Boussole Arduino DIY : 6 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:08

Nous savons tous ce qu'est une boussole et à quoi sert-elle. La boussole nous indique les directions, c'est-à-dire E-W-N-S. Boussole traditionnelle travaillée avec une aiguille magnétique au milieu. Le pôle nord de l'aiguille pointe toujours vers le pôle nord géographique de la Terre avec son sud magnétique.

Le capteur que j'ai utilisé MPU 9250 a un magnétomètre qui peut mesurer l'intensité magnétique le long d'une direction donnée. Je me suis limité aux axes X et Y uniquement pour simplifier un peu les choses. De plus, comme je l'ai mentionné dans la vidéo également, ce projet est une extension du projet précédent d'inclinomètre. S'il vous plaît jeter un oeil à la vidéo et l'article pour l'inclinomètre. Les liens fournis sont fournis ci-dessous.

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Commençons.

Étape 1: Regardez la nouvelle vidéo

Cette vidéo couvre un peu de théorie des aimants, des champs magnétiques et de l'algèbre vectorielle. Comme mentionné précédemment, il s'agit d'une extension du projet précédent. Veuillez regarder l'autre vidéo dans l'introduction.

Étape 2: Composants

La liste des composants est assez simple. Un simple arduino (Nano dans mon cas), un MPU 9250 IC et un écran OLED pour sortir les données. Comme d'habitude, avoir le moniteur n'est pas obligatoire mais penser à un ordinateur portable à chaque fois que vous voulez tester une surface peut être un peu absurde.

J'ai eu le MPU 9250 d'Ali Express pour environ 3,5 $. Ce n'est pas le circuit intégré le moins cher, mais les niveaux de bruit étaient considérablement plus bas. Je recommande fortement cet IC. Il n'y a rien de spécial à propos de l'arduino ou du bois. Arduino est un clone et fonctionne très bien.

Le bois et le nivellement de l'IC ne sont pas aussi importants que dans le projet inclinoeter.

Vous avez une marge d'erreur. CHILLAX !!!!!!!!!

Étape 3: La structure

Pour le corps principal, j'ai pris du bois carré simple et l'ai coupé à une longueur approximative d'environ 10 cm. J'ai ensuite marqué deux trous dans la longueur du circuit intégré. Il est important que vous installiez correctement le CI. De plus, si vous vous trompez, veuillez utiliser un autre côté ou mieux encore, utilisez un autre bois. N'essayez pas de corriger un trou manqué. La vis peut ne pas avoir une bonne adhérence sur un tel trou.

J'ai ensuite coupé les en-têtes femelles sur des longueurs appropriées et les ai collés avec un adhésif à deux composants. Une fois que tout s'est mis en place, j'étais assez content du look.

Étape 4: câblez le tout

Avec le protocole I2C, le câblage est toujours facile à faire.

J'ai ensuite commencé à étamer les fils et les embases femelles. Le câblage est très très simple.

SDA-A4

SCl-A5

Vcc-5V

GND-GND

Assurez-vous que les connexions de câblage sont sûres et appropriées. Assurez-vous d'avoir utilisé une longueur de fil suffisante.

J'ai fait cette erreur et croyez-moi, c'est très frustrant.

Étape 5: Programmation

Là où les deux projets jumeaux prennent des chemins différents.

La bibliothèque est la même. Téléchargez la même bibliothèque.

Le lien GitHub-

github.com/bolderflight/MPU9250

En regardant le moniteur série, il était clair que les valeurs étaient beaucoup plus déphasées. J'ai fait quelques tests et j'ai finalement pu produire une fonction sinusoïdale décente.

J'ai fourni une de mes feuilles Excel. Vérifiez-le si vous êtes intéressés.

L'onde sinusoïdale est belle, n'est-ce pas ?

Étape 6: Profitez du projet

Si vous n'avez pas entendu la blague à répétition dans ma vidéo, ne prenez pas cette boussole de camping avec vous. Utilisez toujours des instruments fiables. pour la fiabilité et la facilité d'utilisation.

En tout cas, j'ai aimé ce projet.

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