Techniques de câblage industriel pour les robots FTC - Méthodes et astuces : 4 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:08

De nombreuses équipes FTC s'appuient sur des techniques et des outils de câblage de base pour configurer l'électronique de leurs robots. Cependant, ces méthodes et matériaux de base ne suffiront pas pour des exigences de câblage plus avancées. Que votre équipe utilise des réseaux de capteurs plus avancés, qu'elle ait besoin d'une meilleure protection pour le câblage du robot ou qu'elle désire une configuration de câblage plus industrielle et plus élégante et facile à entretenir, vous aurez besoin de différentes ressources et compétences pour le travail. Cette instructable vise à décrire ce qui est nécessaire pour le câblage industriel, comment câbler des capteurs avancés, une technique d'épissage de fil avancée et professionnelle et comment vous pouvez garder vos fils en sécurité et organisés.

Étape 1: Outils et matériaux utiles

Avant de pouvoir commencer à câbler votre robot ou à appliquer les techniques décrites dans cette instructable, vous aurez besoin des bons outils pour le travail. Vous trouverez ci-dessous une liste de toutes les choses que l'équipe utilise, comme illustré ci-dessus:

• Une station de soudure (image 1).
• Un support de loupe (image 2).
• Soudure (image 3).
• Digues, pinces (y compris pinces à bec effilé) et pinces à dénuder (image 4).
• Fil (image 5).
• Extrémités de fil (image 6).
• Un pistolet thermique ou un sèche-cheveux et thermorétractable (image 7).
• Moyeux de bornes (pour fins de course) et broches de câblage (image 8).
• Attaches zippées et supports et gaines d'attaches zippées (images 9 et 10).
• Fins de course (image 11).
• Lunettes de sécurité (image 12).

Étape 2: Câblage des capteurs avancés

Les capteurs tels que les interrupteurs de fin de course et les capteurs de couleur sont délicats à câbler en raison de leur petite taille, des précautions particulières doivent donc être prises lors de cette opération. Vous trouverez ci-dessous une liste de conseils pour mener de telles procédures:

• Commencez par faire un schéma (image 1). Il est important d'avoir un plan de câblage afin d'avoir un guide avec lequel travailler lorsque vous commencez le processus. Autodesk Eagle est une option gratuite pour les étudiants pour les logiciels de création de schémas et c'est ce que notre équipe utilise, mais les schémas de dessin à la main peuvent également être une bonne option; idéalement, c'est une bonne idée d'esquisser le flux de base du schéma, puis d'en créer une version finale et propre à l'aide d'un logiciel.
• Utilisez toujours du thermorétractable (images 2 et 3). En raison de la nature délicate de ces types de capteurs, la protection des fils est indispensable (plus d'informations à ce sujet à l'étape 4). Assurez-vous de mettre le thermorétractable avant de souder les fils.
• Évitez autant que possible de faire des extrémités de fil. Le processus est difficile et facile à gâcher pour ceux qui ne sont pas sûrs de ce qu'ils font. Essayez d'utiliser des extrémités préfabriquées.

• Techniques de câblage des interrupteurs de fin de course - ces capteurs sont particulièrement difficiles à câbler, les conseils suivants doivent donc être pris en compte:

  • Lors de la soudure dans un interrupteur de fin de course avec un trou à travers le connecteur électrique, faites passer la moitié du câble, puis utilisez une pince pour serrer les deux côtés du fil ensemble (images 4 et 5).
  • Si vous câblez plusieurs interrupteurs de fin de course, utilisez un bornier pour maintenir le fil - cela vous permettra de tout tester et d'ajuster au besoin si votre câblage initial est incorrect.

Étape 3: épissage de la NASA

Pour certains capteurs, des fils solides sont indispensables - ils peuvent subir beaucoup de contraintes, par exemple si le capteur bouge et étire le fil, ou ils peuvent avoir besoin de survivre à des collisions. Pour s'assurer que les fils sont fortement soudés ensemble, l'épissure Lineman ou NASA est une technique importante à utiliser.

Ce qui suit est un guide étape par étape pour l'épissage de la NASA:

1. Torsadez deux extrémités de câble ensemble (image 1).
2. Enroulez les extrémités restantes autour des fils, ce qui donne trois à quatre tours complets sans aucun espace (image 2).
3. Passez la soudure à travers le joint créé (image 3).

Pour plus d'informations sur l'épissage de la NASA, rendez-vous ici (les photos ont été récupérées sur ce site).

Étape 4: Protection des fils et de la gestion des câbles

Il est important de garder à l'esprit la délicatesse de votre électronique et de votre câblage lors du processus. Si une installation de câblage se brise pendant une compétition, cela peut vous coûter une victoire et rendre la procédure de réparation difficile en dehors de votre espace de travail habituel.

Les câbles ont un rayon de courbure minimum, le plus petit rayon sur lequel ils peuvent être courbés, et il est important de garder ce rayon à l'esprit lors du câblage. Généralement, ce rayon de courbure est d'environ six fois le diamètre du fil. Recherchez votre fil pour déterminer son rayon de courbure minimum.

Pour renforcer les fils et les protéger des éléments, il est recommandé d'utiliser une gaine thermorétractable.

Un autre aspect clé de la maintenance de vos configurations de câblage est la gestion des câbles. Vous devez vous assurer que vos fils sont bien rangés et à l'abri de tout danger afin qu'ils ne soient pas endommagés et soient plus faciles à entretenir. De plus, une configuration de fil plus propre semble plus professionnelle et industrielle. Votre câblage doit avoir un flux centralisé vers le concentrateur d'alimentation principal afin qu'ils soient faciles à suivre et à atteindre.

Les outils utiles pour la gestion des câbles comprennent:

• Attaches zippées et attaches pour maintenir les câbles attachés.
• Gaines de fils et couvercles de tubes pour protéger les fils et garder ensemble les fils qui vont à la même électronique.