Bras de robot bricolage programmable Python : 5 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:07

Pourquoi faire ce projet:

(a) Apprenez à contrôler le bras robotique en écrivant du code Python. Cela vous donnera le contrôle le plus granulaire tout en ajoutant la programmation informatique à votre ceinture et en apprenant le fonctionnement interne des moteurs sophistiqués basés sur des registres.

(b) Apprenez le Raspberry Pi 3B et les broches GPIO.

(c) Travailler avec les "Ferrari" des moteurs/actionneurs de robots (Dynamixel AX-12A).

(d) Économisez de l'argent en n'ayant pas à acheter un module de commande séparé (par exemple, pas de CM-530).

(e) Apprenez à câbler une maquette avec un CI DIP-20 peu coûteux (1,50 $) pour contrôler la communication.

(f) Apprenez les communications UART, semi-duplex à duplex intégral et série.

Nomenclature complète (BoM):

github.com/CalvinBarajas/RobotArm

Sur:

Dans cette série de vidéos, je vais vous montrer exactement ce dont vous avez besoin pour construire ce bras robotique. Je vais parcourir toutes les étapes une par une afin que vous puissiez reproduire ce projet à la maison si vous le souhaitez. Assurez-vous de parcourir le fichier ReadMe dans mon référentiel GitHub (https://github.com/CalvinBarajas/RobotArm). Il s'agit d'un simple bras robotique utilisant des servos Dynamixel AX-12A, un microcontrôleur Raspberry Pi 3B, un tampon à trois états octal 74LS241, une programmation Python, certains Linux et une communication série UART. J'ai fait tout le gros du travail pour ce projet et il devrait être à peu près plug-and-play pour vous.

Merci pour votre temps!

Calvin

Étape 1:

Table des matières:

(a) Bras robotique sous différents angles.

(b) Le fichier ReadMe.md sur GitHub.

Étape 2:

Table des matières:

(a) Comment câbler une planche à pain.

(b) Le paquet d'instructions expliqué.

Étape 3:

Table des matières:

(a) Des photos en gros plan du bras robotique et de la façon dont il est assemblé.

(b) Discuter des sites Web qui sont importants pour ce projet.

Étape 4:

Table des matières:

(a) Examen approfondi du code Python dans le référentiel GitHub.

(b) Le paquet d'instructions (position de but et vitesse angulaire expliquées).

Étape 5:

Table des matières:

(a) Déplacer le robot en équipe réelle et voir comment les changements affectent le bras.

(b) Comment fonctionne l'alimentation de table Mastech HY1803D.

(c) Le paquet d'instructions (analyse avancée).

(d) Comment utiliser Box.com pour transférer des fichiers.