Communication sans fil utilisant le module émetteur-récepteur NRF24L01 pour les projets basés sur Arduino : 5 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:07

Il s'agit de mon deuxième tutoriel instructable sur les robots et les micro-contrôleurs. C'est vraiment incroyable de voir votre robot vivant et fonctionner comme prévu et croyez-moi, ce sera plus amusant si vous contrôlez votre robot ou d'autres choses sans fil avec une gamme de communication rapide et large. C'est pourquoi cette instructable concerne la communication sans fil.

Étape 1: PIÈCES

Pour l'émetteur

1. Arduino Nano ou Uno (j'utilise Arduino UNO) x1
2. Module émetteur-récepteur NRF24L01 x1
3. Joysticks à deux axes x2. https://amzn.to/2Q4t0Gm (ou d'autres choses comme des boutons-poussoirs, des capteurs, etc. J'utilise Joystick parce que je veux envoyer des données sur la position du joystick).

Pour le récepteur:

1. Arduino Nano ou Uno (j'utilise Arduino Nano). x1
2. Module émetteur-récepteur NRF24L01. x1

Autres:

Cavaliers

Batteries pour alimentation Arduino https://amzn.to/2W5cDyM et

Étape 2: Introduction à NRF et aux connexions

Par le nom d'émetteur-récepteur, il est clair que ce module peut communiquer dans les deux sens en tant qu'émetteur ou en tant que récepteur dépend de la programmation. Il a 8 broches et nous allons utiliser 7 broches. Vous pouvez observer des épingles dans l'image ci-jointe.

VCC et GND pour l'alimentation

À cette fin, nous utiliserons la broche 3.3v d'Arduino.

CE & CSN

Broches émetteur et récepteur. Nous allons utiliser Arduino (Nano et Uno) Pin 9 pour CE et Pin 10 pour CSN.

MOSI, MISO & SCK

Ce sont des broches SPI.

Il communique avec Arduino par des broches SPI. Chaque membre de la famille Arduino a des broches spécifiques pour la communication SPI.

Pour Arduino UNO:

Les broches SPI sont

Broche 11 (MOSI)

Broche 12 (MISO)

Broche 13 (SCK)

Broches Arduino Nano SPI:

Broche 11 (MOSI)

Broche 12 (MISO)

Broche 13 (SCK)

Identique à Arduino UNO.

Vous pouvez maintenant établir des connexions pour l'émetteur et le récepteur.

Remarque: vous devez avoir une bibliothèque pour NRF24L01 dans votre logiciel Arduino IDE. Téléchargez-le ici.

Étape 3: Introduction au joystick et aux connexions

Joystick dans rien d'autre qu'un simple potentiomètre. Le joystick à 2 axes que nous utilisons dans ce tutoriel a 5 broches comme indiqué sur l'image.

Connexions pour joystick côté émetteur:

Broche VCC vers Arduino 5v.

GND à Arduino GND

Broche analogique VRx vers Arduino A0

Broche analogique VRy vers Arduino A1

SW sur n'importe quelle broche numérique de rechange d'Arduino. (Je n'utilise pas cette broche mais vous pouvez l'utiliser en modifiant un peu le code).

Pour le deuxième Joystick

Vous pouvez utiliser la broche arduino 5V pour les deux joysticks.

VRx vers la broche analogique Arduino A2VRy vers la broche analogique Arduino A3

L'utilisation de deux joysticks signifie que vous devez transmettre 4 à 6 canaux.

Étape 4: Partie de travail et de programmation

Après la construction de l'émetteur et du récepteur, retirez les broches de sortie du récepteur. J'utilise la broche numérique 2 à la broche numérique 5 d'Arduino pour ma communication sans fil à 4 canaux. Vous pouvez l'étendre jusqu'aux broches numériques disponibles. Pour vérifier le fonctionnement du système, j'ai attaché un bras robotique doté de 4 servomoteurs à l'extrémité du récepteur.

Arduino Nano Digital pin 2 => Canal 1 => THR

Arduino Nano Digital broche 3 => Canal 2 => YAW

Arduino Nano Digital pin 4 => Canal 3 => PITCH

Arduino Nano Digital pin 5 => Canal 4 => ROLL

Les codes pour l'émetteur et le récepteur sont joints. N'oubliez pas d'inclure d'abord les bibliothèques dans votre logiciel IDE Arduino avant de télécharger le code sur Arduino.

Étape 5: mise à niveau

L'objectif de base de ce tutoriel était de couvrir la partie de la communication sans fil. Mais vous devez faire des changements en fonction de votre objectif et de votre projet. Pour toute question et aide, utilisez l'adresse e-mail indiquée dans les fichiers de code, vous devez regarder la vidéo ci-jointe en haut et vous abonner à la chaîne pour obtenir de l'aide, merci.