Table des matières:
- Étape 1: Démonstration
- Étape 2: Eléments Constitutifs Du Projet
- Étape 3: Liste des composants
- Étape 4: Schéma Et Simulation
- Étape 5: Principe De Fonctionnement
- Étape 6: Codes Et Simulations à Télécharger
- Étape 7: Conclusion
- Étape 8: Suivez-nous …
Vidéo: Contrôle de moteur pas à pas avec Arduino : 8 étapes
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:08
Salut les Makers:) c'est Maker3.0
Notre premier " instructable " est un petit projet qui va vous permettre de contrôler un moteur pas à pas " Stepper Motor " sa vitesse son sens de rotation et cela de façon manuelle ou automatique ! Suivez-nous:)
Étape 1: Démonstration
Voici un premier aperçue du projet et de sa simulation sur isis Proteus, on va détailler tous les étapes juste en bas … C'est parti
Étape 2: Eléments Constitutifs Du Projet
Le cerveau du projet et le boitier (ici appelé CPU) qui comporte un Arduino Uno auquel sont connectés un encrant LCD, 4 boutons, un encodeur, et 2 voyant rouge et vert.
4 broches de l'Arduino sont localisées sur le coté droit du boitier pour connecté le driver ULN2003 pour piloté le moteur pas a pas.
Ps: vous remarquerez que l'ULN2003 et alimenté seul, ceci est pour éviter la chute de tension car il consomme beaucoup d'énergie !
Étape 3: Liste des composants
1 x Adruino uno
4 x Boutons poussoirs
2 x LED (Rouge, Verte)
1 x Encodeur KY-040
1 x Ecran LCD 16x2
1 x Potentiomètre
1 x Moteur pas à pas (ici le 28 BYJ)
1 x pilote ULN2003
1 x Plaque perforée PCB pour soudure
1 x Boitier (ici une boite de dérivation Electrique fera l'affaire)
des Câbles pour relier le tous
et pour le coté logiciels on aura besoin de l'IDE arduino pour codé et de isis Proteus pour la simulation et fritzing pour la maquette.
Étape 4: Schéma Et Simulation
Étape 5: Principe De Fonctionnement
Le boitier ce compose de 4 bouton (Haut, Bas, Entré et Retour) pour navigué dans les menus:
1 _ Sens: // choisir le sens de rotation du moteur sens horaire ou antihoraire
Gauche *
Droite
2 _ Vitesse: // choisir la vitesse de rotation du moteur entre les trois vitesses disponibles
Vitesse 1 *
Vitesse 2
Vitesse 3
3 _ Démarrer ? // lance le programme avec les paramètres définis
4 _ Manuel // choisir la fonctionnalité manuelle pour géré la rotation avec l'encodeur
Ps: l'encodeur a une fonctionnalité de mémorisation de position, donc une fois a la position voulue sur appuis et le moteur revient a sa position initiale !
Étape 6: Codes Et Simulations à Télécharger
Voici ici présent le code Arduino la simulation isis et le schéma fritzing
Étape 7: Conclusion
l'objectif de ce projet est en premier lieu pédagogique, et de plus avec un peut de modifications on peut facilement l'adapter pour d'autre utilités, en se basant sur la technologie Arduino et un peux d'électronique de bricolage et un grain d'imagination on peut faire beaucoup mieux que ça !
Étape 8: Suivez-nous …
Facebook: Maker3.0
Instagram: makertroispointzero
Youtube: Créateur 3.0
Courriel: [email protected] ou [email protected]
Zehraoui Walid
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