Mr Big (une unité mobile de transport de poids): 4 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:07

Il s'agit de mon premier instructable donc je vous demande pardon pour toute erreur à l'avance.

De retour chez moi pendant mes vacances d'été, tout le monde dans la maison m'a demandé d'apporter ses affaires des autres pièces. Ce n'était pas grave si le matériel était petit ou limité en nombre, mais la plupart du temps, ce n'était pas le cas. J'ai donc pensé à concevoir une unité mobile que je pourrais utiliser via mon téléphone et le laisser faire le transport.

Fournitures

• Arduino uno.
• Module Bluetooth Hc-05.
• 2x moteur à courant continu jusqu'à 3 kg-cm.
• 2 roues de 60 cm de diamètre.
• roulette
• Piles
• Fils de cavalier

Logiciels et applications utilisés:

• IDE Arduino
• Application Blynk

Étape 1: La structure externe

J'avais ma table d'écriture chez moi et j'ai également disposé du contreplaqué qui servait à la charpente extérieure. L'ensemble de la structure pèse environ 3 à 4 kg, mais vous pouvez utiliser quelque chose de plus léger pour la structure externe si vous le souhaitez.

Pour installer les roues, les roulettes et la table d'étude elle-même, j'ai dû percer des trous dans mon contreplaqué de base. J'ai percé le trou à environ 10 cm du bord. N'oubliez pas que si vous utilisez quatre roues au lieu de deux, assurez-vous de ne pas garder une grande distance entre elles. Depuis lors, le robot ne pourra pas prendre correctement son virage.

Étape 2: Moteur et électronique

Le schéma de circuit pour le même est montré ci-dessus.

Si un problème survient avec le sens de déplacement des moteurs, échangez les bornes positive et négative du fil.

Si des problèmes surviennent avec la position du moteur, c'est-à-dire que si vous essayez de vous déplacer à gauche et à droite, changez les positions du fil de A à B.

Les deux moteurs utilisés ont un couple de 3 Kg-cm. Vous pouvez utiliser un moteur plus puissant si vous le souhaitez si vous avez un pilote de moteur pour cela.

J'ai utilisé un pilote de moteur L298n pour ces projets. Je sais qu'il ne peut fonctionner que pour un courant de 3 ampères et que le moteur utilisera plus que cette limite, mais le fait est qu'il peut supporter jusqu'à 5 ampères car les fabricants affichent moins de valeur que la valeur réelle. Et le pire des cas dans ces cas serait un arrêt thermique au-dessus de 100 degrés C.

Étape 3: Performances et divers

Cette unité mobile peut transporter des poids jusqu'à 7 kg et peut se déplacer jusqu'à une vitesse de 10 km/h. J'ai utilisé 12 batteries LiON 2200 mAh 4 séries de séries disposées en parallèle.

Le seul inconvénient est son agilité. Il faut du temps pour obtenir une vitesse suffisante et à basse vitesse, il ne développe pas suffisamment de couple pour tourner correctement. Mais ces problèmes peuvent être résolus en utilisant des matériaux légers pour le cadre.

Étape 4: Codes et application Blynk

Application Blynk

J'ai utilisé l'application blynk dans le but de contrôler mon robot. Le croquis pour le même est donné ci-dessous. Le robot comme vous le savez est contrôlé via bluetooth. Vous obtiendrez les informations nécessaires sur le site officiel de blynk dont vous avez besoin. J'ai décidé de contrôler à la fois la vitesse du moteur séparément, mais si vous le souhaitez, vous pouvez contrôler la vitesse via un seul contrôleur. J'ai également ajouté un bouton pour la gauche forcée dans les broches virtuelles 3 et 4. Dans le cas où le robot est coincé quelque part et qu'il est nécessaire de changer de direction immédiatement, ces commandes peuvent être utilisées. Mais ces commandes mettent beaucoup de pression sur le moteur d'entraînement, il est donc préférable de ne le conserver qu'en cas d'urgence. J'ai aussi utilisé un bouton Led, c'est un bouton simple pour savoir si votre bluetooth est connecté par votre mobile ou non. Cliquez simplement sur ce bouton et si la lumière près de la 13ème broche de l'arduino uno clignote en conséquence, alors wola votre mobile est connecté avec HC-05.