Table des matières:
- Étape 1: Préparation du matériel pour le robot Wall-e
- Étape 2: conception de modèle 3D
- Étape 3: Imprimez-le avec une imprimante 3D
- Étape 4: Collez les pièces
- Étape 5: écrivez le code Arduino
- Étape 6: Tester et contrôler le Wall-e en marche
Vidéo: Impression 3D Wall-E : 6 étapes
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:08
Dans ce tutoriel, je vais vous montrer comment créer un simple robot Wall-e en utilisant une carte Arduino, une puce L293N et une imprimante 3D.
Étape 1: Préparation du matériel pour le robot Wall-e
Nous utilisons une carte arduino pour contrôler ce robot. il s'agit d'une méthode simple pour rendre le chariot du robot comme wall-e. la plupart des pièces de ce robot sont imprimées par imprimante 3d. nous avons besoin de ce matériel pour construire le robot.
(1) quatre piles 1.5v et le boîtier de la batterie. alimentation électrique du moteur.
(2) une pile 9v, alimentation pour la carte Arduino.
(3) une carte Arduino Mini pro, doit être petite pour tenir dans la petite boîte.
(4) deux petits moteurs jaunes (moteur à basse vitesse)
(5) appareil à souder, fils et pistolet à colle.
(6) deux petits interrupteurs. un pour Arduino et un pour un servo.
(7) une puce de commande de moteur L293N.
(8) un récepteur de signal IR.
(9) une télécommande infrarouge.
toutes les pièces structurelles sont imprimées par imprimante 3d.
Étape 2: conception de modèle 3D
le matériel est très simple. Veuillez noter que nous n'avons que deux moteurs à contrôler.
J'utilise 3DSMAX pour concevoir ce joli robot WALL-E. en fait, le robot est divisé en deux parties. la boite de marche comprenant les roues, et la partie décoration (tête et bras).
Étape 3: Imprimez-le avec une imprimante 3D
Dans cette étape, j'utilise 3DSMAX pour organiser différentes parties par leur couleur. Et puis j'utilise mon imprimante 3D pour les imprimer par différentes couleurs.
Étape 4: Collez les pièces
J'utilise le pistolet à colle pour coller toutes les pièces de fixation du robot, comme la tête et les bras.
La carte Arduino, la batterie 9V, le L293N et le récepteur IR se trouvent tous à l'intérieur du boîtier. La batterie 1.5V est collée au dos du robot. ça ressemble au sac à dos. J'utilise le pistolet à colle pour coller la tête et le couvercle du body box. l'enjoliveur est également collé à la carrosserie.
Étape 5: écrivez le code Arduino
Vous pouvez trouver le cirque dans la figure. Après avoir connecté l'Arduino, le L293N, le récepteur IR et les moteurs, je commence à écrire la source sur la carte Arduino. le code source peut être téléchargé dans le lien ci-dessous.
Étape 6: Tester et contrôler le Wall-e en marche
Après avoir assemblé le robot et écrit le code dans la carte arduino. nous pouvons avoir des tests pour le robot Wall-E. Nous appuyons sur le bouton (2) (8) (4) (6) et (5), nous pouvons contrôler wall-e pour aller en avant, en arrière, tourner à gauche, tourner à droite et arrêter. Il s'agit d'un tutoriel simple pour les enfants pour construire un robot Cart-Go. Prendre plaisir!
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