Table des matières:
- Étape 1: La liste des composants électroniques
- Étape 2: l'AT Tiny
- Étape 3: connexion du moteur pas à pas
- Étape 4: L'Arduino Uno 3 et le résumé final
Vidéo: Microcontrôleurs et moteur pas à pas : 4 étapes
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:07
Les microcontrôleurs sont de petits ordinateurs sur puce. Ils exécutent des programmes pour contrôler d'autres appareils.
Les moteurs pas à pas sont des moteurs qui se déplacent par étapes discrètes. Ils sont utilisés dans les imprimantes, les horloges et autres appareils.
Ce circuit utilisera un microcontrôleur pour contrôler un moteur pas à pas.
Étape 1: La liste des composants électroniques
Ce circuit nécessitera;
Un Arduino Uno
À Minuscule (85 ou 45)
moteur pas à pas
planche à pain
batterie 9 volts
pistes
Étape 2: l'AT Tiny
L'AT Tiny (45 ou 85) sera utilisé dans le circuit.
La tension est appliquée à la broche 8 qui a un fil rouge là-bas.
La masse est à la broche 4 qui a un fil noir là-bas.
Les broches 5 et 6 sont PWM (sorties modulées en largeur d'impulsion), ce qui signifie que les impulsions sont générées à une fréquence.
Ces impulsions seront appliquées au moteur pas à pas pour l'entraîner.
Étape 3: connexion du moteur pas à pas
Le fil orange va de la broche 5 de AT Tiny au canal A du moteur pas à pas.
Le fil violet va à la broche 6 de l'AT Tiny au canal B du moteur pas à pas.
Les fils rouge et noir du moteur vont à la batterie 9 volts.
Le capteur de tension du moteur passe à 5 volts sur la maquette.(c'est un fil rouge).
La masse du moteur va à la masse sur la carte.
Étape 4: L'Arduino Uno 3 et le résumé final
L'Arduino Uno a une alimentation de 5 volts qui est connectée à la carte (fil rouge)
La masse de l'Arduino est connectée à la masse de la carte (fil noir.)
Maintenant, le circuit est terminé.
L'ATTiny a des sorties de modulation de largeur d'impulsion qui entraîneront le moteur pas à pas avec la source de batterie de 9 volts..
L'Arduino Uno fournit l'alimentation (5 volts) à l'AT Tiny. Le moteur est réglé à 437 tr/min. Il tourne à
307 tr/min.
Ce projet que j'ai conçu sur Tinkercad. Il a été testé sur Tinkercad et fonctionne.
J'espère que ces projets vous aideront à mieux comprendre les microcontrôleurs et les moteurs pas à pas.
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