Curseur Actobotics DIY de 3 pieds pour spectre EMotimo : Partie III : 6 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:08

Il s'agit de la partie III de la construction du curseur où je motorise le curseur pour le laps de temps et les séquences vidéo à l'aide de l'eMotimo Spectrum ST4. Certaines des mêmes images de l'étape 1 sont répétées ici afin que vous n'ayez pas à faire des allers-retours entre les threads de construction. Si vous ne voulez que le curseur vidéo, vous pouvez revenir à l'étape 1, où je montre comment le curseur a été construit en utilisant Actobotics Parts de servocity.com.

• Première partie: Construire le curseur Actobotics
• Deuxième partie: Ajout de mouvement à l'aide d'un Syrp Genie Mini
• Troisième partie: Ajout de mouvement à l'aide d'un eMotimo Spectrum ST4 (voir ci-dessous)

Comme je l'ai dit précédemment, j'ai déjà un curseur de 6 pieds de perception dynamique que j'utilise avec l'eMotimo Spectrum. C'est un peu gros, encombrant et un peu lourd, alors j'ai commencé à chercher une alternative plus petite dans la gamme de 3 pieds. eMotimo a un curseur iFootage Shark S1 avec moteur sur son site pour 899 $. Je savais d'après les versions précédentes que je pourrais probablement construire la mienne avec des pièces Actobotics pour beaucoup moins que cela. Les chiffres de vente au détail pour cette construction sont d'un peu moins de 350 $, y compris les pièces et le moteur pas à pas. J'ai attendu que ServoCity ait un coupon de réduction de 15 % pour me faire économiser environ 40 $. Pour moi, une tonne de plaisir vient du processus de construction proprement dit. Dans la partie 2, nous avons expérimenté l'ajout de mouvement à l'aide du Syrp Genie Mini, conçu pour les séquences de rotation en accéléré, et nous avons modifié le curseur pour permettre un mouvement latéral du curseur. C'était plus pour le plaisir qu'autre chose, pour voir si cela fonctionnerait. Maintenant, dans la partie III et la dernière étape de cette construction, nous finaliserons la conception à utiliser avec l'eMotimo Spectrum ST4.

*** Cette instructable suppose que vous avez déjà un système de contrôle de mouvement comme l'eMotimo Spectrum et une caméra capable de faire des séquences de time lapse. Vous pouvez modifier la conception pour l'adapter à d'autres contrôleurs, mais certaines des pièces ci-dessous sont spécifiques au contrôleur eMotimo.

Étape 1: Pièces de rail coulissant Actobotics

Lorsque j'ai commencé cette construction, le rail X Acobotics devait être taraudé avec un jeu de tarauds et de matrices. Ils vendent maintenant ces rails pré-taraudés, vous n'aurez donc pas besoin de le faire vous-même.

• 2 x 6,00 "canal en aluminium
• Profilé en aluminium de 36"
• Plaque de connexion Chanel
• Plaque à vis ronde 4 x 1/4"-20
• Pieds de pare-chocs en caoutchouc réglables 1/4-20 / Niveleurs
• 2 rails X 36" Actobotics
• 4 x support de motif taraudé latéral C
• 2 vis à tête creuse plaquées zinc 6-32 1/4"

Étape 2: Chariot de caméra Actobotics V-Wheel

Vous aurez besoin de 2 des kits de roues en V pour cette construction. Pour fixer les roues aux plaques de modèle, vous aurez besoin des supports à rouleaux X-rail. Les plaques de modèle sont utilisées pour tenir l'appareil photo. L'image montre une plaque de dégagement rapide générique, car je finirai par monter le contrôleur de laps de temps eMotimo Spectrum. Vous verrez dans les photos et vidéos ultérieures, que j'ai une tête de trépied montée à des fins de démonstration. J'ai utilisé une entretoise pour laisser de la place à la plaque de dégagement rapide afin que le bouton de serrage soit accessible.

• 2 x kit de roues en V A
• 2 x support de rouleau X-Rail
• Plaque de modèle en aluminium de 4,5" x 6"
• 2 x 3" x 1,5" Plaque à motifs (3 trous)
• Plaque à dégagement rapide Acra Swiss
• Plaque à vis ronde 1/4"-20
• Entretoise de moyeu de 0,375"
• 6-32 Vis mécaniques à tête creuse zinguées

Étape 3: Pièces du système d'entraînement Actobotics

J'utiliserai un système d'entraînement par courroie pour déplacer le chariot le long du curseur. La poulie de pignon est fixée à un arbre en D de 1/4 . J'utilise ensuite des engrenages coniques à montage sur arbre de sorte que le moteur soit perpendiculaire à l'arbre. Vous pouvez éliminer quelques pièces en faisant monter le moteur directement sur l'arbre en D sans les engrenages coniques. La partie la plus délicate a été l'installation de la courroie et de la poulie du pignon, et l'installation de la courroie avec beaucoup de pression pour qu'il n'y ait pas de jeu. J'ai serré la courroie aussi fermement que possible à la main, puis J'ai installé le palier gauche avec un seul jeu de vis pour qu'il pivote. J'ai ensuite utilisé un tournevis pour appliquer une pression sur l'arbre en D pour le mettre en place avec beaucoup de tension sur la courroie.

La grande différence entre ce type de curseur et quelque chose comme le curseur zéro Dynamic Perception Stage est que le moteur est monté sur le cadre du curseur lui-même, au lieu de rouler sur le chariot. Cela signifie simplement que vous devez disposer d'un câble suffisamment long pour le déplacement complet du chariot.

Voici une liste de pièces spécifiques aux composants de mouvement du curseur.

• Roulements à billes à brides 1/4" ID x 1/2" OD
• Arbre en D 1/4" en acier inoxydable
• 2 x engrenages coniques à montage sur arbre
• Coupleur à vis de serrage de 6 mm à 1/4"
• 4 blocs d'oreiller taraudés sur le côté à alésage de 1/4"
• Colliers de vis de réglage en aluminium
• Support de moteur à engrenage planétaire HD Premium, taraudé
• 6-32 Vis mécaniques à tête creuse
• Entretoises pour arbres et tubes
• Poulie à pignon 2 x 15 dents 0,250"
• Courroie de distribution prédécoupée
• Support de ceinture XL A
• Entretoise de moyeu

Étape 4: Options de moteur pas à pas

Le moyen le plus simple d'obtenir un moteur pas à pas qui fonctionne avec l'eMotimo Spectrum ST4 est de l'acheter directement sur le site Web eMotimo. Ils n'ont actuellement que 3 options, dont deux sont actuellement en rupture de stock. Chacun vous coûtera 96 $ plus le coût du câble. J'ai choisi d'acheter mes moteurs sur stepperonline, où ces moteurs pas à pas à engrenages coûtent environ 30 $. Vous devrez vous procurer le connecteur pour le ST4, ce qui ajoutera 5 $ supplémentaires plus les frais d'expédition. Je veux pouvoir utiliser ce moteur pour d'autres projets, j'ai donc également acheté le câble d'extension d'eMotimo pour 25 $.

• Câble d'extension de moteur pas à pas Spectrum
• Connecteur Spectrum ST4 4 broches
• Moteur pas à pas Nema 17 14:1

*** Je prévois d'utiliser ce curseur uniquement pour les séquences accélérées, et je doute que je l'utiliserais pour les mouvements de curseur vidéo. Il faut un peu de temps pour que le chariot se déplace d'une extrémité du curseur à l'autre lors de la configuration. Vous pouvez obtenir un moteur pas à pas 5:1 pour accélérer les mouvements. J'avais déjà le moteur 14:1, alors je l'ai utilisé.

*** Veuillez noter que les moteurs à engrenages planétaires de stepperonline ne correspondent pas aux supports de moteurs à engrenages planétaires actobotics. J'ai dû modifier le support et élargir un peu les trous pour le faire fonctionner. Il existe des options plus coûteuses sur le moteur pas à pas en ligne qui utilisent des modèles NEMA 23, et cela pourrait être une meilleure solution lors de l'association avec les pièces Actobotics.

Étape 5: Photos du produit final

Je vais l'utiliser avec mon Canon 5D Mark III ou mon Sony RX100 V pour les séquences de mouvement en accéléré. Les pièces Actobotics peuvent ne pas sembler aussi professionnelles que certains des curseurs commerciaux, mais elles fonctionnent très bien. Je vais essayer de poster un laps de temps dans la semaine prochaine.

Étape 6: Résultats en action

Cette première vidéo a été tournée en prenant des photos toutes les 5 secondes pendant une heure. L'horloge analogique est là pour vous montrer le temps qui s'est écoulé. Ceci est juste un exemple de ce à quoi ressemble le curseur en action

Le reste des vidéos a été réalisé à partir de mon allée comme exemple de mouvement de droite à gauche sur le curseur. Je prévois toujours de l'exécuter via LRTimelapse pour lisser les choses, mais je voulais obtenir quelque chose sur l'instructable le plus tôt possible.