Table des matières:
- Étape 1: La base
- Étape 2: Le bras
- Étape 3: Servos horizontaux et de levage
- Étape 4: Le bras
- Étape 5: La griffe
- Étape 6: L'Arduino
Vidéo: Robot à bras mécanique 4 DOF contrôlé par Arduino : 6 étapes
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:08
Récemment, j'ai acheté cet ensemble chez aliexpress, mais je n'ai pas trouvé d'instructions qui convienne à ce modèle. Il finit donc par le construire presque deux fois et faire beaucoup d'expériences pour trouver les bons angles de montage des servos.
Une documentation raisonnable est ici mais j'ai raté beaucoup de détails et certains bras sont montés du mauvais côté, alors ne vous y fiez pas trop.
Après avoir écrit ce instructable, j'ai trouvé le vrai ici. La seule différence est qu'ils ont monté le bras arrière de l'avant-bras droit de l'autre côté du rack et ont donc besoin d'une entretoise au niveau de l'articulation supérieure. Une autre instruction peut être trouvée ici.
Voici donc l'instruction rapide pour ce modèle:-) mais avec un logiciel amélioré.
Le logiciel pour contrôler le Robot Arm manuellement ou par télécommande IR est disponible sur GitHub et inclus dans la bibliothèque ServoEasing Arduino à titre d'exemple.
Étape 1: La base
L'angle d'asservissement pour cette photo est de presque 90 degrés et veillez à construire la plaque dans la bonne orientation, elle n'est pas symétrique !
Étape 2: Le bras
Mieux assembler cette partie ensuite!
Étape 3: Servos horizontaux et de levage
L'angle du servo droit (horizontal) est de 60 degrés pour le bras pointant vers le haut ou de 180 degrés dans la position la plus avancée possible.
L'angle pour le servo gauche (levage) est de 0 degré pour que le bras attaché soit vertical. Mais comme vous ne pouvez monter le klaxon qu'à des pas de 18 degrés, je finis par avoir 15 degrés en position verticale.
Étape 4: Le bras
Aucune entretoise nécessaire ici.
Étape 5: La griffe
J'ai réglé l'angle du servo pour que la griffe soit ouverte à 0 degré et fermée à 65 degrés.
Une entretoise est nécessaire pour le montage du bras gauche et deux sont nécessaires pour le mécanicien à griffes.
Ce sont les seules entretoises nécessaires pour l'ensemble du bras robotique.
Étape 6: L'Arduino
Le logiciel est disponible sur GitHub et inclus dans la bibliothèque ServoEasing Arduino à titre d'exemple. Il peut être utile d'aider à régler les servos dans la bonne position pour l'assemblage, à l'aide du moniteur série Arduino. Et attention, après 10 secondes d'inactivité au niveau des potentiomètres après reset la fonction auto move va démarrer:-).
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