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2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-23 14:46
Ceci est un exemple de machine inutile. Son seul but est de débrancher sa propre alimentation.
Il est en grande partie imprimé en 3D, avec l'électronique nécessaire. Tous les dessins et simulations ont été effectués sur Fusion 360, toute la programmation a été effectuée sur Arduino.
Fournitures
- Imprimante 3D
- Arduino
- Moteur
- Condensateurs
- Alimentation + prise
Étape 1: Concevoir et imprimer
Conçu en Fusion 360, j'ai pu tester l'essentiel du fonctionnement avant impression. Cependant, je n'avais aucune statistique sur le moteur et les engrenages imprimés en 3D ne sont pas exactement sans friction, j'ai donc dû ajouter un autre jeu d'engrenages.
Si vous avez un moteur différent, ajustez les dessins pour qu'ils s'adaptent.
Pour mon moteur, il est venu avec un petit engrenage déjà dessus. C'était bien, mais en raison de la petite taille des dents, l'engrenage de connexion devait être imprimé avec une paroi extérieure très mince.
Étape 2: Assembler et tester le mouvement
Branchez le moteur et branchez, assemblez les engrenages, essayez-le.
Si les choses tournent comme prévu, vous constaterez que quelque chose de bizarre se produit. Au moment où la prise est débranchée, le moteur s'arrête. La petite quantité de flex dans le chariot de prise se repliera, connectant à nouveau la fiche. Il rebondira alors d'avant en arrière au fur et à mesure qu'il se connecte et se reconnecte. Pour cela, nous devons nous assurer qu'il y a suffisamment d'élan pour qu'il continue de tourner après la coupure de courant, ou suffisamment d'énergie dans les fils pour que le moteur continue de tourner après le débranchement de la prise.
La façon la plus simple de le faire est d'utiliser un condensateur. Cela maintient le courant juste assez longtemps pour une pause nette.
Une autre chose à considérer est que même avec un condensateur, vous devez brancher la prise rapidement, avant qu'elle ne s'éloigne trop. Cela nécessite un peu plus qu'un condensateur, nous avons besoin d'une sorte de circuit de retard. Quelques options ici, peut-être une minuterie 555, mais j'ai utilisé un Arduino.
Étape 3: Contrôleur électronique
Le code Arduino retarde le démarrage du moteur, vous donnant le temps de brancher la fiche, puis augmente la vitesse du moteur à l'aide de PWM pour s'assurer qu'il ne se déchire pas.
Il serait assez facile d'ajouter des lumières ici, ou peut-être un bip ou deux. Je suis allé directement à l'essentiel, inutile d'ajouter des fonctionnalités supplémentaires à une boîte inutile.
Branchez le tout, testez-le. Si cela fonctionne, rangez-le.
Étape 4: terminé
Mettez le couvercle, et voilà votre toute nouvelle boîte inutile.
Finaliste du Make it Move
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