Robot mixeur à cocktails - Boire de manière responsable : 5 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:07

Dans ce projet, j'avais de nombreux objectifs, mais je voulais principalement distribuer deux cocktails pour mon mariage. Une fois distribué, je voulais que cela prenne environ une minute et avec des quantités précises d'alcool. La plomberie nécessiterait un nettoyage facile.

Mes objectifs d'étirement comprenaient des sélections de menu par un bouton, une connexion WiFi pour le menu avec téléphone et des pompes codées pour une mesure plus précise. Ces objectifs lors de la planification du mariage n'ont pas été atteints en raison de contraintes de temps. Dans cette conception, je choisis d'utiliser des matériaux que j'avais disponibles gratuitement. Les matériaux utilisés dépendent du constructeur. Pour la plomberie, je suggère un tube en acier inoxydable de qualité alimentaire et en silicone de qualité alimentaire. Les pompes que j'ai choisies pour cette construction étaient sous-dimensionnées et je suggère fortement des pompes plus grandes pour une production de boissons plus rapide.

Enfin, ce projet a été conçu pour les adultes de 21 ans et plus. Je n'assume pas la responsabilité de la façon dont ce projet est mis en œuvre, de votre utilisation des outils, ni de la façon dont vous programmez votre appareil. Tout code fourni est uniquement destiné à la mise en œuvre de ce projet et ne reflète pas la façon dont vous aimez vos boissons. Gardez à l'esprit que cet appareil n'est pas limité aux boissons alcoolisées, il suffit d'écrire une recette dans le programme pour le mélange.

S'il vous plaît, buvez de manière responsable !!!!!!

Fournitures

Dans ce projet, j'ai utilisé ce qui suit mais ne se limite pas à

Scie à onglet

tour et moulin

Soudeur tig

outils manuels

Cloueuse Brad

fer à souder

Étape 1: L'enceinte

Dans cette étape, j'ai dû décider des dimensions de mon enclos et de la taille de tasse que je voulais remplir. J'ai d'abord commencé avec les bouteilles d'alcool regroupées et j'ai construit un enclos autour d'elles. Vous remarquerez une différence sur les photos car j'ai dû refaire l'enceinte pour qu'elle soit plus grande. Dès le premier enclos, j'ai appris que j'avais besoin de plus d'espace pour que ma tasse s'insère en dessous et d'une base plus large pour permettre plus de bouteilles. J'essayais d'imiter un distributeur de boissons gazeuses ou une machine à granité. J'ai ajouté le dessus avec une charnière pour permettre un accès par le dessus pour éviter d'avoir à déplacer la machine. Enfin, j'avais besoin d'un trou pour faire passer le tuyau pour distribuer la boisson.

Étape 2: La plomberie

J'ai commencé par fabriquer un collecteur et j'ai rapidement découvert que mes pompes étaient trop petites, j'ai donc dû en fabriquer un deuxième. Pour construire les deux collecteurs, j'ai trouvé deux boulons en acier inoxydable de 3/4 "x 6". J'ai utilisé le tour pour les transformer en un arbre lisse sans filetage ni tête hexagonale. J'ai ensuite percé le centre pour ensuite percer le centre pour un trou de 7/16". C'est la taille de perçage pour un robinet de tuyau NTP de 1/4". Je voulais garder l'épaisseur de la paroi pour gérer la chaleur du soudage des raccords de la pompe. Après avoir tapoté des deux côtés, je suis ensuite passé aux raccords de la pompe. Je les ai fabriqués à partir de plusieurs boulons 1/4 "-20. J'ai tourné le boulon vers le bas tout comme le collecteur pour retirer les filetages et la tête hexagonale. J'ai gardé à l'esprit de ne pas enlever trop de matériau afin de ne pas couper dans l'épaisseur de ma paroi. J'ai ensuite percé le centre et en une seule passe, j'ai coupé un épaulement pour que mon tube s'adapte.

Je suis ensuite passé au moulin et en commençant par le corps du collecteur. Sur le premier j'ai fait 4 trous d'un côté et le second j'ai opté pour 6 trous. Cela a rendu le soudage plus difficile, mais je l'ai fait. Dans mon modèle CAO, je pensais que je voulais le bec sur le collecteur, mais après des tests, j'ai découvert que ce n'était pas suffisant. Lorsque j'ai percé ces 10 trous, j'ai d'abord percé le trou pour le fluide car j'utilisais un moulin manuel sans DRO. Après avoir percé un trou traversant, j'ai changé pour un foret pour une taille correspondant au diamètre des raccords que j'ai faits. Cela m'a permis de fixer le raccord sans serrer pendant le soudage et d'aligner le trou pour le fluide. J'ai répété cela pour les 10 trous.

Passons maintenant à la soudure pour ce projet. Lorsqu'il s'agit de souder, il est toujours utile de nettoyer les pièces. Comme ces pièces étaient juste trempées dans du liquide de coupe, je les ai nettoyées avec du dégraissant et de l'air comprimé. J'ai utilisé le tour pour polir chaque pièce pour donner un meilleur aspect et pour ébavurer. Après le soudage, effectuer des travaux de finition serait très difficile.

J'ai augmenté mon flux d'argon à cause de mon bâton de tungstène (c'est un endroit difficile). J'ai utilisé le pétale de pied pour contrôler ma flaque d'eau. Je n'ai pas eu besoin d'ajouter beaucoup de mastic car la sous-coupe du raccord coulait dans le joint. Je noterai que je n'avais pas la meilleure configuration pour le faire correctement sans sous-coupe.

Pour terminer cette étape, j'ai utilisé la roue à fil pour nettoyer la coloration du processus de soudage.

Étape 3: le circuit imprimé

Le circuit est très simple. J'avais besoin d'allumer/éteindre 10 moteurs. Pour le contrôle du moteur, je suis allé avec un simple transistor avec une configuration de diode de retour à partir de pièces que j'avais autour. J'ai calé mon moteur et j'ai trouvé qu'il était inférieur à 1 ampère. J'ai trouvé 10 des mêmes transistors (TIP41C) avec plus de 1 ampère de courant pour maintenir la température du boîtier du transistor basse, sinon j'aurais besoin d'un dissipateur thermique. J'ai utilisé une résistance pour polariser le transistor BJT et ajouté un condensateur en vrac à la ligne électrique pour la commutation des moteurs.

Cette carte a été conçue pour utiliser un Teensy 3.5. Cette carte dispose d'un slot microSD, d'un DAC, d'un ADC et de nombreuses autres fonctionnalités. Cette carte montrée devait être un plan de repli si je ne pouvais pas ajouter les fonctionnalités supplémentaires à temps. J'ai fait une carte séparée pour l'encodage. Avec cette carte supplémentaire, je voulais essayer de coder les aimants que j'ai placés dans la pompe. J'ai utilisé un DRV5053, il s'agit d'un capteur à effet Hall qui produira un changement de tension basé sur la polarité de l'aimant. J'ai pu déclencher sur chaque rouleau de pompe et compter les impulsions. Pendant la programmation, cela est devenu difficile et incohérent avec les interruptions manquant d'impulsions. Le défi est que chaque pompe crée une interruption en même temps qu'une autre pompe. Le Teensy ne comptera qu'une impulsion pour un moteur et ignorera donc les autres impulsions. J'ai ensuite essayé de séquencer les pompes mais cela a prolongé le temps de remplissage. La décision finale a été d'utiliser des minuteries. Cela a permis des résultats précis de 0,1 ml.

Peut-être qu'à l'avenir je pourrais concevoir une carte qui se fixera à chaque pompe avec un encodeur. Cela pourrait permettre d'envoyer 4 fils au moteur, 2 pour l'alimentation et 2 pour la communication. Si c'était I2C, je pourrais envoyer un caractère pour un montant donné et un deuxième caractère pour le temps.

Étape 4: L'Assemblée

Au montage, j'ai dû faire un support pour les pompes et le collecteur. J'ai utilisé du plexiglas que j'avais posé et j'y ai découpé des trous pour chaque moteur. J'ai coupé une feuille d'aluminium de rechange et l'ai pliée pour faire un support pour maintenir le collecteur. J'ai utilisé une perceuse pour tordre des fils ensemble et souder aux moteurs. Tuyaux connectés à toutes les pompes et au collecteur tout en laissant suffisamment de tuyau pour atteindre chaque bouteille. Branché la batterie à la carte principale et ajouté des lumières pour aider à voir les tubes dans l'obscurité. La carte que j'ai commandée pour tenir l'adolescent n'avait pas I2C éclaté ou WiFi ajouté comme je voulais l'ajouter. J'ai mis tout cela sur une protoboard et connecté les écrans LCD avant et les commutateurs RVB à cette carte de rechange. S'il y a une prochaine révision, j'ajouterai ces fonctionnalités sur un tableau conçu. Pour le WiFi, l'ESP8266 est utilisé et dispose d'un site Web pour déboguer et sélectionner des boissons.

Étape 5: Le test

En 1 minute, j'ai pu remplir un 16 fl. once. coupe solo. Cela utilisait les 10 pompes. Avec le fichier.ino joint, il s'applique à un ESP8266 NodeMCU.