 10mm pour support moteur avant
10. Quelques charnières en nylon pour avion RC 15 X 27 Mm
11. 3x contre-écrou M6
12. 2x servomoteur à double tête RDS3115mg 15kg pour la transition du moteur avant
13. 1x 22.2V 16000mah 6S 22ah 25C Lipo XT60 25C
14. Assez de silicium AWG16 rouge et noir, silicium AWG14 noir et rouge, silicium AWG 30 rouge et noir
15. 1x train d'atterrissage fait maison en carbone 40 classe supérieure
16. 2x Header 3pin SET Header+Terminal+Pas du boîtier 2.54mm 3 broches pour connecteur servo
17. Quelques 10x M3*8mm Entretoise Aluminium Noir M3x8mm, 50x M3x18 + M3x12 + M3x30 + M3x20 + M3 Contre-écrou
18. 1x capteur de vitesse numérique Pixhawk PX4 contrôleur de vol i2c
19. 1x module de distribution d'alimentation ESC 5V & 12V BEC
20. 1x Pixhawk PX4 Noir PIX 2.4.8 + Buzz + SD 4 Go + Bouton de sécurité
21. 1x Émetteur et Récepteur Télécommande 2.4GHz 16CH

et certains composants imprimés en 3D

vous pouvez télécharger ici

Étape 2: support de moteur avant

1. Remplacez le support de moteur d'origine par un tube en fibre de carbone de 12 mm de diamètre extérieur x 10 mm de diamètre intérieur et un arbre de rail linéaire SHF12 de 12 mm
2. Coupez une paire de tubes en carbone de 6 pouces de long et mettez SHF12 dessus

Étape 3: Moteur avant et servo

À l'aide de l'entretoise et du boulon du moteur, montez le moteur sans balais SunnySky X3520 720kv sur les servos

Étape 4: Placement du moteur d'aile

placez le tube sur le support d'origine et boulonnez-le PS: boulonnez-le assez fort

Étape 5: Placement ESC

Vous pouvez placer le Xrotor 40 amp ESC sous l'aile et organiser le fil correctementPS: cela inclut un câble de servo supplémentaire, à l'aide d'une embase à 3 broches, montez-le au bord de l'aile

Étape 6: Utilisation du contre-écrou

je préfère utiliser un contre-écrou que l'écrou d'origine du moteur pour réduire le risque de desserrage de l'hélice pendant le vol

Étape 7: support de moteur arrière

en utilisant mon composant 3D, vous pouvez monter le moteur sans balais arrière SUNNYSKY X4112S 485 KV et organiser le Xrotor 40 amp ESC sur la partie arrière

www.thingverse.com/thing:3833139

Étape 8: Train d'atterrissage

généralement, ce type d'avion est utilisé pour transporter une grosse caméra dans le fond, vous avez donc besoin d'un train d'atterrissage pour cela

Étape 9: Schéma Pixhawk

j'utilise cette configuration pour mon Pixhawk 4

Étape 10: Installation du capteur d'air

Ceci est important en particulier pour le vol autonome, le capteur d'air vous donnera une vitesse d'air précise nécessaire pour soulever l'avion. donc installez-le au pitot à droite

Étape 11: Configuration de Pixhawk 4

PS: avant de définir tous les paramètres, veuillez faire ceci:

1. Mettez à niveau ce pixhawk vers la dernière version stable
2. réinitialiser tout au paramètre par défaut
3. effectuer tous les étalonnages, y compris le gyroscope, la boussole, le GPS, l'étalonnage du moteur et l'étalonnage radio
4. mettre le Q_ENABLE: 1 pour activer le Quadruplane

Étape 12: Testez la direction de votre moteur

1. détacher toute l'hélice
2. Armez-le et testez la direction comme sur l'image ci-dessus

Étape 13: Testez votre transition servo

assurez-vous qu'en mode avion tous les servos sont orientés vers l'avant et en mode quad vers le haut

PS: testez-le sur le terrain

Étape 14: Testez tout l'empennage et l'aileron

vérifiez que tout le sens de votre aileron et de votre queue est correct:

1. Rouler vers la droite -> aileron gauche vers le bas et aileron droit vers le haut et les deux queue à droite
2. Rouler vers la gauche -> aileron gauche vers le haut et aileron droit vers le bas et les deux queue à gauche
3. Pitch up -> les deux queue vers le haut
4. Pitch vers le bas -> les deux queue vers le bas

Étape 15: Vol autonome

à partir de là, le vol autonome semble si facile, mais il y a beaucoup de procédures qui ont été faites avant le vol. tout comme l'avion pleine grandeur, il y a beaucoup de routine, de liste de contrôle et d'autres. Bonne chance et bon vol… N'oubliez pas que l'échec fait partie de la leçon…:)

Deuxième prix du Make It Fly Challenge