The Dust Ruffler (Sumo Bot): 4 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:07

Liste d'outils et de matériaux

Les outils et les matériaux utilisés pour construire le Dust Ruffler sont très simples et faciles à acquérir. Électronique: bloc-piles, servos à rotation continue à couple élevé (x3), récepteur et télécommande.

• Feuille de noyau de mousse de 3x2'
• couteau ou scalpel x-acto
• pistolet à colle chaude
• Roues lego 3" (x2)
• Ftc omni-wheel (marque andymark)
• Boulon d'axe de châssis Andymark KOP
• 5-6" morceau de métal avec des trous dedans
• plus de colle chaude
• un état d'esprit de croissance

Étape 1: Conception et construction de la carrosserie

La première étape après avoir rassemblé les matériaux de la plupart des bons robots de compétition (en particulier le sumo) est la base d'entraînement (les moteurs et les roues). Vous devez d'abord percer la roue omnidirectionnelle pour qu'elle puisse tourner sur le boulon géant. la deuxième étape consiste à couper un morceau de mousse d'environ 6 "de long et 4" de haut (un rectangle) ne vous inquiétez pas de l'exactitude, ce n'est pas noté sur la beauté, sinon le groupe de Colin aurait gagné. puis trouvez un point sur le rectangle où si vous placez le centre de la roue omnidirectionnelle à ce point, il y a environ 3/4" qui pendent du noyau de mousse et au milieu dans le sens longitudinal. faites un trou là-bas (faites-le en faisant un X avec votre x-acto et perforez le boulon. Après avoir fait le trou (extraire le boulon), faites deux pièces qui ne sont pas aussi longues que la pièce, mais qui ont la même hauteur. Collez à chaud ces pièces sur le bord de la pièce avec le trou à un angle de 90 degrés faisant trois côtés d'un rectangle. Après avoir fait cela, vous voudrez faire des supports triangulaires avec certains des angles droits que vous avez déjà coupés et les coller dans les coins (assurez-vous qu'ils n'interférera pas avec l'omni-roue une fois qu'elle est installée). vous devrez ensuite faire des entretoises et monter l'omni-roue. Deux carrés de noyau de mousse avec des trous serrent l'arbre aussi étroitement que possible (nous allons collez l'arbre à chaud, la roue tourne sur l'arbre, elle n'a pas besoin de bouger. Ensuite, collez à chaud les entretoises, et vous avez 1/3 de la base d'entraînement est terminée ! L'étape suivante consiste à fixer les deux autres roues aux servos d'entraînement. Les servos avaient installé sur eux des cornes de servo en étoile. Comme les roues que j'ai choisies avaient six rayons, le palonnier s'alignait parfaitement et tout ce que j'avais à faire était de visser les roues directement sur le palonnier pour une connexion très solide. Après cela, il est temps de monter les servos et de construire plus de squelette ! Les images ci-dessous sont assez explicites, mais voici néanmoins une explication ! Découpez des trous dans les murs de votre assemblage précédent qui sont dimensionnés pour vos servos et collez à chaud chaque partie qui n'est pas censée bouger !

Étape 2: Construction de squelette supplémentaire

Pour un support supplémentaire, coupez une poutre de support un peu plus courte que le reste qui traverse toute la structure. cela sera utilisé pour supporter les trois roues! assurez-vous qu'il est bien ajusté! découpez un autre trou d'arbre et collez-le à chaud sur les murs et l'arbre après avoir tiré l'arbre autant que possible sans mettre trop de friction sur la roue omnidirectionnelle. puis coupez deux autres morceaux à la même hauteur de la poutre de support mais seulement à la distance de la poutre de support au bord de la boîte. puis découpez des trous de la taille d'un servo dans ceux-ci, mais assurez-vous qu'ils sont espacés de telle sorte que lorsqu'ils sont collés à la poutre de support, ils s'alignent avec le servo. Et nous en avons fini avec la base d'entraînement ! (vous pouvez essayer de le conduire aussi).

Étape 3: Ajout du bras

Pour le bras, pour commencer, vous allez vouloir faire exactement la même chose que nous avons fait avec les autres servos, mais dans un plus gros morceau de noyau de mousse. Une fois que vous avez collé le servo, collez une autre pièce à l'extrémité du servo pour un soutien supplémentaire de la même taille et de la même position que le dernier. une fois que vous avez votre servo dans un bloc de mousse, coupez le bloc à la taille du robot (je suis devenu paresseux à la fin et j'ai juste utilisé des ciseaux) et collez-le modérément au hasard sur la transmission principale et coupez pour un effet dramatique. Une fois que vous l'aurez collé au support arrière, vous voudrez le coller sur un sol. Cela rendra le robot beaucoup plus robuste et fournira un autre endroit pour coller le support de bras. Une fois que vous avez tout cela, il est temps de passer aux supports supérieurs. Découpez un grand carré de noyau de mousse et découpez un trou pour le support de bras, et placez-le sur le dessus du bot pour y monter l'électronique, et solidifiez davantage le robot (remarquant un thème ?).

Étape 4: Touches finales

vous aurez juste envie de mettre de la colle chaude partout. Littéralement partout qui n'a pas à bouger. Ensuite, placez l'électronique sur le dessus du bot, connectez les servos au récepteur, branchez et allumez la batterie, et vous êtes prêt à partir ! Une dernière chose importante, cependant, est le volant de poussière (mot ancien pour jupe de lit) qui donne son nom à ce robot. collez les pièces à l'avant du robot (vous voudrez d'abord couper l'avant) et ajoutez des supports triangulaires à l'arrière du volant anti-poussière ! la dernière étape est simplement de gagner. Bonne chance!