Vaisseau spatial d'électromyographie : 6 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:07

Bonjour à tous et bienvenue dans notre projet !

Tout d'abord, nous aimerions nous présenter. Nous sommes un groupe de trois étudiants de « Creative Electronics », un module de 4e année d'ingénierie électronique BEng à l'Université de Malaga, École des télécommunications (https://www.uma.es/etsi-de-telecomunicacion/).

L'objectif de ce projet est de démystifier et de démontrer des usages conviviaux d'instruments médicaux, tels que des électrodes, en développant un jeu vidéo utilisant ces électrodes comme capteurs. Les électrodes lisent l'activité électrique des muscles, c'est ce qu'on appelle l'électromyographie (EMG). Nous traitons ce signal et l'utilisons pour contrôler le mouvement du vaisseau spatial dans notre jeu vidéo. Les électrodes sont connectées aux deux avant-bras, et nous sommes capables d'enregistrer 3 types de mouvements. Tenir fermement quelque chose de mou avec notre main gauche ou droite produira un mouvement du vaisseau spatial vers la gauche ou la droite. Le troisième type de mouvement est enregistré en tenant fermement les deux mains en même temps, et il tirera le faisceau laser de notre vaisseau spatial. Ci-dessous, nous allons vous montrer comment faire ce mouvement avec vos mains en vidéo.

Commençons!

Étape 1: acheter les essentiels

Voici la liste des composants requis pour réaliser ce projet:

• Arduino SAV-Maker, nous avons reproduit cette carte de développement pour ce sujet, nous avons donc décidé de l'utiliser ! Voici le lien vers le github:
• 2 x OLIMEX Arduino Shield pour EMG/EKG.
• Module Bluetooth HC-05.
• Une batterie externe qui tient dans la boîte en bois et un câble USB pour alimenter l'Arduino.
• 1 mètre de fil avec au moins 3 fils à l'intérieur.
• 6x connecteurs banane mâles.
• 2x connecteurs mâles jack 3,5 mm.
• 6x électrodes TENS.
• Une boîte en bois.
• 4x boulons et écrous.
• 2x plaques de fer, pour garder tous les composants dans la boîte étanches.

Étape 2: souder le fil aux connecteurs Jack et banane

Les blindages OLIMEX ont un connecteur jack 3,5 mm femelle, il faut donc un fil avec un connecteur jack 3,5 mm mâle d'un côté du fil, et 3 connecteurs banane mâles de l'autre côté. Ces connecteurs bananes seront connectés aux électrodes. Chaque fil du fil sera soudé comme vous pouvez le voir sur le schéma ci-dessus. La banane blanche est "l'électrode de masse" ou électrode de référence, qui sera collée sur notre coude. Les deux autres connecteurs bananes sont les électrodes qui lisent l'activité électrique du muscle de l'avant-bras. Vous avez besoin de deux fils afin de connecter les boucliers à chaque avant-bras.

Étape 3: connectez tout

Comme vous pouvez le voir sur l'image, les connexions sont très simples, grâce aux shields, qui sont placés sur le dessus de l'Arduino. Nous devons également connecter le module bluetooth, en utilisant les broches indiquées sur le schéma. Connectez les fils aux blindages et aux électrodes, et nous en avons fini avec le matériel !

Étape 4: Codage

Voici le lien vers le référentiel github contenant le jeu vidéo, codé en Processing, et le code Arduino.

Le jeu vidéo entièrement fonctionnel se trouve dans le dossier nommé Processing/EMG_Demo_Game

github.com/Mickyleitor/EMG_Demo_Game

Étape 5: Assemblage final

Préparez la boîte en bois pour introduire tous les composants, en faisant quelques trous pour les boulons et les fils. Essayez vos plaques et boulons, et si les composants sont desserrés, ajoutez un petit morceau de polystyrène comme nous l'avons fait, pour vous assurer que tous les composants sont bien serrés. Cette étape vous appartient entièrement, si vous disposez d'une imprimante 3D, vous pouvez imprimer votre propre box !

Étape 6: Jouez

Au début, il vous faudra quelques minutes pour vous adapter, car le mouvement est un peu délicat, mais une fois que vous vous y habituerez, vous le maîtriserez bien. La vidéo ci-jointe montre une première version du jeu vidéo, car il n'y a pas d'objectifs à tirer, il faut télécharger la version github pour essayer le jeu final !

Merci d'avoir visité notre projet et amusez-vous à le faire !