Capteurs Arduino All in One : 4 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:07

Bonjour mes chers amis robotiques, c'est Muhammad Baqar, j'ai travaillé dur pour réaliser cet incroyable projet combiné….. vous devez vous inquiéter du "combiné", oui j'ai réalisé un projet qui contient 3 modules différents qui incluent des capteurs à ultrasons (HC- SR04), module Bluetooth (HC-06), capteur de flamme (4 broches).

J'ai obtenu un diplôme en "mécatronique de base et Arduino".

Étape 1: Matériel nécessaire

1) Arduino Uno (recommandé)

2) Capteur à ultrasons (HC-SR04)

3)Module Bluetooth (HC-06)

4) Registre à décalage (74HC595)

5) capteur de flamme (4 broches)

6) 3 x planches à pain (tailles indiquées sur les images)

7) câble Arduino

8) Servomoteur et petites pièces mécaniques, y compris le tournevis

9) fils de cavalier (mâle à mâle x 35, mâle à femelle x 5)

10) 7 x LED jaunes, 4 x LED rouges, 1 x buzzers, 1 x LED verte et 2 résistances (votre choix)

11) 1 x Thermapol pour la base (votre choix)

Étape 2: Rassemblez les matériaux dans des planches à pain

1) Pour commencer, rassemblez les matériaux dans des planches à pain, en commençant par les LED, les capteurs et les modules et le registre à décalage.

2) Joindre ensuite GND (broche négative) d'Arduino à une ligne dans les planches à pain identiques à celles du VCC ou du 5 V (positif).

3) Connexions:

Capteur de flamme:

i) Broche A0 à A0 d'Arduino

ii) VCC à VCC d'Arduino

iii) GND À GND d'Arduino

Capteur à ultrasons:

i) GND À GND d'Arduino et VCC à VCC d'Arduino

ii) broche de déclenchement à 7 broches d'Arduino et broche d'écho à 6 d'Arduino

Module Bluetooth:

i) GND à GND d'Arduino et +5v à VCC d'Arduino

ii) TX vers Rx d'Arduino et RX vers TX d'Arduino… Connexions opposées

Il y a deux ports dans Arduino pour GND…. Veuillez donc connecter le fil Bluetooth GND avec le deuxième port de GND d'Arduino…. Donc, il ne pourrait pas y avoir de problème.

Registre à décalage:

i) Il y a au total 16 ports de registre à décalage… Chaque côté 8 ports.

ii)Laissez-moi donner les connexions:

Comme vous pouvez le voir sur l'image d'un registre à décalage, qui connecte, Connexions filaires: 74HC595 Registre à décalage 8 bits

GND Broche 8 et Broche 13

5V broche 10 et broche 16

IC broche 11 Arduino broche 11

IC broche 12 Arduino broche 12

IC broche 14 Arduino broche 13

1ère LED IC Broche 15

2ème LED à 8ème LED - IC Pin 1 à IC Pin 8

Notez que les connexions aux LED doivent être à leur fil positif (avec la jambe la plus longue)

Servomoteur:

i) fil rouge de servo à VCC/5v d'Arduino et fil noir de servo à GND d'Arduino

ii) Fil blanc de servo à 8 broches d'Arduino.

Ceux-ci où les connexions les plus simples, j'espère que vous comprendrez et essayerez par vous-même.

Étape 3: Connexion des LED et du buzzer

Enfin connecter tous les capteurs et modules et registre à décalage avec 8 LED

Commencez avec les LED et le buzzer restants.

1) Connectez le buzzer (LED positive (LONG ONE)) à 4 broches d'Arduino et GND à GND.

2) Maintenant, vous vous retrouvez avec trois LED……vert, rouge et jaune.

3) Connectez la led rouge à 10 broches d'Arduino, la led jaune à 9 broches d'Arduino et la led verte à 3 broches d'Arduino.

4) Après avoir connecté ces derniers, vous aurez une autre LED (jaune)…… Connectez-la à 5 broches d'Arduino.

N'OUBLIEZ PAS QUE, TOUJOURS CONNECTER LA JAMBE POSITIVE (LONGUE) DE LA LED ET DU BUZZER À L'ARDUINO…. L'AUTRE JAMBE SERA TOUJOURS CONNECTÉE À GND.

Étape 4: Enfin la programmation !

VIDÉO YOUTUBE Allez sur ma nouvelle chaîne et abonnez-vous là-bas…Regardez la vidéo de ce projet.//Ce programme a été écrit par moi….. En fait, les déclarations d'une seule ligne sont dans une autre langue, mais pas de soucis, le travail principal est tout bon ! Ce programme contient la programmation de BLUETOOTH, DE CAPTEURS À ULTRASONS ET DE CAPTEUR DE FLAMME ET DE REGISTRE DE DÉCALAGE. //REMARQUE: téléchargez une application à partir du Play Store, nom: "BT VOICE CONTROL FOR ARDUINO" Les commandes Bluetooth que vous pouvez exécuter sont: i) toutes les lumières allumées, ii) toutes les lumières éteintes, iii) les lumières rouges, jaunes et vertes on OU Off iv) merci, v) un par un OU 1 par 1. Si vous voulez que le servo aille à 90 degrés, vous dites "merci" dans l'application Android. Et vous pouvez configurer des dominos comme indiqué sur l'image. Au lieu de coller le code ici,,, téléchargez le fichier à partir d'ici…. Beaucoup plus facile qu'avant. Merci !!

J'espère que vous apprécierez la réalisation de ce projet incroyable. Ce MUHAMMAD BAQAR Suivez-moi sur Facebook

Mohammed Baqar. OU allez sur ma page, www.facebook.com/MuhammadBaqar1015/